CN115505675B
有效
一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统
技术领域
[0001]本发明涉及耐火炉衬领域，尤其涉及一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统。
背景技术
[0002]传统铜镍吹炼用卧式转炉炉口部位内衬采用耐火砖简单侧砌或加大灰缝形成类似于平拱的单层砌筑结构。
[0003]如CN212476851U现有技术公开了一种卧式转炉炉口区域内衬双拱砌筑结构，该砌筑结构强度低，可靠性差，与两侧及下部圆周衬体结合不好，未形成单独受力结构。因此在卧式转炉开炉后受热胀冷缩以及熔体冲刷等作用下，在使用几炉之后即出现炉口脱落，合金炉口直接暴露于高温熔体之下，使合金炉口烧损，即使炉内衬体完好，也不得不停炉检修炉口。
[0004]另一种典型的如CN214115608U的现有技术公开的一种转炉炉口炉帽内衬砌筑结构，目前在转炉炉衬砖型设计方面大部分采用了正楔形砖砖型设计，从转炉炉身到炉帽、炉口每层砖采用两种(小头)宽度不同尺寸的砖型进行调整砌筑，整个砌筑过程方便、简单，转炉炉壳出现变形可使得砖型很容易调整完成砌筑施工工作。但这种楔形内衬砖型在大型转炉炉帽炉口上经过冶炼运行使用，经常出现炉口砖松动掉落现象，现场对掉落砖的补救实施难度大、不稳定、不安全，还影响冶炼过程热工效率并带来诸多不便。
[0005]为了解决本领域普遍存在砌筑过程稳定性差、无法方便搬运砖头、砌筑位置无法调整、无法对砌筑后的砖头进行防护、防护效果差、无法纠偏和极易产生晃动等等问题，作出了本发明。
发明内容
[0006]本发明的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统。
[0007]为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
[0008]一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，所述砌筑辅助系统包括服务器、转炉炉壳、以及升降操作平台，所述砌筑辅助系统还包括吊装模块、纠偏模块、运输模块，所述升降操作平台设置在所述转炉炉壳中，并对在转炉炉壳中的施工人员进行支撑，其中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上；
[0009]所述服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，所述吊装模块用于对所述升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，所述纠偏模块用于对所述吊装模块的偏移进行检测，并根据检测到的偏移数据进行分析，以根据分析结果对所述升降操作平台的位置进行纠偏，所述运输模块用于将炉砖运输至施工位置；
[0010]其中，所述纠偏模块包括纠偏检测单元、纠偏分析单元、以及纠偏单元，所述纠偏检测单元用于对吊装模块的偏移量进行检测，所述纠偏分析单元根据所述纠偏检测单元检测到的数据进行评估，以形成分析结果，所述纠偏单元根据所述纠偏分析单元的分析结果对所述升降操作平台进行纠偏；
[0011]所述纠偏检测单元包括至少四个拉力传感器和数据存储器，至少四个所述拉力传感器分别设置在所述吊装模块的至少四根吊装绳上，以采集所述吊装模块上的拉力数据，所述数据存储器存储各个所述拉力传感器所采集到的拉力数据；
[0012]所述纠偏分析单元获得所述升降操作平台实时的总重量G、以及其中一条所述吊装绳上的所述拉力传感器检测得到的拉力曲线图F(t)，则单根所述吊装绳的承载指数P根据下式进行计算：
[0013]
[0014]式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；
[0015]其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；
[0016]对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数PA、PB、PC、PD，所述纠偏分析单元根据四个承载指数PA、PB、PC、PD计算偏移指数MOVE：
[0017]MOVE＝PA+PB+PC+PD
[0018]若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏。
[0019]可选的，所述纠偏单元包括纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；
[0020]其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；
[0021]其中，所述纠偏腔设置在所述升降操作平台朝向所述炉衬的一侧端面上。
[0022]可选的，所述吊装模块包括吊装控制面板、吊装单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述吊装单元进行支撑，所述吊装单元用于对所述升降操作平台进行吊装，以对升降操作平台的位置进行调整，所述吊装控制面板用于对所述吊装单元的吊装高度进行控制；
[0023]其中，所述吊装单元包括吊装卷绕构件、至少四根吊装绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述吊装绳的另一端与所述吊装卷绕构件连接，所述吊装卷绕构件用于对各个吊装绳进行卷绕回收，使各个所述吊装绳能够同步的回收；
[0024]其中，各个所述吊装勾与所述升降操作平台连接。
[0025]可选的，所述运输模块包括辊道、设置在炉衬上的人孔、固定平台和炉衬砖框，所述固定平台用于承接所述辊道运输的炉砖，所述辊道用于对炉砖进行运输，所述人孔用于供辊道进行放置，使得辊道能将所述炉衬砖框运输至所述固定平台上。
[0026]可选的，所述固定平台设置在所述升降操作平台和支撑单元之间，且所述固定平台和所述升降操作平台平行；
[0027]其中，所述固定平台本体上设有供各个所述吊装绳通行的通行孔、以及运砖通道，所述通行孔用于供至少四根吊装绳进行通行，所述运砖通道用于方便将所述炉衬砖框吊装至所述升降操作平台上。
[0028]可选的，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框的进行吊装；
[0029]其中，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框进行吊装；
[0030]其中，所述砖框转移单元包括高度调整面板、牵引缠绕构件、以及至少四根牵引钢丝绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装勾用于与所述炉衬砖框进行连接，各个所述牵引钢丝绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述牵引钢丝绳的另一端与所述牵引缠绕构件连接，所述高度调整面板用于控制各个牵引钢丝绳缠绕在所述牵引缠绕构件上的缠绕量。
[0031]本发明还提供一种210吨转炉炉衬砌筑工艺，所述炉衬砌筑工艺包括以下步骤：
[0032]步骤1：对炉衬底部进行施工，将炉壳底壁的炉砖进行砌筑；
[0033]步骤2：在步骤1的基础之上，对炉衬的侧壁进行施工；
[0034]步骤3：在步骤2的基础之上，对炉衬的顶壁进行施工，形成炼钢的空腔。
[0035]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：将将辊道的一端安置在所述固定平台上，所述辊道的另一端搭在贯穿人孔并悬空在炉壳外，以方便将炉砖放置在炉衬砖框中，并通过所述辊道运输至所述固定平台的运砖通道旁，使得砖框转移单元通过砖框转移单元将所述炉衬砖框运输至炉壳的底部。
[0036]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：
[0037]通过控制所述吊装控制面板将升降操作平台的高度进行调整，以对炉衬的不同位置进行砌筑；
[0038]其中，在砌筑过程中，所述纠偏检测单元对所述升降操作平台的晃动进行检测，并对升降操作平台进行纠偏，以使所述升降操作平台能保持稳定。
[0039]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括依次将炉砖在炉壳内壁进行砌筑形成炼钢转炉的炉底、炉壁和炉顶；
[0040]其中，筑起形成的炉底、炉壁和炉顶设有供炼钢的空腔。
[0041]本发明所取得的有益效果是：
[0042]1.通过纠偏单元和纠偏检测单元的相互配合，使得施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏；
[0043]2.通过固定平台与升降操作平台之间的配合，使得固定平台进行独立的接收炉砖，炉砖的运输和砌筑工序彼此独立的进行，进一步的提升整个炉砖搬运和炉砖砌筑的效率；
[0044]3.通过纠偏模块对升降操作平台进行纠偏，以使得升降操作平台能够保持稳定，以提升施工人员的施工安全性；
[0045]4.通过纠偏评估子单元对充气泵的充气量和充气时间进行评估，进一步保证施工人员的施工安全性，有效降低了施工过程中的晃动，也最大限度的保证砌筑的炉砖的质量，防止因晃动造成新砌筑的炉砖与混凝土砂浆分离，引发砌筑质量问题；
[0046]5.通过交互单元与纠偏单元、砖框转移单元的相互配合，提升施人员施工的安全性，还兼顾整个系统与施工人员的交互性和舒适性。
附图说明
[0047]从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0048]图1为本发明的整体方框示意图。
[0049]图2为本发明的纠偏分析单元控制流程示意图。
[0050]图3为本发明的吊装模块与升降操作平台、固定平台的结构示意图。
[0051]图4为本发明的吊装模块与升降操作平台、固定平台的部分剖视示意图。
[0052]图5为本发明的第三施工阶段的结构示意图。
[0053]图6为本发明的施工阶段的剖视示意图。
[0054]附图标号说明：1-炉壳；2-钢架；3-牵引缠绕构件；4-固定座；5-挂钩；6-运砖通道；7-固定平台；8-升降操作平台；9-吊装勾；10-吊装绳；11-通行孔；12-辊道；13-炉衬砖框；14-人孔；15-炉砖；16-吊装控制面板；17-转动轨道；18-转动座；19-支撑件；20-纠偏气囊；21-连接钢条。
具体实施方式
[0055]以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
[0056]实施例一。
[0057]根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例提供一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，所述砌筑辅助系统包括服务器、转炉炉壳、以及升降操作平台，所述砌筑辅助系统还包括吊装模块、纠偏模块、运输模块，所述升降操作平台设置在所述转炉炉壳中，并对在转炉炉壳中的施工人员进行支撑，其中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上；具体的，所述升降操作平台通过所述吊装模块悬空吊装在所述转炉炉壳的内腔中；
[0058]所述服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，所述吊装模块用于对所述升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，所述纠偏模块用于对所述吊装模块的偏移进行检测，并根据检测到的偏移数据进行分析，以根据分析结果对所述升降操作平台的位置进行纠偏，所述运输模块用于将炉砖运输至施工位置；
[0059]所述砌筑辅助系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述吊装模块、所述纠偏模块、所述运输模块控制连接，并基于所述中央处理器集中对所述吊装模块、纠偏模块、运输模块进行集中控制；
[0060]在本实施例中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上，并对所述升降操作平台上产生的振动或者偏移进行检测、纠偏，以保证站立在所述升降操作平台上的各个施工人员的安全，提升施工过程中的稳定性，也最大限度的保证所述施工人员的安全；
[0061]其中，所述纠偏模块包括纠偏检测单元、纠偏分析单元、以及纠偏单元，所述纠偏检测单元用于对吊装模块的偏移量进行检测，所述纠偏分析单元根据所述纠偏检测单元检测到的数据进行评估，以形成分析结果，所述纠偏单元根据所述纠偏分析单元的分析结果对所述升降操作平台进行纠偏；
[0062]所述纠偏检测单元包括至少四个拉力传感器和数据存储器，至少四个所述拉力传感器分别设置在所述吊装模块的至少四根吊装绳上，以采集所述吊装模块上的拉力数据，所述数据存储器存储各个所述拉力传感器所采集到的张力数据；
[0063]所述纠偏分析单元获得所述升降操作平台实时的总重量G、以及其中一条所述吊装绳上的所述拉力传感器检测得到的拉力曲线图F(t)，则单根所述吊装绳的承载指数P根据下式进行计算：
[0064]
[0065]式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；
[0066]另外，对各根所述吊装绳均需要获得所述吊装绳的拉力曲线F(t)，
[0067]其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；
[0068]在本实施例中，至少四根吊装绳均通过上述的计算方式进行计算，以获得至少四根吊装绳的承载指数PA、PB、PC、PD，其中，根据上述的公式计算，是本领域的技术人员可以熟知并可以毫无疑义的得出的，因而在本实施例中不再一一赘述；
[0069]另外，通过拉力传感器得出拉力曲线图F(t)是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；
[0070]对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数PA、PB、PC、PD，所述纠偏分析单元根据四个承载指数PA、PB、PC、PD计算偏移指数MOVE：
[0071]MOVE＝PA+PB+PC+PD
[0072]若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏；
[0073]通过所述纠偏单元和所述纠偏检测单元的相互配合，使得所述施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏；
[0074]当所述纠偏单元获得所述纠偏分析单元的分析结果后，使得所述纠偏单元能对所述升降操作平台的位置进行纠正，促使所述施工人员获得最佳的施工环境；
[0075]可选的，所述纠偏单元包括支撑构件、纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；
[0076]其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；
[0077]其中，所述纠偏腔设置在所述支撑构件上，且所述支撑构件设置在所述升降操作平台上；
[0078]另外，所述支撑构件用于对所述纠偏腔进行支撑，使得所述支撑构件能够将所述纠偏腔的位置进行限定，使得在纠偏的过程中，所述纠偏气囊能够对抵靠在转炉炉壳的内壁，以对所述支撑板的晃动就行纠偏；
[0079]所述支撑构件包括支撑件、转动轨道、转动座和锁定件，所述转动轨道设置在所述升降操作平台上，所述转动座与所述转动轨道滑动连接，使得所述转动座能够沿着所述转动轨道的方向进行滑动，所述支撑件呈L字型，且所述支撑件的一端与所述转动座上的上端面连接，所述支撑件的另一端朝向所述转炉炉壳的内壁的一侧伸出，同时，所述纠偏腔设置在所述支撑件的端部上，所述锁定件用于对所述转动座进行锁定，使得所述转动座能够固定在所述转动轨道的某一位置上；在本实施例中，所述施工人员可以通过手动拨动所述锁定件以实现将所述转动座在所述转动轨道上进行锁定；
[0080]在本实施例中，所述锁定件设置在所述转动座上，且所述锁定件的杆体上嵌套有复位弹簧，使得所述锁定件的一端端部能够与所述转动轨道上的限位孔进行锁定，从而实现对所述转动座的锁定；
[0081]在所述施工人员进行砌筑炉砖的过程中，若存在振动则触发所述充气泵对所述纠偏气囊进行充气，使得所述纠偏气囊能够与转炉炉壳进行接触，以使得升降操作平台上左右晃动的状况能被克服，以提升施工人员施工的稳定程度，促使施工人员的安全性；
[0082]可选的，所述吊装模块包括吊装控制面板、吊装单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述吊装单元进行支撑，所述吊装单元用于对所述升降操作平台进行吊装，以对升降操作平台的位置进行调整，所述吊装控制面板用于对所述吊装单元的吊装高度进行控制；
[0083]所述支撑单元设置在所述转炉炉壳的顶部，并用于对所述吊装单元进行支撑，使得所述吊装单元能够对所述升降操作平台进行吊装，以实现不同位置的调整；
[0084]在本实施例中，所述升降操作平台通过所述吊装单元悬空吊装在转炉炉壳中，并通过所述吊装单元对所述升降操作平台的位置进行调整；
[0085]所述支撑单元包括钢架、至少四个限位凸起、以及至少四个供所述吊装单元固定的固定座，所述钢架设置在所述转炉炉壳的上端面，以对所述吊装单元进行支撑，所述限位凸块设置在所述钢架上，以限制所述钢架进行滑动，使得所述钢架能够稳稳固定在所述转炉炉壳的端口处，所述固定座用于供所述吊装单元进行固定，且所述固定座设置在所述钢架上；
[0086]其中，所述吊装单元包括吊装卷绕构件、至少四根吊装绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述吊装绳的另一端与所述吊装卷绕构件连接，所述吊装卷绕构件用于对各个吊装绳进行卷绕回收，使各个所述吊装绳能够同步的回收；其中，各个所述吊装勾与所述升降操作平台连接；
[0087]值得注意的是，所述吊装绳优选的采用钢丝绳；
[0088]在对所述升降操作平台进行悬空吊装的过程中，通过所述吊装勾与所述升降操作平台的至少四个边框进行连接，使得所述升降操作平台在所述吊装绳和吊装卷绕构件的驱动下进行卷绕回收，以促使所述升降操作平台能够进行抬升或降落；
[0089]具体的，所述吊装卷绕构件通过所述固定座与所述钢架进行连接，并在所述吊装控制面板的控制下实现对所述吊装绳的卷绕，从而实现对所述升降操作平台位置的转换；
[0090]所述吊装卷绕构件包括卷绕杆、卷绕座、卷绕驱动机构，所述卷绕座用于对所述卷绕杆和所述卷绕驱动机构进行支撑，所述卷绕杆与所述卷绕座的内壁铰接，并在所述卷绕驱动机构的驱动下沿着自身的轴线进行转动；
[0091]同时，所述施工人员对所述吊装控制面板上的升降按键或降落按键进行触发后，即可实现对应的操作，使得所述吊装卷绕构件能够对所述升降操作平台进行上升或降落的操作；
[0092]可选的，所述运输模块包括辊道、设置在炉衬上的人孔、固定平台和炉衬砖框，所述固定平台用于承接所述辊道运输的炉砖，所述辊道用于对炉砖进行运输，所述人孔用于供辊道进行放置，使得炉衬砖框能顺利的运输至所述炉衬砖框上；
[0093]在本实施例中，通过人工将所述炉砖装载在炉衬砖框上，从而实现所述炉砖的运输和搬运；
[0094]其中，所述炉衬砖框用于对炉砖进行放置，当所述炉衬砖框放置满所述炉砖后，通过所述辊道进行运输，以使得所述炉砖的运输效率能够提升，也最大限度的保证炉砖的运输安全，防止炉砖运输的过程中掉落砸伤施工人员；
[0095]其中，所述人孔设置在所述转炉炉壳壁上，并与外界进行连通，同时，所述人孔用于供所述施工人员更换炉衬或进行炉砖的运输；
[0096]另外，所述炉衬砖框用于将所述炉砖进行运输，同时与所述升降操作平台进行配合，以提升炉衬的砌筑效率；
[0097]在本实施例中，所述固定平台设置在所述升降操作平台和支撑单元之间，且所述固定平台和所述升降操作平台平行；
[0098]其中，所述固定平台本体上设有供各个所述吊装绳通行的通行孔、以及运砖通道，所述通行孔用于供至少四根吊装绳进行通行，所述运砖通道用于方便将所述炉衬砖框吊装至所述升降操作平台上；
[0099]通过所述固定平台与所述升降操作平台之间的配合，使得所述固定平台进行独立的接收所述炉砖，炉砖的运输和砌筑工序彼此独立的进行，进一步的提升整个炉砖搬运和炉砖砌筑的效率；
[0100]在本实施例中，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框的高度位置进行调整；
[0101]其中，所述砖框转移单元包括高度调整面板、牵引缠绕构件、以及至少四根牵引钢丝绳、以及至少四个挂钩，各个所述挂钩用于与所述炉衬砖框进行连接，各个所述牵引钢丝绳的一端分别与各个所述挂钩连接，各个所述牵引钢丝绳的另一端与所述牵引缠绕构件连接，所述高度调整面板用于控制各个牵引钢丝绳缠绕在所述牵引缠绕构件上的缠绕量；
[0102]通过所述砖框转移单元对所述炉衬砖框和所述升降操作平台之间的位置进行调整，使得所述炉砖的搬运更加的方便，以促使整个砌筑过程的运输效率和砌筑的效率；
[0103]所述施工人员在对所述炉衬砖框进行吊装的过程中，通过所述高度调整面板对所述炉衬砖框进行吊装，以将所述炉砖能够运输至所述升降操作平台上，保证所述炉砖的运输效率，同时，使用专门的炉衬砖框对炉砖进行运输，能防止炉砖掉落造成危险；
[0104]值得注意的是，所述施工人员在操控所述高度调整面板时，通过按动设置在所述高度调整面板上的控制按键进行炉衬砖框的吊装操作；
[0105]本发明还提供一种210吨转炉炉衬砌筑工艺，所述炉衬砌筑工艺包括以下步骤：
[0106]步骤1：对炉衬底部进行施工，将炉壳底壁的炉砖进行砌筑；
[0107]步骤2：在步骤1的基础之上，对炉衬的侧壁进行施工；
[0108]步骤3：在步骤2的基础之上，对炉衬的顶壁进行施工，形成炼钢的空腔；
[0109]在本实施例中，对转炉炉壳的内衬进行砌筑的过程中，是先从底部、炉壁、炉顶的次序进行砌筑，从而完成炉衬的全部砌筑过程；
[0110]即：第一阶段在炉底进行砌筑，所述第一阶段的施工工艺包括：将放在人孔附近的炉衬砖由人工搬上炉衬砖框，炉衬砖框安放在辊道上，辊道安置在固定平台上，炉衬砖框由人工沿着辊道推到固定平台上，再由安装在砖框调整单元将炉衬砖框通过运砖通道吊到升降操作平台上，当炉衬砖砌到人工够不到的高度时，进入到第二施工阶段；
[0111]第二阶段是对炉壁进行砌筑，所述第二阶段的施工工艺包括：将炉砖在第一阶段的基础之上继续砌筑，当炉砖砌筑到不便操作的高度时，又通过所述吊装控制面板控制吊装单元将所述升降操作平台调整上升到新的位置；最后上升到接近人孔的位置时就不再升上了，从而拆掉升降操作平台，并在所述固定平台上进行砌筑，从而进入第三施工阶段；
[0112]第三施工阶段是对炉衬内顶部上作业(固定平台的上方)，所述第三施工阶段的施工工艺包括：当拆掉所述升降操作平台后，施工人员在固定平台上进行砌筑，其中，炉衬砖框依然从人孔通过辊道进入固定平台，固定平台上，同时，对所述炉衬内顶部的砌筑均通过固定平台完成全部施工作业；最后将所述人孔附近的炉衬砖补上，并将所有钢结构件作为废钢丢入炉内炼钢；炉衬砌筑作业全部结束；其中，第三阶段的固定平台通过连接钢条与所述钢架可拆卸连接，如图6所示；
[0113]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：将辊道的一端安置在所述固定平台上，所述辊道的另一端搭在贯穿人孔并悬空在炉壳外，以方便将炉砖放置在炉衬砖框中，并通过所述辊道运输至所述固定平台的运砖通道旁，使得砖框转移单元将所述炉衬砖框运输至炉壳的底部；
[0114]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：通过所述吊装控制面板将升降操作平台的高度进行调整，以对炉衬的不同位置进行砌筑；
[0115]其中，在砌筑过程中，所述纠偏检测单元对所述升降操作平台的晃动进行检测，并对升降操作平台进行纠偏，以使所述升降操作平台能保持稳定；
[0116]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括依次将炉砖在炉壳内壁进行砌筑形成炼钢转炉的炉底、炉壁和炉顶；
[0117]其中，通过炉砖砌筑形成的炉底、炉壁和炉顶设有供炼钢的空腔，所述空腔用于炼钢；
[0118]在本实施例中，所有施工的过程中，通过所述纠偏模块对升降操作平台进行纠偏，以使得所述升降操作平台能够保持稳定，以提升施工人员的施工安全性。
[0119]实施例二。
[0120]本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，还在于所述纠偏单元还包括纠偏评估子单元，所述纠偏评估子单元获取所述偏移指数MOVE和设定的监控阈值SET之间的差值，并根据下式触发对所述充气气囊的充气：
[0121]d-|SET-MOVE|＝η·(Q·t)
[0122]式中，Q为所述充气泵单位时间中的充气量，t为充气泵的充气时间d为所述支撑件与转炉炉壳内壁之间的距离数值，无量纲，根据安装时实际情况直接取得；η为舒适性调整系数，其值与充气气囊的材质有关，取值范围满足：η∈[0.824，1.262]，其具体的数值是本领域技术人员在实际运用中可以自行设定的或者根据经验在[0.824，1.262]的范围内进行选用，这是本领域的技术人员所熟知的技术手段，因而在本时实施例中，不再过多赘述；
[0123]另外，带入上式中的设定的监控阈值SET和偏移指数MOVE均为无量纲；
[0124]值得注意的是，在本实施例中，优选的选用充气效率高且反应灵敏的充气泵，使得所述充气泵能够迅速的充气，降低晃动或者偏移给施工人员造成不适；
[0125]通过纠偏评估子单元对所述充气泵的充气量和充气时间进行评估，进一步保证所述施工人员的施工安全性，有效降低了施工过程中的晃动，也最大限度的保证砌筑的炉砖的质量，防止因晃动造成新砌筑的炉砖与混凝土砂浆分离，引发砌筑质量问题。
[0126]实施例三。
[0127]本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，还在于所述纠偏模块还包括交互单元，所述交互单元用于提供与所述施工人员进行交互，以提升施工人员使用的舒适性；
[0128]所述交互单元包括感应构件、交互显示屏和提示警报器，所述感应构件分别设置在所述炉衬砖框和所述升降操作平台的上端面上，使得所述炉衬砖框和升降操作平台进行调整的过程中，对所述炉衬砖框和所述升降操作平台下方的障碍物进行感应，所述交互显示屏用于与所述施工人员进行交互，以提示所述施工人员当前的升降操作，使得所述施工人员时刻注意当前的升降操作，提升施工的安全，所述提示警报器根据感应构件感应到的感应数据向所述施工人员触发警报，以提示所述施工人员注意；
[0129]其中，所述交互显示屏设置在所述吊装控制面板和调整控制面板上，使所述施工人员对所述升降操作平台进行位置调整、以及对所述炉衬砖框机械能吊装的过程中，能实时向所述施工人员提供当前的交互状态；
[0130]另外，所述感应构件包括距离传感器、红外传感器、激光雷达、信号传输器、以及卡接座，所述卡接座与所述炉衬砖框和所述升降操作平台的下端面可拆卸连接，且所述卡接座用于对所述距离传感器、红外传感器、激光雷达进行支撑，所述信号传输器将所述距离传感器、红外传感器、激光雷达接收到数据传输至中央处理器中，并通过所述中央处理器进行处理后，在所述交互显示屏上进行显示，以提示所述施工人员当前的状态；
[0131]同时，所述信号传输器与所述中央处理器的通信方式包括但是不局限于以下列举的几种：有线传输和无线传输的方式进行数据的传输；
[0132]通过所述交互单元与所述纠偏单元、所述砖框转移单元的相互配合，提升所述施工人员施工的安全性，还兼顾整个系统与施工人员的交互性和舒适性。
[0133]以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。
[0014]式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；
[0015]其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；
[0016]对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数PA、PB、PC、PD，所述纠偏分析单元根据四个承载指数PA、PB、PC、PD计算偏移指数MOVE：
[0017]MOVE＝PA+PB+PC+PD
[0018]若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏。
[0019]可选的，所述纠偏单元包括纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；
[0020]其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；
[0021]其中，所述纠偏腔设置在所述升降操作平台朝向所述炉衬的一侧端面上。
[0022]可选的，所述吊装模块包括吊装控制面板、吊装单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述吊装单元进行支撑，所述吊装单元用于对所述升降操作平台进行吊装，以对升降操作平台的位置进行调整，所述吊装控制面板用于对所述吊装单元的吊装高度进行控制；
[0023]其中，所述吊装单元包括吊装卷绕构件、至少四根吊装绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述吊装绳的另一端与所述吊装卷绕构件连接，所述吊装卷绕构件用于对各个吊装绳进行卷绕回收，使各个所述吊装绳能够同步的回收；
[0024]其中，各个所述吊装勾与所述升降操作平台连接。
[0025]可选的，所述运输模块包括辊道、设置在炉衬上的人孔、固定平台和炉衬砖框，所述固定平台用于承接所述辊道运输的炉砖，所述辊道用于对炉砖进行运输，所述人孔用于供辊道进行放置，使得辊道能将所述炉衬砖框运输至所述固定平台上。
[0026]可选的，所述固定平台设置在所述升降操作平台和支撑单元之间，且所述固定平台和所述升降操作平台平行；
[0027]其中，所述固定平台本体上设有供各个所述吊装绳通行的通行孔、以及运砖通道，所述通行孔用于供至少四根吊装绳进行通行，所述运砖通道用于方便将所述炉衬砖框吊装至所述升降操作平台上。
[0028]可选的，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框的进行吊装；
[0029]其中，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框进行吊装；
[0030]其中，所述砖框转移单元包括高度调整面板、牵引缠绕构件、以及至少四根牵引钢丝绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装勾用于与所述炉衬砖框进行连接，各个所述牵引钢丝绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述牵引钢丝绳的另一端与所述牵引缠绕构件连接，所述高度调整面板用于控制各个牵引钢丝绳缠绕在所述牵引缠绕构件上的缠绕量。
[0031]本发明还提供一种210吨转炉炉衬砌筑工艺，所述炉衬砌筑工艺包括以下步骤：
[0032]步骤1：对炉衬底部进行施工，将炉壳底壁的炉砖进行砌筑；
[0033]步骤2：在步骤1的基础之上，对炉衬的侧壁进行施工；
[0034]步骤3：在步骤2的基础之上，对炉衬的顶壁进行施工，形成炼钢的空腔。
[0035]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：将将辊道的一端安置在所述固定平台上，所述辊道的另一端搭在贯穿人孔并悬空在炉壳外，以方便将炉砖放置在炉衬砖框中，并通过所述辊道运输至所述固定平台的运砖通道旁，使得砖框转移单元通过砖框转移单元将所述炉衬砖框运输至炉壳的底部。
[0036]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：
[0037]通过控制所述吊装控制面板将升降操作平台的高度进行调整，以对炉衬的不同位置进行砌筑；
[0038]其中，在砌筑过程中，所述纠偏检测单元对所述升降操作平台的晃动进行检测，并对升降操作平台进行纠偏，以使所述升降操作平台能保持稳定。
[0039]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括依次将炉砖在炉壳内壁进行砌筑形成炼钢转炉的炉底、炉壁和炉顶；
[0040]其中，筑起形成的炉底、炉壁和炉顶设有供炼钢的空腔。
[0041]本发明所取得的有益效果是：
[0042]1.通过纠偏单元和纠偏检测单元的相互配合，使得施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏；
[0043]2.通过固定平台与升降操作平台之间的配合，使得固定平台进行独立的接收炉砖，炉砖的运输和砌筑工序彼此独立的进行，进一步的提升整个炉砖搬运和炉砖砌筑的效率；
[0044]3.通过纠偏模块对升降操作平台进行纠偏，以使得升降操作平台能够保持稳定，以提升施工人员的施工安全性；
[0045]4.通过纠偏评估子单元对充气泵的充气量和充气时间进行评估，进一步保证施工人员的施工安全性，有效降低了施工过程中的晃动，也最大限度的保证砌筑的炉砖的质量，防止因晃动造成新砌筑的炉砖与混凝土砂浆分离，引发砌筑质量问题；
[0046]5.通过交互单元与纠偏单元、砖框转移单元的相互配合，提升施人员施工的安全性，还兼顾整个系统与施工人员的交互性和舒适性。
附图说明
[0047]从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0048]图1为本发明的整体方框示意图。
[0049]图2为本发明的纠偏分析单元控制流程示意图。
[0050]图3为本发明的吊装模块与升降操作平台、固定平台的结构示意图。
[0051]图4为本发明的吊装模块与升降操作平台、固定平台的部分剖视示意图。
[0052]图5为本发明的第三施工阶段的结构示意图。
[0053]图6为本发明的施工阶段的剖视示意图。
[0054]附图标号说明：1-炉壳；2-钢架；3-牵引缠绕构件；4-固定座；5-挂钩；6-运砖通道；7-固定平台；8-升降操作平台；9-吊装勾；10-吊装绳；11-通行孔；12-辊道；13-炉衬砖框；14-人孔；15-炉砖；16-吊装控制面板；17-转动轨道；18-转动座；19-支撑件；20-纠偏气囊；21-连接钢条。
具体实施方式
[0055]以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
[0056]实施例一。
[0057]根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例提供一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，所述砌筑辅助系统包括服务器、转炉炉壳、以及升降操作平台，所述砌筑辅助系统还包括吊装模块、纠偏模块、运输模块，所述升降操作平台设置在所述转炉炉壳中，并对在转炉炉壳中的施工人员进行支撑，其中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上；具体的，所述升降操作平台通过所述吊装模块悬空吊装在所述转炉炉壳的内腔中；
[0058]所述服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，所述吊装模块用于对所述升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，所述纠偏模块用于对所述吊装模块的偏移进行检测，并根据检测到的偏移数据进行分析，以根据分析结果对所述升降操作平台的位置进行纠偏，所述运输模块用于将炉砖运输至施工位置；
[0059]所述砌筑辅助系统还包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述吊装模块、所述纠偏模块、所述运输模块控制连接，并基于所述中央处理器集中对所述吊装模块、纠偏模块、运输模块进行集中控制；
[0060]在本实施例中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上，并对所述升降操作平台上产生的振动或者偏移进行检测、纠偏，以保证站立在所述升降操作平台上的各个施工人员的安全，提升施工过程中的稳定性，也最大限度的保证所述施工人员的安全；
[0061]其中，所述纠偏模块包括纠偏检测单元、纠偏分析单元、以及纠偏单元，所述纠偏检测单元用于对吊装模块的偏移量进行检测，所述纠偏分析单元根据所述纠偏检测单元检测到的数据进行评估，以形成分析结果，所述纠偏单元根据所述纠偏分析单元的分析结果对所述升降操作平台进行纠偏；
[0062]所述纠偏检测单元包括至少四个拉力传感器和数据存储器，至少四个所述拉力传感器分别设置在所述吊装模块的至少四根吊装绳上，以采集所述吊装模块上的拉力数据，所述数据存储器存储各个所述拉力传感器所采集到的张力数据；
[0063]所述纠偏分析单元获得所述升降操作平台实时的总重量G、以及其中一条所述吊装绳上的所述拉力传感器检测得到的拉力曲线图F(t)，则单根所述吊装绳的承载指数P根据下式进行计算：
[0064]
[0065]式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；
[0066]另外，对各根所述吊装绳均需要获得所述吊装绳的拉力曲线F(t)，
[0067]其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；
[0068]在本实施例中，至少四根吊装绳均通过上述的计算方式进行计算，以获得至少四根吊装绳的承载指数PA、PB、PC、PD，其中，根据上述的公式计算，是本领域的技术人员可以熟知并可以毫无疑义的得出的，因而在本实施例中不再一一赘述；
[0069]另外，通过拉力传感器得出拉力曲线图F(t)是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；
[0070]对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数PA、PB、PC、PD，所述纠偏分析单元根据四个承载指数PA、PB、PC、PD计算偏移指数MOVE：
[0071]MOVE＝PA+PB+PC+PD
[0072]若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏；
[0073]通过所述纠偏单元和所述纠偏检测单元的相互配合，使得所述施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏；
[0074]当所述纠偏单元获得所述纠偏分析单元的分析结果后，使得所述纠偏单元能对所述升降操作平台的位置进行纠正，促使所述施工人员获得最佳的施工环境；
[0075]可选的，所述纠偏单元包括支撑构件、纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；
[0076]其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；
[0077]其中，所述纠偏腔设置在所述支撑构件上，且所述支撑构件设置在所述升降操作平台上；
[0078]另外，所述支撑构件用于对所述纠偏腔进行支撑，使得所述支撑构件能够将所述纠偏腔的位置进行限定，使得在纠偏的过程中，所述纠偏气囊能够对抵靠在转炉炉壳的内壁，以对所述支撑板的晃动就行纠偏；
[0079]所述支撑构件包括支撑件、转动轨道、转动座和锁定件，所述转动轨道设置在所述升降操作平台上，所述转动座与所述转动轨道滑动连接，使得所述转动座能够沿着所述转动轨道的方向进行滑动，所述支撑件呈L字型，且所述支撑件的一端与所述转动座上的上端面连接，所述支撑件的另一端朝向所述转炉炉壳的内壁的一侧伸出，同时，所述纠偏腔设置在所述支撑件的端部上，所述锁定件用于对所述转动座进行锁定，使得所述转动座能够固定在所述转动轨道的某一位置上；在本实施例中，所述施工人员可以通过手动拨动所述锁定件以实现将所述转动座在所述转动轨道上进行锁定；
[0080]在本实施例中，所述锁定件设置在所述转动座上，且所述锁定件的杆体上嵌套有复位弹簧，使得所述锁定件的一端端部能够与所述转动轨道上的限位孔进行锁定，从而实现对所述转动座的锁定；
[0081]在所述施工人员进行砌筑炉砖的过程中，若存在振动则触发所述充气泵对所述纠偏气囊进行充气，使得所述纠偏气囊能够与转炉炉壳进行接触，以使得升降操作平台上左右晃动的状况能被克服，以提升施工人员施工的稳定程度，促使施工人员的安全性；
[0082]可选的，所述吊装模块包括吊装控制面板、吊装单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述吊装单元进行支撑，所述吊装单元用于对所述升降操作平台进行吊装，以对升降操作平台的位置进行调整，所述吊装控制面板用于对所述吊装单元的吊装高度进行控制；
[0083]所述支撑单元设置在所述转炉炉壳的顶部，并用于对所述吊装单元进行支撑，使得所述吊装单元能够对所述升降操作平台进行吊装，以实现不同位置的调整；
[0084]在本实施例中，所述升降操作平台通过所述吊装单元悬空吊装在转炉炉壳中，并通过所述吊装单元对所述升降操作平台的位置进行调整；
[0085]所述支撑单元包括钢架、至少四个限位凸起、以及至少四个供所述吊装单元固定的固定座，所述钢架设置在所述转炉炉壳的上端面，以对所述吊装单元进行支撑，所述限位凸块设置在所述钢架上，以限制所述钢架进行滑动，使得所述钢架能够稳稳固定在所述转炉炉壳的端口处，所述固定座用于供所述吊装单元进行固定，且所述固定座设置在所述钢架上；
[0086]其中，所述吊装单元包括吊装卷绕构件、至少四根吊装绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述吊装绳的另一端与所述吊装卷绕构件连接，所述吊装卷绕构件用于对各个吊装绳进行卷绕回收，使各个所述吊装绳能够同步的回收；其中，各个所述吊装勾与所述升降操作平台连接；
[0087]值得注意的是，所述吊装绳优选的采用钢丝绳；
[0088]在对所述升降操作平台进行悬空吊装的过程中，通过所述吊装勾与所述升降操作平台的至少四个边框进行连接，使得所述升降操作平台在所述吊装绳和吊装卷绕构件的驱动下进行卷绕回收，以促使所述升降操作平台能够进行抬升或降落；
[0089]具体的，所述吊装卷绕构件通过所述固定座与所述钢架进行连接，并在所述吊装控制面板的控制下实现对所述吊装绳的卷绕，从而实现对所述升降操作平台位置的转换；
[0090]所述吊装卷绕构件包括卷绕杆、卷绕座、卷绕驱动机构，所述卷绕座用于对所述卷绕杆和所述卷绕驱动机构进行支撑，所述卷绕杆与所述卷绕座的内壁铰接，并在所述卷绕驱动机构的驱动下沿着自身的轴线进行转动；
[0091]同时，所述施工人员对所述吊装控制面板上的升降按键或降落按键进行触发后，即可实现对应的操作，使得所述吊装卷绕构件能够对所述升降操作平台进行上升或降落的操作；
[0092]可选的，所述运输模块包括辊道、设置在炉衬上的人孔、固定平台和炉衬砖框，所述固定平台用于承接所述辊道运输的炉砖，所述辊道用于对炉砖进行运输，所述人孔用于供辊道进行放置，使得炉衬砖框能顺利的运输至所述炉衬砖框上；
[0093]在本实施例中，通过人工将所述炉砖装载在炉衬砖框上，从而实现所述炉砖的运输和搬运；
[0094]其中，所述炉衬砖框用于对炉砖进行放置，当所述炉衬砖框放置满所述炉砖后，通过所述辊道进行运输，以使得所述炉砖的运输效率能够提升，也最大限度的保证炉砖的运输安全，防止炉砖运输的过程中掉落砸伤施工人员；
[0095]其中，所述人孔设置在所述转炉炉壳壁上，并与外界进行连通，同时，所述人孔用于供所述施工人员更换炉衬或进行炉砖的运输；
[0096]另外，所述炉衬砖框用于将所述炉砖进行运输，同时与所述升降操作平台进行配合，以提升炉衬的砌筑效率；
[0097]在本实施例中，所述固定平台设置在所述升降操作平台和支撑单元之间，且所述固定平台和所述升降操作平台平行；
[0098]其中，所述固定平台本体上设有供各个所述吊装绳通行的通行孔、以及运砖通道，所述通行孔用于供至少四根吊装绳进行通行，所述运砖通道用于方便将所述炉衬砖框吊装至所述升降操作平台上；
[0099]通过所述固定平台与所述升降操作平台之间的配合，使得所述固定平台进行独立的接收所述炉砖，炉砖的运输和砌筑工序彼此独立的进行，进一步的提升整个炉砖搬运和炉砖砌筑的效率；
[0100]在本实施例中，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框的高度位置进行调整；
[0101]其中，所述砖框转移单元包括高度调整面板、牵引缠绕构件、以及至少四根牵引钢丝绳、以及至少四个挂钩，各个所述挂钩用于与所述炉衬砖框进行连接，各个所述牵引钢丝绳的一端分别与各个所述挂钩连接，各个所述牵引钢丝绳的另一端与所述牵引缠绕构件连接，所述高度调整面板用于控制各个牵引钢丝绳缠绕在所述牵引缠绕构件上的缠绕量；
[0102]通过所述砖框转移单元对所述炉衬砖框和所述升降操作平台之间的位置进行调整，使得所述炉砖的搬运更加的方便，以促使整个砌筑过程的运输效率和砌筑的效率；
[0103]所述施工人员在对所述炉衬砖框进行吊装的过程中，通过所述高度调整面板对所述炉衬砖框进行吊装，以将所述炉砖能够运输至所述升降操作平台上，保证所述炉砖的运输效率，同时，使用专门的炉衬砖框对炉砖进行运输，能防止炉砖掉落造成危险；
[0104]值得注意的是，所述施工人员在操控所述高度调整面板时，通过按动设置在所述高度调整面板上的控制按键进行炉衬砖框的吊装操作；
[0105]本发明还提供一种210吨转炉炉衬砌筑工艺，所述炉衬砌筑工艺包括以下步骤：
[0106]步骤1：对炉衬底部进行施工，将炉壳底壁的炉砖进行砌筑；
[0107]步骤2：在步骤1的基础之上，对炉衬的侧壁进行施工；
[0108]步骤3：在步骤2的基础之上，对炉衬的顶壁进行施工，形成炼钢的空腔；
[0109]在本实施例中，对转炉炉壳的内衬进行砌筑的过程中，是先从底部、炉壁、炉顶的次序进行砌筑，从而完成炉衬的全部砌筑过程；
[0110]即：第一阶段在炉底进行砌筑，所述第一阶段的施工工艺包括：将放在人孔附近的炉衬砖由人工搬上炉衬砖框，炉衬砖框安放在辊道上，辊道安置在固定平台上，炉衬砖框由人工沿着辊道推到固定平台上，再由安装在砖框调整单元将炉衬砖框通过运砖通道吊到升降操作平台上，当炉衬砖砌到人工够不到的高度时，进入到第二施工阶段；
[0111]第二阶段是对炉壁进行砌筑，所述第二阶段的施工工艺包括：将炉砖在第一阶段的基础之上继续砌筑，当炉砖砌筑到不便操作的高度时，又通过所述吊装控制面板控制吊装单元将所述升降操作平台调整上升到新的位置；最后上升到接近人孔的位置时就不再升上了，从而拆掉升降操作平台，并在所述固定平台上进行砌筑，从而进入第三施工阶段；
[0112]第三施工阶段是对炉衬内顶部上作业(固定平台的上方)，所述第三施工阶段的施工工艺包括：当拆掉所述升降操作平台后，施工人员在固定平台上进行砌筑，其中，炉衬砖框依然从人孔通过辊道进入固定平台，固定平台上，同时，对所述炉衬内顶部的砌筑均通过固定平台完成全部施工作业；最后将所述人孔附近的炉衬砖补上，并将所有钢结构件作为废钢丢入炉内炼钢；炉衬砌筑作业全部结束；其中，第三阶段的固定平台通过连接钢条与所述钢架可拆卸连接，如图6所示；
[0113]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：将辊道的一端安置在所述固定平台上，所述辊道的另一端搭在贯穿人孔并悬空在炉壳外，以方便将炉砖放置在炉衬砖框中，并通过所述辊道运输至所述固定平台的运砖通道旁，使得砖框转移单元将所述炉衬砖框运输至炉壳的底部；
[0114]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括：通过所述吊装控制面板将升降操作平台的高度进行调整，以对炉衬的不同位置进行砌筑；
[0115]其中，在砌筑过程中，所述纠偏检测单元对所述升降操作平台的晃动进行检测，并对升降操作平台进行纠偏，以使所述升降操作平台能保持稳定；
[0116]可选的，所述炉衬砌筑工艺还包括依次将炉砖在炉壳内壁进行砌筑形成炼钢转炉的炉底、炉壁和炉顶；
[0117]其中，通过炉砖砌筑形成的炉底、炉壁和炉顶设有供炼钢的空腔，所述空腔用于炼钢；
[0118]在本实施例中，所有施工的过程中，通过所述纠偏模块对升降操作平台进行纠偏，以使得所述升降操作平台能够保持稳定，以提升施工人员的施工安全性。
[0119]实施例二。
[0120]本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，还在于所述纠偏单元还包括纠偏评估子单元，所述纠偏评估子单元获取所述偏移指数MOVE和设定的监控阈值SET之间的差值，并根据下式触发对所述充气气囊的充气：
[0121]d-|SET-MOVE|＝η·(Q·t)
[0122]式中，Q为所述充气泵单位时间中的充气量，t为充气泵的充气时间d为所述支撑件与转炉炉壳内壁之间的距离数值，无量纲，根据安装时实际情况直接取得；η为舒适性调整系数，其值与充气气囊的材质有关，取值范围满足：η∈[0.824，1.262]，其具体的数值是本领域技术人员在实际运用中可以自行设定的或者根据经验在[0.824，1.262]的范围内进行选用，这是本领域的技术人员所熟知的技术手段，因而在本时实施例中，不再过多赘述；
[0123]另外，带入上式中的设定的监控阈值SET和偏移指数MOVE均为无量纲；
[0124]值得注意的是，在本实施例中，优选的选用充气效率高且反应灵敏的充气泵，使得所述充气泵能够迅速的充气，降低晃动或者偏移给施工人员造成不适；
[0125]通过纠偏评估子单元对所述充气泵的充气量和充气时间进行评估，进一步保证所述施工人员的施工安全性，有效降低了施工过程中的晃动，也最大限度的保证砌筑的炉砖的质量，防止因晃动造成新砌筑的炉砖与混凝土砂浆分离，引发砌筑质量问题。
[0126]实施例三。
[0127]本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，还在于所述纠偏模块还包括交互单元，所述交互单元用于提供与所述施工人员进行交互，以提升施工人员使用的舒适性；
[0128]所述交互单元包括感应构件、交互显示屏和提示警报器，所述感应构件分别设置在所述炉衬砖框和所述升降操作平台的上端面上，使得所述炉衬砖框和升降操作平台进行调整的过程中，对所述炉衬砖框和所述升降操作平台下方的障碍物进行感应，所述交互显示屏用于与所述施工人员进行交互，以提示所述施工人员当前的升降操作，使得所述施工人员时刻注意当前的升降操作，提升施工的安全，所述提示警报器根据感应构件感应到的感应数据向所述施工人员触发警报，以提示所述施工人员注意；
[0129]其中，所述交互显示屏设置在所述吊装控制面板和调整控制面板上，使所述施工人员对所述升降操作平台进行位置调整、以及对所述炉衬砖框机械能吊装的过程中，能实时向所述施工人员提供当前的交互状态；
[0130]另外，所述感应构件包括距离传感器、红外传感器、激光雷达、信号传输器、以及卡接座，所述卡接座与所述炉衬砖框和所述升降操作平台的下端面可拆卸连接，且所述卡接座用于对所述距离传感器、红外传感器、激光雷达进行支撑，所述信号传输器将所述距离传感器、红外传感器、激光雷达接收到数据传输至中央处理器中，并通过所述中央处理器进行处理后，在所述交互显示屏上进行显示，以提示所述施工人员当前的状态；
[0131]同时，所述信号传输器与所述中央处理器的通信方式包括但是不局限于以下列举的几种：有线传输和无线传输的方式进行数据的传输；
[0132]通过所述交互单元与所述纠偏单元、所述砖框转移单元的相互配合，提升所述施工人员施工的安全性，还兼顾整个系统与施工人员的交互性和舒适性。
[0133]以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。
