本发明提供了一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统，砌筑辅助系统包括服务器、升降操作平台、吊装模块、纠偏模块、运输模块，升降操作平台设置在转炉炉壳中，纠偏模块设置在升降操作平台上；服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，吊装模块用于对升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，纠偏模块用于对吊装模块的偏移进行检测，并根据分析结果对升降操作平台的位置进行纠偏，运输模块用于将炉砖运输至施工位置。本发明通过纠偏单元和纠偏检测单元的相互配合，使得施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全性，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏。