摘要 　　在自动化装置的控制中，执行器是至关重要的元素之一。为了确保执行器的稳定性和可靠性，执行器冗余技术被广泛应用。本文将详细探讨执行器冗余技术的原理、应用及其未来发展。 　　一、引言 　　随着