本实用新型公开了一种楔形式锁紧机构，包括安装单元、推块单元、驱动单元和插销单元，所述推块单元包括主动推块件和从动推块件，所述主动推块件仅在X轴方向上具有自由度，所述从动推块件仅在Y轴方向上具有自由度；所述主动推块件上设置有第一楔形面，所述从动推块件能够与所述第一楔形面抵接；所述主动推块件上设置有第二楔形面，所述从动推块件上设置有第三楔形面；所述插销单元包括第一插销件和第二插销件，所述第一插销件能够与第二楔形面抵接且仅具有Y轴方向上的自由度，所述第二插销件能够与第三楔形面抵接且仅具有X轴方向上的自由度。本实用新型至少包括以下优点：在X轴上施加一个驱动力，能够在X轴、Y轴双向上对料件实现动作。