本申请涉及掘进机技术的领域，尤其涉及一种带有除尘机构的掘进机，其包括掘进机本体，掘进机本体上连接有除尘箱，除尘箱上连接有安装箱，安装箱上连接有吸尘管，吸尘管与除尘箱之间通过软管连接，安装箱内设有第一调节机构，第一调节机构包括第一电机、转动杆、限位板、套筒、第二电机、齿轮和钢圈，第一电机连接于安装箱内，转动杆与第一电机连接，限位板连接于转动杆上，套筒套设于转动杆上，套筒上开设有安装孔，套筒连接于安装箱上，吸尘管铰接于套筒上，套筒上设有第二调节机构，钢圈连接于套筒的侧壁上，第二电机连接于安装箱内，齿轮连接于第二电机上，齿轮与钢圈相啮合。本申请具有使除尘装置便于调节吸尘位置，提高吸尘效果的作用。