引言 　　张力在许多动态系统中都是一个至关重要的因素。在纺织品、铁路和输送机械等工业应用中，张力的控制是非常必要的，因为它将影响到产品质量和设备的性能。通过控制张力，我们可以改善产品质量、增加设备