1.一种楔形式锁紧机构，其特征在于，包括安装单元、推块单元、驱动单元和插销单元，
所述推块单元包括均设置在所述安装单元的对应腔体内的主动推块件和从动推块件，所述主动推块件仅在X轴方向上具有自由度，所述从动推块件仅在Y轴方向上具有自由度；
所述主动推块件上设置有第一楔形面，所述从动推块件的一端能够与所述第一楔形面抵接，以在所述驱动单元推动所述主动推块件沿X轴方向移动的过程中其自身能够沿Y轴方向移动；
所述主动推块件上还设置有第二楔形面，所述从动推块件上设置有第三楔形面；
所述插销单元包括均设置在所述安装单元的对应腔体内的第一插销件和第二插销件，所述第一插销件的第一端能够与第二楔形面抵接且仅具有Y轴方向上的自由度，所述第二插销件的第一端能够与第三楔形面抵接且仅具有X轴方向上的自由度；
所述第一插销件在所述主动推块件沿X轴方向移动的过程中能够沿Y轴方向移动，以使得其第二端能够抵接料件，并推动所述料件与所述安装单元的内侧壁抵接；
所述第二插销件在所述从动推块件沿Y轴方向移动的过程中能够沿X轴方向移动，以使得其第二端能够抵接所述料件，并推动所述料件与所述安装单元的内侧壁抵接。
2.如权利要求1所述的楔形式锁紧机构，其特征在于，所述第一插销件和第二插销件的数量均设置有多个，多个所述第一插销件沿X轴方向间隔设置，多个所述第二插销件沿Y轴方向间隔设置。
3.如权利要求1所述的楔形式锁紧机构，其特征在于，所述第二楔形面和第三楔形面沿Z轴方向延伸，所述第一插销件和第二插销件的下表面上均设置有滚子部，所述滚子部均能够与对应的第二楔形面和第三楔形面抵接。
4.如权利要求1所述的楔形式锁紧机构，其特征在于，所述第一插销件和第二插销件的第一端处均设置有弹性件，所述弹性件在所述第一插销件和第二插销件与所述料件抵接的过程中逐渐被压缩。
5.如权利要求1所述的楔形式锁紧机构，其特征在于，所述安装单元包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件能够与所述第二安装件扣合形成多个所述腔体，形成所述腔体的侧壁采用抛光处理。
6.如权利要求1所述的楔形式锁紧机构，其特征在于，所述第一插销件和第二插销件的第二端处设置有橡胶部，所述橡胶部采用防静电橡胶材质制成。
