本发明涉及一种智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法，它包括一侧形成垃圾收集箱体摆放区的支撑架，支撑架上转动连接有开盖构件和两组抱攀臂，开盖构件上设有用于盖设至垃圾收集箱体投口的上箱盖，抱攀臂环抱于垃圾收集箱体上，转动时带动垃圾收集箱体升降，开盖构件与支撑架中的电机连接，支撑架上设有可视摄像面板，电机和可视摄像面板由支撑架中的控制系统控制，可视摄像面板用于画像采集，经控制系统识别为人像后，控制电机运行，使上箱盖抬升。本技术方案的垃圾辅助分类投放装置可简化垃圾分类投放流程，无需预先进行注册，并使投口高度可任意的调节，便于垃圾投放。