技术领域 [0001]本实用新型涉及果冻加工设备领域，尤其涉及一种夹心果冻自动化生产装置。 背景技术 [0002]果冻是指以水、食用凝胶和糖等为原料，经熬煮、调配、灌装、灭菌等工序加工而成的休闲食品，果冻晶莹剔透，色彩绚丽，口感Q弹，口味丰富，深受广大消费者喜爱。 [0003]夹心果冻在目前的市场上并不多见，夹心果冻内部的心料可以为脂溶性、水溶性等多种类型的功能活性物质，给果冻赋予更多的趣味性和健康。当前常用二次浇注的方式或多次浇注的方式制作夹心果冻，二次浇注是指往果冻壳浇注凝胶液后二次注入心料，多次浇注是指往果冻壳先浇注一层凝胶液再浇注心料最后再浇注一层凝胶液，整个生产过程较为繁琐，生产效率较低。 发明内容 [0004]本实用新型提供一种夹心果冻自动化生产装置，以克服当前常用二次浇注或多次浇注的方式制作夹心果冻，整个生产过程较为繁琐，生产效率较低的问题。 [0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是： [0006]一种夹心果冻自动化生产装置，包括：用于存储凝胶的凝胶储存罐、用于存储心料的心料储存罐、夹心形成器和冷却箱； [0007]所述夹心形成器包括凝胶输料器和心料输料器； [0008]所述凝胶输料器包括两根并联的凝胶分料管，所述凝胶分料管的进口通过设有凝胶柱塞泵的管线连接凝胶储存罐； [0009]所述心料输料器的进口通过设有心料柱塞泵的管线连接心料储存罐，所述心料输料器的出口设置在两根凝胶分料管出口的中间，所述心料输料器的出口所处的水平线高于凝胶分料管的出口所处的水平线； [0010]所述夹心形成器底部设有夹心形成腔，所述凝胶分料管和心料输料器的出口汇集在夹心形成腔，所述夹心形成腔设有果冻排出口； [0011]所述冷却箱的进口连接果冻排出口，所述冷却箱的出口正对果冻排出口。 [0012]进一步的，所述凝胶储存罐和心料储存罐为双层保温罐。 [0013]进一步的，还包括设置在冷却箱内部的物料传递装置； [0014]所述物料传递装置包括两个升降气缸和两个开合气缸； [0015]所述升降气缸对称设置在冷却箱的底部，所述升降气缸的伸缩端的端部与开合气缸固定连接； [0016]所述开合气缸的轴线垂直于升降气缸的轴线，两个所述开合气缸的伸缩端的端部相对设置有承接爪，两个所述承接爪能够围成一个开口向上的空心半圆球。 [0017]进一步的，还包括心料补料装置，所述心料补料装置包括心料液位计、心料液位控制器和设置在心料供料管线上的心料离心泵，所述心料供料管线连接心料储存罐； [0018]所述心料液位计设置在心料储存罐内部，所述心料液位计依次串联心料液位控制器和心料离心泵，所述心料液位控制器用于控制心料离心泵开闭。 [0019]进一步的，还包括凝胶补料装置，所述凝胶补料装置包括凝胶液位计、凝胶液位控制器和设置在凝胶供料管线上的凝胶离心泵，所述凝胶供料管线连接凝胶储存罐； [0020]所述凝胶液位计设置在凝胶储存罐内部，所述凝胶液位计依次串联凝胶液位控制器和凝胶离心泵，所述凝胶液位控制器用于控制凝胶离心泵开闭。 [0021]进一步的，还包括传送带。 [0022]本实用新型的有益效果： [0023]夹心形成器包括凝胶输料器和心料输料器，心料输料器的出口设置在两根并联的凝胶分料管出口的中间，心料输料器的出口所处的水平线高于凝胶分料管的出口所处的水平线，夹心形成器底部设有夹心形成腔，凝胶分料管和心料输料器的出口汇集在夹心形成腔，通过凝胶柱塞泵和心料柱塞泵定量输送凝胶和心料，使得两侧凝胶分料管输出的凝胶能够在夹心形成腔内包裹住心料输料器输出的心料形成夹心果冻，夹心果冻从夹心形成腔的果冻排出口进入冷却箱，夹心果冻最外层的凝胶遇冷收缩定型，防止夹心果冻散开，解决了当前制作夹心果冻的生产过程繁琐，效率较低的问题。 附图说明 [0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0025]图1为本实用新型公开的一种夹心果冻自动化生产装置的结构示意图； [0026]图2为本实用新型公开的一种夹心果冻自动化生产装置的夹心形成器的结构示意图； [0027]图3a为本实用新型公开的一种夹心果冻自动化生产装置的物料传递装置合拢时的示意图； [0028]图3b为本实用新型公开的一种夹心果冻自动化生产装置的物料传递装置开启时的示意图； [0029]图4为本实用新型公开的一种夹心果冻自动化生产装置与封口机和塑料热成型机配合使用的示意图； [0030]图中：1、凝胶储存罐，2、心料储存罐，3、夹心形成器，3-1、凝胶输料器，3-1-1、凝胶分料管，3-2、心料输料器，3-3、夹心形成腔，3-3-1、果冻排出口，4、冷却箱，5、凝胶柱塞泵，6、心料柱塞泵，7、物料传递装置，7-1、升降气缸，7-1-1、支撑板，7-2、开合气缸，7-2-1、承接爪，8、心料液位计，9、心料液位控制器，10、心料离心泵，11、凝胶液位计，12、凝胶液位控制器，13、凝胶离心泵，14、传送带，15、心料供料管线，16、凝胶供料管线，A、果冻壳，B、封口机，C、铝箔卷轴，C-1、铝箔，D、塑料热成型机，E、PVC卷轴，E-1、PVC塑料片。 具体实施方式 [0031]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0032]本实施例提供了一种夹心果冻自动化生产装置，如图1所示，包括：用于存储凝胶的凝胶储存罐1、用于存储心料的心料储存罐2、夹心形成器3和冷却箱4； [0033]如图2所示，所述夹心形成器3包括凝胶输料器3-1和心料输料器3-2； [0034]所述凝胶输料器3-1包括两根并联的凝胶分料管3-1-1，所述凝胶分料管3-1-1的进口通过设有凝胶柱塞泵5的管线连接凝胶储存罐2； [0035]所述心料输料器3-2的进口通过设有心料柱塞泵6的管线连接心料储存罐1，所述心料输料器3-2的出口设置在两根凝胶分料管3-1-1出口的中间，所述心料输料器3-2的出口所处的水平线高于凝胶分料管3-1-1的出口所处的水平线； [0036]所述夹心形成器3底部设有夹心形成腔3-3，所述凝胶分料管3-1-1和心料输料器3-2的出口汇集在夹心形成腔3-3，所述夹心形成腔3-3设有用于排出夹心果冻的的果冻排出口3-3-1； [0037]所述冷却箱4内壁设置通有冷却介质的冷却管，通过冷却介质对冷却箱4内部进行冷却，所述冷却箱4的进口连接果冻排出口3-3-1，所述冷却箱4的出口正对果冻排出口3-3-1； [0038]凝胶储存罐1通过凝胶柱塞泵5向夹心形成器3定量输送凝胶，心料储存罐2通过心料柱塞泵6向夹心形成器3定量输送心料，心料输料器3-2的出口设置在两根并联的凝胶分料管3-1-1出口的中间，心料输料器3-2的出口所处的水平线高于凝胶分料管3-1-1的出口所处的水平线，凝胶分料管3-1-1和心料输料器3-2的出口汇集在夹心形成腔3-3中，使得两侧凝胶分料管3-1-1输出的凝胶能够在夹心形成腔3-3内包裹住心料输料器3-2输出的心料形成夹心果冻，夹心果冻从果冻排出口3-3-进入冷却箱4冷却，夹心果冻最外层的凝胶遇冷收缩定型，防止夹心果冻散开，夹心果冻从冷却箱4的出口灌装入果冻壳A。 [0039]在实际操作时，心料储存罐2也能够用于储存凝胶，即本实用新型可也用于生产不夹心的果冻。 [0040]在具体实施例中，所述凝胶储存罐1和心料储存罐2为双层保温罐，避免需要保温的凝胶和心料凝固。 [0041]在具体实施例中，还包括设置在冷却箱4内部的物料传递装置7； [0042]所述物料传递装置7包括两个升降气缸7-1和两个开合气缸7-2； [0043]如图3a所示，所述升降气缸7-1对称设置在冷却箱4的底部，所述升降气缸7-1的伸缩端的端部与开合气缸7-2固定连接； [0044]如图3a所示，所述开合气缸7-2的轴线垂直于升降气缸7-1的轴线，两个所述开合气缸7-2的伸缩端的端部相对设置有承接爪7-2-1，两个所述承接爪7-2-1能够围成一个开口向上的空心半圆球； [0045]夹心果冻从果冻排出口3-3-1所处高度直接落入果冻壳A中容易造成飞溅，空心半圆球能够接住果冻排出口3-3-1落下的夹心果冻，升降气缸7-1伸缩端收缩，使夹心果冻相对等待灌装的果冻壳A的高度减小，如图3b所示，升降气缸7-1伸缩端下降至升降气缸7-1下极限位置时，开合气缸7-2的伸缩端收缩，空心半圆球打开，夹心果冻落入果冻壳A中完成灌装，灌装后升降气缸7-1和开合气缸7-2复位。 [0046]在具体实施例中，所述升降气缸7-1的伸缩端的端部固定有支撑板7-1-1，所述支撑板7-1-1与开合气缸7-2固定连接，支撑板7-1-1使升降气缸7-1能够更好地承载开合气缸7-2。 [0047]在具体实施例中，还包括心料补料装置，如图1所示，所述心料补料装置包括心料液位计8、心料液位控制器9和设置在心料供料管线15上的心料离心泵10，所述心料供料管线15一端连接心料储存罐2，所述心料供料管线15另一端连接装有心料的储罐，装有心料的储罐中的心料能够通过心料供料管线15提供给心料储存罐2； [0048]所述心料液位计8设置在心料储存罐2内部，所述心料液位计8依次串联心料液位控制器9和心料离心泵10，当所述心料储存罐2液位低于心料液位计8设定的最低液位时，所述心料液位控制器9控制心料离心泵10开启使心料供料管线15给心料储存罐2提供心料，当所述心料储存罐2液位高于心料液位计8设定的最高液位时，所述心料液位控制器9控制心料离心泵10关闭。 [0049]在具体实施例中，还包括凝胶补料装置，如图1所示，所述凝胶补料装置包括凝胶液位计11、凝胶液位控制器12和设置在凝胶供料管线16上的凝胶离心泵13，所述凝胶供料管线16一端连接凝胶储存罐1，所述凝胶供料管线16另一端连接装有凝胶的储罐，装有凝胶的储罐中的凝胶能够通过凝胶供料管线16提供给凝胶储存罐2； [0050]所述凝胶液位计11设置在凝胶储存罐2内部，所述凝胶液位计11依次串联凝胶液位控制器12和凝胶离心泵13，当所述凝胶储存罐2液位低于凝胶液位计11设定的最低液位时，所述凝胶液位控制器12控制凝胶离心泵13开启使凝胶供料管线16给凝胶储存罐1提供凝胶，当所述凝胶储存罐2液位高于凝胶液位计11设定的最高液位时，所述凝胶液位控制器12控制凝胶离心泵13关闭。 [0051]夹心果冻需要凝胶和心料两者保持连续供料才能连续生产，凝胶补料装置和心料补料装置配合使得凝胶和心料能够保持连续供料，进而使得夹心果冻能够连续生产。 [0052]在具体实施例中，如图1所示，还包括传送带14，所述传送带14能够放置和输送果冻壳A，使得夹心果冻的灌装能连续进行，调节传送带的速度使之配合物料传递装置7的速度，使产品准确落入果冻壳A中。 [0053]在实际生产中，冷却箱4通过支架结构设置在传动带14上方，即传动带14两侧或者一侧设置用于安装冷却箱4的支架，冷却箱4安装在支架上，如图4所示，本实用新型可以配合封口机B和塑料热成型机D使用，塑料热成型机D利用PVC卷轴E提供的PVC塑料片E-1不断制造果冻壳A，果冻壳A由传送带14输送至冷却箱4下部灌装，灌装夹心果冻后的果冻壳A由传送带14输送至封口机B处，封口机B利用铝箔卷轴C提供的铝箔C-1对灌装夹心果冻后的果冻壳A进行热压封合，完成夹心果冻的包装。 [0054]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。