技术领域 [0001]本实用新型涉及锁紧机构技术领域，具体的是一种楔形式锁紧机构。 背景技术 [0002]本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。 [0003]产品在加工工艺工程中，需要多重锁紧的动作，以便于加工需求，进而对应地要设计有配合的锁紧机构。对于零件尺寸偏小的，在锁紧过程中通过对每个侧边均对应设计有一套锁紧机构，其占用空间大，且驱动机构的数量较多，结构设计难度大。如何在小空间内实现多方向上的锁紧力的施加，是目前亟需要解决的技术问题。 [0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种楔形式锁紧机构，其在X轴上施加一个驱动力，能够在X轴、Y轴双向上对料件实现动作，占用空间小、设计巧妙。 [0006]本申请实施例公开了：一种楔形式锁紧机构，包括安装单元、推块单元、驱动单元和插销单元， [0007]所述推块单元包括均设置在所述安装单元的对应腔体内的主动推块件和从动推块件，所述主动推块件仅在X轴方向上具有自由度，所述从动推块件仅在Y轴方向上具有自由度； [0008]所述主动推块件上设置有第一楔形面，所述从动推块件的一端能够与所述第一楔形面抵接，以在所述驱动单元推动所述主动推块件沿X轴方向移动的过程中其自身能够沿Y轴方向移动； [0009]所述主动推块件上还设置有第二楔形面，所述从动推块件上设置有第三楔形面； [0010]所述插销单元包括均设置在所述安装单元的对应腔体内的第一插销件和第二插销件，所述第一插销件的第一端能够与第二楔形面抵接且仅具有Y轴方向上的自由度，所述第二插销件的第一端能够与第三楔形面抵接且仅具有X轴方向上的自由度； [0011]所述第一插销件在所述主动推块件沿X轴方向移动的过程中能够沿Y轴方向移动，以使得其第二端能够抵接料件，并推动所述料件与所述安装单元的内侧壁抵接； [0012]所述第二插销件在所述从动推块件沿Y轴方向移动的过程中能够沿X轴方向移动，以使得其第二端能够抵接所述料件，并推动所述料件与所述安装单元的内侧壁抵接。 [0013]进一步地，所述第一插销件和第二插销件的数量均设置有多个，多个所述第一插销件沿X轴方向间隔设置，多个所述第二插销件沿Y轴方向间隔设置。 [0014]进一步地，所述第二楔形面和第三楔形面沿Z轴方向延伸，所述第一插销件和第二插销件的下表面上均设置有滚子部，所述滚子部均能够与对应的第二楔形面和第三楔形面抵接。 [0015]进一步地，所述第一插销件和第二插销件的第一端处均设置有弹性件，所述弹性件在所述第一插销件和第二插销件与所述料件抵接的过程中逐渐被压缩。 [0016]进一步地，所述安装单元包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件能够与所述第二安装件扣合形成多个所述腔体，形成所述腔体的侧壁采用抛光处理。 [0017]进一步地，所述第一插销件和第二插销件的第二端处设置有橡胶部，所述橡胶部采用防静电橡胶材质制成。 [0018]借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：通过设置的推块单元和插销单元，利用安装单元的机械限位，在占用空间小的基础上，设计巧妙，且施加一个力(X轴方向)能够实现两个方向(X轴和Y轴方向)上的运动，能够从两个方向实现对料件进行抵接锁紧。 [0019]为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。 附图说明 [0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021]图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图； [0022]图2是本实用新型实施例中的部分结构示意图； [0023]图3是本实用新型实施例中的部分结构示意图。 [0024]以上附图的附图标记：1、主动推块件；2、从动推块件；3、第一楔形面；4、第二楔形面；5、第三楔形面；6、第一插销件；7、第二插销件；8、滚子部；9、弹性件；10、第一安装件；11、第二安装件；12、橡胶部；100、料件。 具体实施方式 [0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0026]需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0027]结合图1至图3所示，本实施例中公开了一种楔形式锁紧机构，包括安装单元、推块单元、驱动单元和插销单元。 [0028]其中定义左右方向为X轴方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z轴方向。 [0029]所述安装单元包括第一安装件10和第二安装件11，所述第一安装件10和第二安装件11均为根据需求适应性设计的块状体，其中，该第二安装件11沿Z轴方向设置在该第一安装件10的上方，且能够与该第一安装件10扣合，形成有多个腔体。其中一种优选的实施方式中，形成该腔体的侧壁采用抛光处理。 [0030]着重参见图2和图3所示，该推块单元包括均设置在该安装单元的对应腔体内的主动推块件1和从动推块件2。具体地，该主动推块件1和从动推块件2均呈长条状。该主动推块件1与该安装单元之间利用机械限位，使得该主动推块件1仅在X轴方向上具有自由度；同样地，该从动推块件2与该安装单元之间利用机械限位，使得该从动推块件2仅在Y轴方向上具有自由度。 [0031]其中，该主动推块件1上设置有第一楔形面3，优选地，该第一楔形面3设置在该主动推块件1的左端处且朝向从动推动块设置。从距离上，该第一楔形面3在Y轴上距离该料件100的距离沿推动方向逐渐增大。从结构上，该从动推块件2的前端能够与该第一楔形面3抵接。通过上述的设置方式，该驱动单元与该主动推块件1的右端对应设置，以在X轴方向上推动该主动推块件1由右向左移动，此时利用第一楔形面3和仅有Y轴的自由度，该从动推块件2能够被推动由前向后移动。在占用空间小的基础上，设计巧妙，且施加一个力能够实现两个方向上的运动，有效解决本申请所提及的技术问题。 [0032]其中一种实施方式中，该驱动单元为气缸件、伸缩杆件中的其中一种。 [0033]该主动推块件1上还设置有第二楔形面4，该从动推块件2上设置有第三楔形面5。 [0034]该插销单元包括均设置在该安装单元的对应腔体内的第一插销件6和第二插销件7。具体地，该第一插销件6和第二插销件7也均呈长条状，其中，该第一插销件6与该安装单元之间利用腔体的机械限位，使得该第一插销件6仅在Y轴方向上具有自由度；同样地，该第二插销件7与该安装单元之间利用腔体的机械限位，使得该第二插销件7仅在X轴上具有自由度。 [0035]着重参见图3，该第一插销件6的前端能够与该第二楔形面4抵接。具体地，从距离上，该第二楔形面4在X轴上距离该料件100的距离沿推动方向逐渐减小。从结构上，该第一插销件6的前端下表面上设置有滚子部8，该滚子部8能够与该第二楔形面4抵接。通过上述的设置方式，在主动推块件1由右向左移动的过程中，利用第二楔形面4和仅有Y轴的自由度，该第一插销件6被推出以朝向料件100移动，最终实现对料件100的抵接锁紧动作。 [0036]该第二插销件7对应的结构和原理与第一插销件6相同。该第二插销件7的左端能够与该第三楔形面5抵接。具体地，从距离上，该第三楔形面5在Y轴上距离该料件100的距离沿推动方向逐渐减小。从结构上，该第二插销件7的左端下表面上设置有滚子部8，该滚子部8能够与该第三楔形面5抵接。通过上述的设置方式，在从动推块件2由前向后移动的过程中，利用第三楔形面5和仅有X轴的自由度，该第二插销件7被推出以朝向料件100移动，最终实现对料件100的抵接锁紧动作。 [0037]上述优选地，该第二楔形面4和第三楔形面5沿Z轴方向延伸。 [0038]上述方式中，值得注意的是，该第一插销件6的前端处设置有弹性件9，具体地为弹簧，该弹簧的数量设置有两个。同样地，该第二插销件7的左端处设置有弹性件9。该弹性件9的另一端固定在该安装单元上。以第一插销件6为例，该主动推块件1能够推动该第一插销件6与该料件100抵接，并持续在X轴方向上移动预设距离，此时该弹性件9被压缩以补偿第一插销件6理论上应该在Y轴方向上的移动量；另外该弹性件9的设置在该驱动力释放后，能够讲对应的第一插销件6拉回至预设位置，结构设计优化。 [0039]其中一种实施方式中，该第一插销件6的数量设置有两个，两个该第一插销件6沿X轴方向间隔设置。通过该处的设置，该第一插销件6能够对料件100的一个侧壁上的多点进行抵接锁紧，效果更佳。 [0040]其中一种实施方式中，该第一插销件6的后端处、第二插销件7的右端处设置有橡胶部12，该橡胶部12采用防静电橡胶材质制成。 [0041]本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。