技术领域 [0001]本实用新型涉及掘进机技术的领域，尤其是涉及一种带有除尘机构的掘进机。 背景技术 [0002]在矿井中开拓大巷工程时，施工以全岩巷道掘进为主，使用掘进机时，由于掘进机的截割速度慢，扬起的粉尘直径小于2微米的占60％，分散度高，对职工的健康危害性大，是矽肺病成因的最大祸源，所以粉尘一直困饶着职工的身体健康及矿井安全生产，现有的掘进机上的除尘装置不便于调节吸尘位置，除尘效果较差。 实用新型内容 [0003]为了使除尘装置便于调节吸尘位置，提高吸尘效果，本申请提供一种带有除尘机构的掘进机。 [0004]本申请提供的一种带有除尘机构的掘进机采用如下的技术方案： [0005]一种带有除尘机构的掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上连接有除尘箱，所述除尘箱上连接有安装箱，所述安装箱上连接有吸尘管，所述吸尘管与除尘箱之间通过软管连接，所述安装箱内设有用于吸尘管吸尘位置的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一电机、转动杆、限位板、套筒、第二电机、齿轮和钢圈，所述第一电机连接于安装箱内，所述转动杆通过联轴器与第一电机的输出轴同轴连接，所述限位板连接于转动杆上，所述限位板沿转动杆的长度方向设置，所述限位板在转动杆的两侧分别相对设有一个，所述套筒套设于转动杆上，所述套筒上开设有供转动杆与限位板插入的安装孔，所述套筒转动连接于安装箱上，所述吸尘管铰接于套筒上，所述吸尘管位于套筒远离第一电机的端部，所述套筒上设有用于调节吸尘管吸尘角度的第二调节机构，所述钢圈固定连接于套筒的侧壁上，所述钢圈沿套筒的周向设置，所述套筒沿钢圈的长度方向均匀排布有若干，所述第二电机连接于安装箱内，所述齿轮连接于第二电机的输出轴上，所述齿轮与若干钢圈相啮合。 [0006]优选的，所述第二调节机构包括安装板和推动气缸，所述安装板连接于套筒上，所述安装板位于套筒穿出安装箱的筒身上，所述推动气缸连接于吸尘管与安装板之间，所述推动气缸的一端铰接于安装板上，另一端铰接于吸尘管上。 [0007]优选的，所述安装箱内连接有第一轴承座和第二轴承座，所述套筒穿设于第一轴承座和第二轴承座之间，所述套筒贴合于第一轴承座内的轴承内圈，所述套筒贴合于第二轴承座内的轴承内圈。 [0008]优选的，所述安装箱上开设有散热口，所述散热口上连接有防尘网。 [0009]综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果： [0010]1.本实用新型通过设置除尘箱、吸尘管、第一调节机构和第二调节机构，掘进机在工作时，通过吸尘管将灰尘吸入除尘箱内，并且第一调节机构能够完成吸尘管的伸缩和转动动作，第二调节机构能够调节吸尘管的吸尘角度，使吸尘管位于最佳的吸尘位置，从而达到了使除尘装置便于调节吸尘位置，提高吸尘效果的作用。 附图说明 [0011]图1是本申请实施例中带有除尘机构的掘进机的整体结构示意图； [0012]图2是本申请实施例中用于体现安装箱内结构的剖视图。 [0013]附图标记说明：1、掘进机本体；11、除尘箱；2、安装箱；21、第一轴承座；22、第二轴承座；23、散热口；24、防尘网；3、吸尘管；4、第一调节机构；41、第一电机；42、转动杆；43、限位板；44、套筒；45、第二电机；46、齿轮；47、钢圈；5、第二调节机构；51、安装板；52、推动气缸。 具体实施方式 [0014]以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。 [0015]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0016]本申请实施例公开一种带有除尘机构的掘进机。参照图1和图2，带有除尘机构的掘进机包括掘进机本体1，掘进机本体1上连接有除尘箱11，除尘箱11上连接有安装箱2，安装箱2上连接有吸尘管3，吸尘管3与除尘箱11之间通过软管连接，安装箱2内设有第一调节机构4，第一调节机构4包括第一电机41、转动杆42、限位板43、套筒44、第二电机45、齿轮46和钢圈47，第一电机41连接于安装箱2内，转动杆42通过联轴器与第一电机41的输出轴同轴连接，转动杆42沿安装箱2的长度方向设置，限位板43连接于转动杆42上，限位板43沿转动杆42的长度方向设置，限位板43在转动杆42的两侧分别相对设有一个，套筒44套设于转动杆42上，套筒44上开设有供转动杆42与限位板43插入的安装孔，套筒44转动连接于安装箱2上，吸尘管3铰接于套筒44上，吸尘管3位于套筒44远离第一电机41的端部，套筒44上设有用于调节吸尘管3吸尘角度的第二调节机构5，钢圈47固定连接于套筒44的侧壁上，钢圈47沿套筒44的周向设置，套筒44沿钢圈47的长度方向均匀排布有若干，第二电机45连接于安装箱2内，齿轮46连接于第二电机45的输出轴上，齿轮46与若干钢圈47相啮合。 [0017]参照图1，第二调节机构5包括安装板51和推动气缸52，安装板51连接于套筒44上，安装板51位于套筒44穿出安装箱2的筒身上，推动气缸52连接于吸尘管3与安装板51之间，推动气缸52的一端铰接于安装板51上，另一端铰接于吸尘管3上。 [0018]参照图2，安装箱2内连接有第一轴承座21和第二轴承座22，套筒44穿设于第一轴承座21和第二轴承座22之间，套筒44贴合于第一轴承座21内的轴承内圈，套筒44贴合于第二轴承座22内的轴承内圈，通过第一轴承座21和第二轴承座22有利于提高套筒44在移动和转动过程中的稳定性。 [0019]参照图1，安装箱2上开设有散热口23，散热口23上连接有防尘网24，通过散热口23降低安装箱2内的温度，有利于保护第一电机41和第二电机45，防尘网24能够减少灰尘进入安装箱2内。 [0020]本申请实施例一种带有除尘机构的掘进机的实施原理为：掘进机在工作时，操作人员观察灰尘飘动的方向，首先利用第二电机45驱动齿轮46转动，通过齿轮46和钢圈47的配合带动套筒44上的吸尘管3移动至合适位置，接着利用第一电机41驱动转动杆42转动，通过转动杆42、限位板43和套筒44的配合，带动套筒44上的吸尘管3转动至合适位置，最后利用推动气缸52调节吸尘管3的吸尘角度，使吸尘管3位于最佳的吸尘位置。 [0021]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。