技术领域 [0001]本发明涉及豆制品加工，更具体的说是一种豆制品发酵工艺。 背景技术 [0002]豆渣来源广，可以用作饲料，但生食容易引起家畜的消化疾病，应当通过熟制将豆渣中不容易被东西吸收的营养物质转化成固体蛋白，达到让动物吸收利用的目的，但熟制的方式一般是通过蒸煮实现的，其成本较高，含水量较大且不利于储存，因此采用豆渣饲料发酵剂将豆渣发酵，不仅可以有效的提高蛋白吸收率，还可以使豆渣得到长期的保存。虽然发酵的工艺原理简单，但过程需要消耗较多的人工，例如填料、打散与混合，混合后转运，填料至发酵点，发酵后需要装袋后根据投喂量确定袋数转运至投喂点，不连续性导致影响整体效率。 发明内容 [0003]本发明提供一种豆制品发酵工艺，其有益效果是提高豆渣发酵工艺的连续性。 [0004]上述目的通过以下技术方案来实现： [0005]一种豆制品发酵工艺，包括以下步骤： [0006]步骤一、豆渣分散摊开； [0007]步骤二、将玉米粉、用作饲料的磷酸氢钙、食盐和饲料发酵剂混合获得混料； [0008]步骤三、混料均撒在豆渣上并混合，随后压实定型获得定型料； [0009]步骤四、将塑料布盖在定型料上发酵； [0010]所述步骤一至步骤四是使用一种豆制品发酵装置来实现的，包括直线驱动机构，通过直线驱动机构驱动实现左右移动基座Ⅰ(51)，基座Ⅰ(51)的下端固接有液压缸(52)，液压缸(52)的下端固接有基座Ⅱ(53)，基座Ⅱ(53)的下端固接有电机Ⅱ(54)，电机Ⅱ(54)的输出轴上固接有基座Ⅲ(55)，基座Ⅲ(55)的下端固接有电机Ⅲ(61)，基座Ⅲ(55)上转动连接有主轴(62)，电机Ⅲ(61)的输出轴通过带轮皮带组件驱动主轴(62)转动，主轴(62)上固接有套(63)，套(63)上固接有铲叶(64)。 [0011]所述铲叶(64)为弯折结构。 [0012]基座Ⅱ(53)的上端固接有切刀(7)。 [0013]直线驱动机构包括支撑架(41)，转动连接在支撑架(41)上的两个丝杠(42)，两个丝杠(42)通过带轮皮带组件驱动实现同步转动，其中一个丝杠(42)通过电机Ⅰ(43)驱动实现转动，基座Ⅰ(51)螺旋传动在两个丝杠(42)上。 [0014]还包括底座(11)，底座(11)的上端设有轨(12)，还包括托台(21)，以及安装在托台(21)下端用于行走在轨(12)上的轮(23)。 [0015]底座(11)和轨(12)之间安装有轮座(22)。 [0016]所述轮(23)为带有轮缘的万向轮。 [0017]还包括壁体(31)，固接在壁体(31)左右两端的连接件(32)，以及驱动连接件(32)升降的电动缸(33)。 [0018]还包括固接在托台(21)下端的绳子。 [0019]托台(21)的下端固接有环，所述绳子缠绕在所述环内。 附图说明 [0020]图1为一种豆制品发酵工艺流程图； [0021]图2为豆制品发酵装置整体结构示意图； [0022]图3为底座(11)、轨(12)、托台(21)、轮座(22)和轮(23)的结构示意图； [0023]图4为图3的局部结构示意图； [0024]图5为壁体(31)、连接件(32)和电动缸(33)的结构示意图； [0025]图6为直线驱动机构的结构示意图； [0026]图7为基座Ⅰ(51)、液压缸(52)、基座Ⅱ(53)、电机Ⅱ(54)、基座Ⅲ(55)、电机Ⅲ(61)、主轴(62)、套(63)、铲叶(64)和切刀(7)的结构示意图； [0027]图8为图7的局部结构示意图。 具体实施方式 [0028]一种豆制品发酵工艺，包括以下步骤： [0029]步骤一、豆渣去水，去水程度能够使豆渣分散摊开不粘结即可； [0030]步骤二、将玉米粉、干草、用作饲料的磷酸氢钙、食盐、脱霉剂和饲料发酵剂混合获得混料；优选的，所述干草通过菜籽壳加工获得； [0031]步骤三、混料均撒在豆渣上并混合，随后压实定型获得定型料，定型时根据每次使用量进行实现分块发酵，每次一块； [0032]步骤四、将塑料布盖在定型料上发酵7至20天； [0033]其中，豆渣含量占总重量的50％至70％，玉米粉和干草30％至40％。 [0034]所述步骤一至步骤四是使用一种豆制品发酵装置来实现的，如图2、6、7和8所示，包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括支撑架(41)，支撑架(41)上转动连接有两个左右延伸的丝杠(42)，两个丝杠(42)的螺纹旋向相同，两个丝杠(42)的右端通过带轮皮带组件驱动实现同步转动，支撑架(41)的左端固接有电机Ⅰ(43)，位于前侧的丝杠(42)通过与电机Ⅰ(43)的输出轴固接，两个丝杠(42)上螺旋传动有基座Ⅰ(51)；当启动电机Ⅰ(43)带动丝杠(42)转动，丝杠(42)带动基座Ⅰ(51)左右移动； [0035]基座Ⅰ(51)的下端固接有液压缸(52)，液压缸(52)的活动端朝下设置，液压缸(52)的下端固接有基座Ⅱ(53)，基座Ⅱ(53)的下端固接有电机Ⅱ(54)，电机Ⅱ(54)的输出轴朝后设置，电机Ⅱ(54)的输出轴上固接有基座Ⅲ(55)，基座Ⅲ(55)的下端固接有电机Ⅲ(61)，电机Ⅲ(61)的输出轴朝后设置，基座Ⅲ(55)上转动连接有向后延伸的主轴(62)，主轴(62)位于电机Ⅲ(61)输出轴的上方，电机Ⅲ(61)的输出轴通过带轮皮带组件驱动主轴(62)转动，主轴(62)上固接有套(63)，套(63)上周向均匀固接有铲叶(64)，所述铲叶(64)为两段结构，所述两段之间弯折，夹角为钝角； [0036]基座Ⅰ(51)左右移动用于带动基座Ⅲ(55)左右移动，以使铲叶(64)左右移动，液压缸(52)用于带动基座Ⅱ(53)升降，以使铲叶(64)上下移动，启动电机Ⅲ(61)用于带动主轴(62)转动以带动铲叶(64)转动，铲叶(64)用于平铺的豆渣的结块打散，以及将后续投入的材料均匀混合在豆渣内，通过自转铲翻的方式可以快速对平铺的料进行打散混合。 [0037]基座Ⅱ(53)的上端固接有切刀(7)，所述切刀(7)优选设有刃口，所述刃口朝上设置，启动电机Ⅱ(54)带动基座Ⅲ(55)转动180°，使铲叶(64)和切刀(7)调转位置，使基座Ⅱ(53)下降带动切刀(7)下降对压实后的定型料切割，以实现分块。 [0038]还包括多个托台(21)，如图3所示，托台(21)设有三个，每个托台(21)下端的四角处各固接一个轮座(22)，每个轮座(22)的下端固接一个轮(23)，所述轮(23)优选为万向轮，轮子上设有轮缘，以行走在轨(12)上，底座(11)的上端由左至右固接有6个轨(12)，以供三个托台(21)通过由左至右六排轮(23)的轮缘分别配合在6个轨(12)上实现前后移动，相邻的托台(21)之间贴合形成一个整体的平台，该平台上用于加工定型料，切刀(7)下降切割的位置为两个托台(21)相邻处； [0039]托台(21)的下端固接有环，所述绳子的一端缠绕固定在所述环内，以便于。 [0040]如图5所示，还包括壁体(31)，固接在壁体(31)左右两端的连接件(32)，连接件(32)的顶部高于壁体(31)，以及驱动连接件(32)升降的电动缸(33)，电动缸(33)的活动端朝上设置，电动缸(33)的活动端的上端固接在连接件(32)的顶部，壁体(31)用于围绕全部托台(21)，以形成一个上开口的容器，壁体(31)下降高于托台(21)上的定型料时，对定型料切割后，可以拉动绳子，拽出一个托台(21)，进而转运定型料至发酵位置，随后塑料布包裹进行发酵，发酵好后也可以直接利用托台(21)将料转运至使用位置，如对家畜进行饲养。主轴(62)设置在电机Ⅲ(61)输出轴上方的目的是使铲叶(64)或切刀(7)可以完全进入围绕托台(21)时形成容器的壁体(31)。