2.根据权利要求1所述的豆制品发酵工艺，所述铲叶(64)为弯折结构。

3.根据权利要求2所述的豆制品发酵工艺，基座Ⅱ(53)的上端固接有切刀(7)。

4.根据权利要求1所述的豆制品发酵工艺，直线驱动机构包括支撑架(41)，转动连接在支撑架(41)上的两个丝杠(42)，两个丝杠(42)通过带轮皮带组件驱动实现同步转动，其中一个丝杠(42)通过电机Ⅰ(43)驱动实现转动，基座Ⅰ(51)螺旋传动在两个丝杠(42)上。

5.根据权利要求4所述的豆制品发酵工艺，还包括底座(11)，底座(11)的上端设有轨(12)，还包括托台(21)，以及安装在托台(21)下端用于行走在轨(12)上的轮(23)。

6.根据权利要求5所述的豆制品发酵工艺，底座(11)和轨(12)之间安装有轮座(22)。

7.根据权利要求5或6所述的豆制品发酵工艺，所述轮(23)为带有轮缘的万向轮。

8.根据权利要求7所述的豆制品发酵工艺，还包括壁体(31)，固接在壁体(31)左右两端的连接件(32)，以及驱动连接件(32)升降的电动缸(33)。

9.根据权利要求8所述的豆制品发酵工艺，还包括固接在托台(21)下端的绳子。

10.根据权利要求9所述的豆制品发酵工艺，托台(21)的下端固接有环，所述绳子缠绕在所述环内。