1.一种带有除尘机构的掘进机，包括掘进机本体(1)，其特征在于：所述掘进机本体(1)上连接有除尘箱(11)，所述除尘箱(11)上连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)上连接有吸尘管(3)，所述吸尘管(3)与除尘箱(11)之间通过软管连接，所述安装箱(2)内设有用于吸尘管(3)吸尘位置的第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)包括第一电机(41)、转动杆(42)、限位板(43)、套筒(44)、第二电机(45)、齿轮(46)和钢圈(47)，所述第一电机(41)连接于安装箱(2)内，所述转动杆(42)通过联轴器与第一电机(41)的输出轴同轴连接，所述限位板(43)连接于转动杆(42)上，所述限位板(43)沿转动杆(42)的长度方向设置，所述限位板(43)在转动杆(42)的两侧分别相对设有一个，所述套筒(44)套设于转动杆(42)上，所述套筒(44)上开设有供转动杆(42)与限位板(43)插入的安装孔，所述套筒(44)转动连接于安装箱(2)上，所述吸尘管(3)铰接于套筒(44)上，所述吸尘管(3)位于套筒(44)远离第一电机(41)的端部，所述套筒(44)上设有用于调节吸尘管(3)吸尘角度的第二调节机构(5)，所述钢圈(47)固定连接于套筒(44)的侧壁上，所述钢圈(47)沿套筒(44)的周向设置，所述套筒(44)沿钢圈(47)的长度方向均匀排布有若干，所述第二电机(45)连接于安装箱(2)内，所述齿轮(46)连接于第二电机(45)的输出轴上，所述齿轮(46)与若干钢圈(47)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种带有除尘机构的掘进机，其特征在于：所述第二调节机构(5)包括安装板(51)和推动气缸(52)，所述安装板(51)连接于套筒(44)上，所述安装板(51)位于套筒(44)穿出安装箱(2)的筒身上，所述推动气缸(52)连接于吸尘管(3)与安装板(51)之间，所述推动气缸(52)的一端铰接于安装板(51)上，另一端铰接于吸尘管(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有除尘机构的掘进机，其特征在于：所述安装箱(2)内连接有第一轴承座(21)和第二轴承座(22)，所述套筒(44)穿设于第一轴承座(21)和第二轴承座(22)之间，所述套筒(44)贴合于第一轴承座(21)内的轴承内圈，所述套筒(44)贴合于第二轴承座(22)内的轴承内圈。
4.根据权利要求1所述的一种带有除尘机构的掘进机，其特征在于：所述安装箱(2)上开设有散热口(23)，所述散热口(23)上连接有防尘网(24)。
