1.一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，包括：用于存储凝胶的凝胶储存罐(1)、用于存储心料的心料储存罐(2)、夹心形成器(3)和冷却箱(4)；
所述夹心形成器(3)包括凝胶输料器(3-1)和心料输料器(3-2)；
所述凝胶输料器(3-1)包括两根并联的凝胶分料管(3-1-1)，所述凝胶分料管(3-1-1)的进口通过设有凝胶柱塞泵(5)的管线连接凝胶储存罐(2)；
所述心料输料器(3-2)的进口通过设有心料柱塞泵(6)的管线连接心料储存罐(1)，所述心料输料器(3-2)的出口设置在两根凝胶分料管(3-1-1)出口的中间，所述心料输料器(3-2)的出口所处的水平线高于凝胶分料管(3-1-1)的出口所处的水平线；
所述夹心形成器(3)底部设有夹心形成腔(3-3)，所述凝胶分料管(3-1-1)和心料输料器(3-2)的出口汇集在夹心形成腔(3-3)，所述夹心形成腔(3-3)设有果冻排出口(3-3-1)；
所述冷却箱(4)的进口连接果冻排出口(3-3-1)，所述冷却箱(4)的出口正对果冻排出口(3-3-1)。
2.根据权利要求1所述的一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，所述凝胶储存罐(1)和心料储存罐(2)为双层保温罐。
3.根据权利要求1所述的一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，还包括设置在冷却箱(4)内部的物料传递装置(7)；
所述物料传递装置(7)包括两个升降气缸(7-1)和两个开合气缸(7-2)；
所述升降气缸(7-1)对称设置在冷却箱(4)的底部，所述升降气缸(7-1)的伸缩端的端部与开合气缸(7-2)固定连接；
所述开合气缸(7-2)的轴线垂直于升降气缸(7-1)的轴线，两个所述开合气缸(7-2)的伸缩端的端部相对设置有承接爪(7-2-1)，两个所述承接爪(7-2-1)能够围成一个开口向上的空心半圆球。
4.根据权利要求1所述的一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，还包括心料补料装置，所述心料补料装置包括心料液位计(8)、心料液位控制器(9)和设置在心料供料管线(15)上的心料离心泵(10)，所述心料供料管线(15)连接心料储存罐(2)；
所述心料液位计(8)设置在心料储存罐(2)内部，所述心料液位计(8)依次串联心料液位控制器(9)和心料离心泵(10)，所述心料液位控制器(9)用于控制心料离心泵(10)开闭。
5.根据权利要求1所述的一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，还包括凝胶补料装置，所述凝胶补料装置包括凝胶液位计(11)、凝胶液位控制器(12)和设置在凝胶供料管线(16)上的凝胶离心泵(13)，所述凝胶供料管线(16)连接凝胶储存罐(1)；
所述凝胶液位计(11)设置在凝胶储存罐(2)内部，所述凝胶液位计(11)依次串联凝胶液位控制器(12)和凝胶离心泵(13)，所述凝胶液位控制器(12)用于控制凝胶离心泵(13)开闭。
6.根据权利要求1所述的一种夹心果冻自动化生产装置，其特征在于，还包括传送带(14)。
