随着科技的不断进步，人们对机器人技术的需求和要求也在不断提高。机械工业所开发的硬机器人已被广泛应用于工业领域，但其常规的硬件结构使其在适应性和灵活性方面受到限制。针对这一问题，软机器人的概念应运而