技术领域 [0001]本发明涉及垃圾分类设施技术领域，更具体讲的是一种智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法。 背景技术 [0002]智能分类垃圾箱是垃圾分类设施的一种，其通常为棚户结构，除为居民提供不同垃圾类别分类的垃圾桶外，还能够实现自动开盖、分类提示以及垃圾体积重量测量等功能，进而能够提高垃圾分类投放、以及后续清运的效率和质量，降低运营成本。 [0003]传统智能垃圾分类箱常配置有扫码器、磁卡感应器、摄像头等身份验证设备，利用物联网、互联网相融合的云技术为垃圾投放人员提供服务，在投入使用时，需要预先垃圾投放人员手动将个人身份信息在云平台上进行录入，再通过所持有的手机等移动端与云平台建立通信连接，于移动端生成二维码，在扫码器前展示二维码进行扫码，待扫码验证完毕后，垃圾箱投口门打开可进行投放，或是将垃圾投放人员输入的个人身份信息转存于对应的磁卡中，将磁卡放置于磁卡感应器上后即可将投口门打开以进行垃圾分类投放，或是直接由摄像头录入垃圾投放人员的面部画像后，再录入个人身份信息，垃圾分类投放时，由摄像头扫描人像，待与所录制的画像信息匹配后即可使投口门打开，如公开号为CN114560194A，专利名称为“一种基于物联的智能垃圾箱系统及智能分类垃圾箱”的中国专利所示，其记载的智能分类垃圾箱在当投放人员到达准备倾倒垃圾时，智能触摸操作屏即亮起，利用采集识别终端，即人脸识别采集探头、指纹识别采集端、卡片识别采集端进行识别储存，智能触摸操作屏显示垃圾的种类，并开启电动门，使提示灯亮起提示，此过程中利用定时开关定时关闭电动门，红外线感应模块用于感应是否有物体在，从而防止夹手，在夜晚时，每当有投放人员靠近倾倒垃圾时，声控感应开关受到感应，并自动开启LED照明灯进行照明。 [0004]通过扫码、刷卡或是人像识别开启垃圾箱投口门的方式能够有效的避免分类垃圾箱的投口门因风力等意外因素被误开，同时能够在人员投放垃圾时生成投放记录，便于对错投者进行追溯，但其仍存在一定的不足之处，首先，由于每次投放垃圾均需要进行身份验证，使得用户在垃圾投放时还需要携带移动设备、磁卡等物件，若要投放的垃圾量较大，则很难有腾出手拾取移动设备或磁卡，且若发生遗忘，则无法正常完成垃圾的投放，同时，即使扫脸验证的方式也需要投放人员经过繁琐的注册程序，方可进行垃圾投放，极大限制了未注册人员进行垃圾投放的活动，致使整个垃圾投放活动十分繁琐。 [0005]此外，以上述结构的智能垃圾箱为例的市面上常见的智能垃圾箱的顶端面设有顶板，内部则依次设有垃圾收集箱，同时垃圾收集箱上均设有箱门，智能垃圾分类箱的表面中端依次设有若干个投放口，其中，箱门的高度较大，这是由于在垃圾收集箱的下方配置有用于称重的秤板，增加了垃圾收集箱的整体高度，同时，在清运垃圾收集箱时，装载有垃圾的情况下，其重量往往超过百公斤，为使垃圾收集箱移动，常规方式是转动垃圾收集箱，使其向下方的轮体侧倾斜，进而仅通过轮体与下方摆放面接触，减少摩擦力的阻碍，方便移动，但当垃圾收集箱倾斜时，其高度也会相应增加，故箱门的高度一般要大于垃圾收集箱的高度，而箱门高度较大的情况下，使得上方投口门相距地面高度也进一步增加，且箱门与投放口间具有隔断，过高的投口门往往不符合所在城市的垃圾收集箱投口高度标准，这显然加剧了垃圾的投放难度，特别是身材矮小者和老年人、儿童等，常出现投放过程中垃圾向外洒出的问题。 发明内容 [0006]针对以上情况，为克服以上现有技术中的传统智能垃圾箱在投放前需要用户预先注册，且每次垃圾分类投放时还需进行身份验证，同时其投口门相距地面较远，使得垃圾投放的过程较为繁琐和困难的问题，本发明的目的是提供一种投入使用时垃圾分类投放流程精简，无需预先注册的，同时，投口高度可任意调节的，使得垃圾易于投放的智能垃圾辅助分类投放装置及其运行方法。 [0007]为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是： [0008]一种智能垃圾辅助分类投放装置，它包括支撑架，支撑架的一侧为用于摆放垃圾收集箱体的放置区，支撑架上设有开盖构件和两组对置的抱攀臂，开盖构件和抱攀臂均可沿垂直于水平面的方向纵向转动，开盖构件上设有上箱盖，上箱盖可在开盖构件转动时，在与所摆放的垃圾收集箱体投口的对接位和脱离对接位置间移动，抱攀臂环抱于所摆放的垃圾收集箱体上，在其转动时带动所摆放的垃圾收集箱体升降，开盖构件与支撑架的铰接位与电机连接，支撑架上还设有可视摄像面板，电机和可视摄像面板均由设于支撑架中的控制系统控制，可视摄像面板用于画像采集，在画像采集后由控制系统进行识别，若识别为人像，控制电机运行。 [0009]作为优选的是，开盖构件具有盖体和形成于盖体两侧的延展部，支撑架插设于两延展部间，盖体通过延展部与支撑架转动连接，盖体上设有压板，上箱盖设于压板上。 [0010]作为优选的是，述抱攀臂包括后臂和前臂，两抱攀臂的前臂通过一连接架与各自后臂连接，连接架上开设有两相对的传动槽，两抱攀臂的前臂插装于两传动槽中，并与传动槽壁铰接，前臂通过后臂与支撑架转动连接，且两组抱攀臂前臂间的空间与摆放区相对，两前臂的自由端相向延伸，前臂可平行于水平面转动。 [0011]作为优选的是，连接架的两传动槽中均设有下部距离传感器，下部距离传感器由控制系统控制，下部距离传感器用于感知摆放区中的垃圾收集箱体，若无法感知到垃圾收集箱体，则由控制系统控制电机运行，使上箱盖保持开启，支撑架上设有上部距离传感器，上部距离传感器由控制系统控制，上部距离传感器用于感知接近垃圾收集箱体的活动物，若感知到有活动物接近，则由控制系统控制可视摄像面板运行。 [0012]作为优选的是，两组抱攀臂前臂的相对端上转动连接有导向轮。 [0013]作为优选的是，支撑架上设有垃圾分类指示牌，垃圾分类指示牌上设有与摆放于摆放区中的垃圾收集箱体所能收集的垃圾类别一致的垃圾类别信息。 [0014]作为优选的是，控制系统包括微处理器，及与其连接的数据识别模块、解锁模块以及数据传输模块，数据识别模块还与可视摄像面板连接，下部距离传感器和上部距离传感器均与微处理器连接，解锁模块与电机连接，数据传输模块与外部云平台服务器建立通信连接，上部距离传感器感知到活动物接近垃圾收集箱体后，微处理器控制可视摄像面板采集垃圾收集箱体前的画像信息，由微处理器控制数据识别模块进行识别，若识别成功，且若为初次投放的人员，则控制数据传输模块发送至云平台服务器存储，在云平台服务器建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由微处理器控制解锁模块使电机运行，下部距离传感器无法感知到垃圾收集箱箱体时，则由微处理器控制解锁模块维持电机运行。 [0015]作为优选的是，云平台服务器建立有与清运人员对应的清运人员个人档案，可视摄像面板还用于采集清运人员的画像信息，经采集后，由微处理器控制数据识别模块进行识别，若识别成功，经数据传输模块发送至云平台服务器，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配则微处理器控制解锁模块使电机运行。 [0016]作为优选的是，云服务平台中建立有垃圾信息数据库，电机运行时，微处理器控制可视摄像面板运行，对投入垃圾收集箱体中的垃圾进行监测，根据垃圾信息数据库中的垃圾类别信息，由微处理器控制数据识别模块同垃圾分类指示牌上的垃圾类别信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息。 [0017]一种上述智能垃圾辅助分类投放装置的运行方法，它包括以下流程： [0018]垃圾收集箱体的安装于清运：清运人员站立至与可视摄像面板相对的位置上，可视摄像面板自动采集清运人员的画像信息，由微处理器控制数据识别模块进行识别，若识别成功，经数据传输模块发送至云平台服务器，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配，则微处理器控制解锁模块使电机运行，电机驱动开盖构件转动，带动上箱盖抬升，再通过相背或相向转动两抱攀臂的前臂，扩张或缩减两前臂间的间距，使垃圾收集箱体能够被移出两前臂外，或重新移入两前臂间的摆放区中，垃圾收集箱体被移出摆放区时，下部距离传感器实时监测垃圾收集箱体的位置，在无法感知垃圾收集箱体存在后，由微处理器控制解锁模块维持电机的运行，垃圾收集箱体被摆放于摆放区中后，转动两抱攀臂的后臂，使垃圾收集箱体升降至与所在城市的垃圾收集箱体高度标准一致的高度上。 [0019]初次投放：任何垃圾投放人员首次投放时，站立至垃圾收集箱体前，上部距离传感器感知到活动物接近垃圾收集箱体，由微处理器控制可视摄像面板自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器控制数据识别模块进行识别，若识别为人像，则识别成功，微处理器控制数据传输模块发送至云平台服务器存储，在云平台服务器建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由微处理器控制解锁模块使电机运行，电机驱动开盖构件转动带动上箱盖开启。 [0020]后续投放：已建立投放人员个人档案的垃圾投放人员后续投放时，站立至垃圾收集箱体前，上部距离传感器感知到活动物接近垃圾收集箱体，由微处理器控制可视摄像面板自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器控制数据识别模块进行识别，若识别成功，由微处理器控制解锁模块使电机运行，电机驱动开盖构件转动带动上箱盖开启。 [0021]投放过程中：电机运行时，微处理器控制可视摄像面板运行，对投入垃圾收集箱体中的垃圾进行监测，并由数据传输模块将采集的垃圾信息传输至云平台服务器，与对应垃圾类别数据库中的信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息，后续由物业或其他管理人员根据违规信息对社区中的相关人员进行走访告知。 [0022]与现有技术相比，本发明的优点在于： [0023]将垃圾收集箱体摆放至本发明垃圾智能投放装置上后，在垃圾分类投放时，无需进行手动的个人身份信息注册和身份验证，确保有投放需求的投放者均能够正常的进行垃圾分类投放活动，同时，避免因遗忘移动设备、磁卡等身份证明物件导致垃圾投放活动无法正常进行，投放时所进行的人像识别是为判别将使上箱盖开启是否是人为的，避免垃圾收集箱体投口因非人为因素被误开启，起到防止垃圾收集箱体内的垃圾外溢的作用，当控制系统人像识别成功后，上箱盖在电机的控制下自动移动使垃圾收集箱体投口打开，无需借助二维码、磁卡等物件进行身份验证后开启，使得垃圾投放的过程大幅精简，特别是需要投放大量垃圾的投放者而言，此外，垃圾收集箱体投口的高度可保持在所在城市垃圾箱尺寸高度标准的范围内，解决了常规智能垃圾箱中投口高度不可调节，投口高度因距地面较远，使得身材矮小的投放者投放困难的问题，使得每一次垃圾分类投放时，所投放的垃圾能够精准的进入垃圾收集箱体中，避免垃圾外洒，影响周围环境。 附图说明 [0024]图1是本发明垃圾辅助分类投放装置的整体结构示意图； [0025]图2是本发明垃圾辅助分类投放装置的摆放区中摆放有垃圾收集箱体时的整体结构示意图； [0026]图3是本发明垃圾辅助分类投放装置的开盖构件及上箱盖的整体结构示意图； [0027]图4是本发明垃圾辅助分类投放装置的抱攀臂的整体结构示意图； [0028]图5是本发明垃圾辅助分类投放装置的运行框图。 [0029]如图所示： [0030]1、支撑架；2、开盖构件；201、盖体；201d、延展部；202、压板；3、抱攀臂；301、后臂；302、前臂；4、上箱盖；5、电机；6、上部距离传感器；7、可视摄像面板；8、连接架；801、传动槽；9、导向轮；10、垃圾分类指示牌；11、微处理器；12、数据识别模块；13、第一解锁模块；14、下部距离传感器；15、数据传输模块；16、云平台服务器；17、垃圾收集箱体。 具体实施方式 [0031]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。 [0032]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0033]在此需要说明的是，说明书图中的箭头表示进液时的液体流向。 [0034]如图1、图2和图5所示，本发明涉及一种智能垃圾辅助分类投放装置，它包括为柱状结构的支撑架1，支撑架1内部为中空的安装空间，支撑架1的一侧为用于摆放垃圾收集箱体17的摆放区，每一本发明的智能投放装置对应一种垃圾类别，其对应的垃圾类别与摆放的垃圾收集箱体17所能收集的垃圾类别保持一致，如所摆放的垃圾收集箱为厨余垃圾收集箱，则智能投放装置对应的垃圾类别亦为厨余垃圾，上述垃圾收集箱体17选择市面上常见的户外垃圾箱即可，并无特别的限制，支撑架1上转动连接有开盖构件2和抱攀臂3，其中抱攀臂3配置有两组，两组抱攀臂3对置设置于支撑架1的两侧，开盖构件2和抱攀臂3均可沿垂直于水平面的方向纵向转动，在转动过程中开盖构件2和抱攀臂3高度发生变化，其中，开盖构件2上设有上箱盖4，当开盖构件2自由端高度变化时，上箱盖4在同摆放于摆放区中的垃圾收集箱体17投口的对接位和脱离对接位置间移动，当垃圾收集箱体17摆放于摆放区中时，确保其自带的投口翻盖脱离与投口的对接位，而由上箱盖4对其投口进行封闭，避免与上箱盖4重叠，在上箱盖4向远离垃圾收集箱体17方向移动时，将垃圾收集箱体17的投口打开，在清运时，由于垃圾收集箱体17已与上箱盖4分离，此时，可转动自带的投口翻盖将垃圾收集箱体17投口封闭，即可避免清运过程中垃圾外溢，确保清运工作的保持相对整洁进行，两抱攀臂3环抱于所摆放的垃圾收集箱体17上，进而当抱攀臂3转动时能够带动垃圾收集箱体17进行升降，实现所摆放垃圾收集箱体17投口高度的自由调节，使得垃圾收集箱体17投口的高度保持在所在城市垃圾箱尺寸高度标准的范围内，开盖构件2与支撑架1的铰接位与设于支撑架1中的电机5连接，通过电机5驱动实现开盖构件2的自动转动，支撑架1上还设有可采集画像信息的可视摄像面板7，电机5和可视摄像面板7均由设于支撑架1内部安装空间中的控制系统控制，可视摄像面板7在画像采集后由控制系统进行识别，若识别为人像，视为识别成功，识别成功后控制电机5同时运行，将垃圾收集箱体17摆放至本发明垃圾智能投放装置上后，在垃圾分类投放时，无需进行手动的个人身份信息注册和身份验证，确保有投放需求的投放者均能够正常的进行垃圾分类投放活动，同时，避免因遗忘移动设备、磁卡等身份证明物件导致垃圾投放活动无法正常进行，投放时所进行的人像识别是为判别将使上箱盖4开启是否是人为的，避免垃圾收集箱体17投口因非人为因素被误开启，起到防止垃圾收集箱体17内的垃圾外溢的作用，当控制系统人像识别成功后，上箱盖4在电机5的控制下自动移动使垃圾收集箱体17投口打开，无需借助二维码、磁卡等物件进行身份验证后开启，使得垃圾投放的过程大幅精简，特别是需要投放大量垃圾的投放者而言，此外，垃圾收集箱体17投口的高度可保持在所在城市垃圾箱尺寸高度标准的范围内，解决了常规智能垃圾箱中投口高度不可调节，投口高度因距地面较远，使得身材矮小的投放者投放困难的问题，使得没一侧的垃圾分类投放时，所投放的垃圾能够精准的进入垃圾收集箱体17中，避免垃圾外洒，影响周围环境。 [0035]如图1和图3所示，开盖构件2具有盖体201和形成于盖体201两侧的延展部201d，从整体上看，开盖构件2为一凹字形结构，支撑架1插设于两延展部201d间，通过两延展部201d与支撑架1的两侧壁转动连接，盖体201上设有压板202，上箱盖4设于压板202的下方位置上，当开盖构件2通过延展部201d绕与支撑座的铰接位转动时，即可带动上箱盖4升降，实现垃圾收集箱体17投口的打开与封闭。 [0036]如图1、图2和图4所示，抱攀臂3模拟人体手臂，抱攀臂3包括后臂301和前臂302，两抱攀臂3的前臂302通过一连接架8与各自后臂301连接，连接架8上开设有两相对的传动槽801，两抱攀臂3的前臂302插装于两传动槽801中，并与传动槽801壁铰接，传动槽801内壁可在前臂302向背离垃圾收集箱方向转动一定角度后限制前臂302的进一步转动，避免前臂302转动过位，两前臂3通过各自的后臂301与支撑架1转动连接，通过后臂301的纵向转动，带动连接架8和前臂302在相对水平面垂直的方向上进行同步的上下转动，两组抱攀臂3的前臂302之间的空间与摆放区相对，两前臂302的自由端相向延伸，即两组抱攀臂3的前臂302呈L形结构，进而抱攀臂3能够通过其前臂302对摆放于摆放区中的垃圾收集箱体17形成包绕，前臂302可平行于水平面转动，当两组抱攀臂3的前臂302向背离垃圾收集箱体17方向转动时，两前臂302间的间距扩大，使得垃圾收集箱体17能够被移向摆放区外，由清运人员对所装载的垃圾进行转运，而当相向转动，则能够对垃圾收集箱体17形成夹持，进而在后臂301纵向转动时带动垃圾收集箱体17升降。 [0037]如图1、图4和图5所示，连接架8的两传动槽801中均设有下部距离传感器14，下部距离传感器14由控制系统控制，下部距离传感器14用于感知摆放区中的垃圾收集箱箱体17，若无法感知垃圾收集箱体17，则由控制系统控制电机5运行，使上箱盖4保持开启，由于在进行垃圾收集箱体17的清运时，需要将垃圾收集箱体17移出摆放区外，使上箱盖4保持开启可避免在垃圾收集箱体17移动时造成阻碍，支撑架1上设有上部距离传感器6，上部距离传感器6由控制系统控制，上部距离传感器6用于感知接近垃圾收集箱体17的活动物，若感知到有活动物接近，则由控制系统控制可视摄像面板7运行，采集位于垃圾收集箱体17前的活动物画像信息，通过上部距离传感器6的设置使得在没有活动物靠近垃圾收集箱体17时，可视摄像面板7保持待机状态，避免持续运行，以减少耗电，并相应延长可视摄像面板7的有效使用寿命需要提及的是本发明中的上部距离传感器6和下部距离传感器14均选用激光传感器。 [0038]如图1、图2和图4所示，两抱攀臂3的前臂302的相对端上转动连接有导向轮9，当垃圾收集箱体17被推离称重台和重新移入时，导向轮9可辅助垃圾收集箱体17进行移动，进而提升清运的效率。 [0039]如图1和图2所示，支撑架1上设有垃圾分类指示牌10，垃圾分类指示牌10上设有与摆放于摆放区中的垃圾收集箱体17所能收集的垃圾类别一致的垃圾类别信息，如厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾等，基于上述设置，使垃圾投放人员能够对不同智能投放装置所应投放的垃圾类别进行区分，便于垃圾投放人员将不同种类的垃圾投入对应智能垃圾箱的垃圾收集箱体17中，以实现垃圾的快速分类。 [0040]如图5所示，控制系统包括微处理器11，及与微处理器11连接的数据识别模块12、解锁模块13以及数据传输模块15，数据识别模块12还与可视摄像面板7连接，下部距离传感器14和上部距离传感器6均与微处理器连接，可视摄像面板7采集的画像信息后数据识别模块12进行分析是否为人像，解锁模块13与电机5连接，解锁模块13由微处理器11控制用于控制电机的运行，数据传输模块15与外部云平台服务器16建立通信连接，上部距离传感器6感知到活动物接近垃圾收集箱体17后，微处理器11控制可视摄像面板7采集垃圾收集箱体前的画像信息，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别为人像，视为识别成功，且若为初次投放的人员，此时，控制数据传输模块15发送至云平台服务器16存储，在云平台服务器16建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由微处理器11控制解锁模块13使电机5运行，电机5驱动开盖构件2转动，使上箱盖4脱离与垃圾收集箱体17的对接位，使其投口打开，当下部距离传感器14无法感知到垃圾收集箱体17时，即在清运过程中，垃圾收集箱体17已被移动了一段距离，使得下部距离传感器14无法感知到垃圾收集箱体17的存在，则由微处理器11控制解锁模块13维持电机5运行，避免上箱盖4下降阻碍垃圾收集箱体17的移动。 [0041]如图5所示，云平台服务器16建立有与清运人员对应的清运人员个人档案，可视摄像面板7还用于采集清运人员的画像信息，采集后，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别成功，经数据传输模块15发送至云平台服务器16，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配则微处理器11控制解锁模块13使电机6运行，通过电机5带动开盖构件2转动，使上箱盖4开启，进而与垃圾收集箱体17分离，确保清运工作的正常进行。 [0042]如图5所示，云服务平台中建立有垃圾信息数据库，电机5运行时，微处理器11控制可视摄像面板7运行，对投入垃圾收集箱体17中的垃圾进行监测，根据垃圾信息数据库中的垃圾类别信息，由微处理器11控制数据识别模块12同垃圾分类指示牌10上的垃圾类别信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息。 [0043]结合图1至图5，本发明还涉及一种上述智能垃圾辅助投放装置的运行方法，它包括以下流程： [0044]垃圾收集箱体17的安装于清运：清运人员站立至与可视摄像面板7相对的位置上，可视摄像面板7自动采集清运人员的画像信息，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别成功，经数据传输模块15发送至云平台服务器16，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配，则微处理器11控制解锁模块13使电机5运行，电机5驱动开盖构件2转动，带动上箱盖4抬升，再通过相背或相向转动两抱攀臂3的前臂302，扩张或缩减两前臂302间的间距，使垃圾收集箱体17能够被移出两前臂302外，或重新移入两前臂302间的摆放区中，垃圾收集箱体17被摆放于摆放区中后，转动两抱攀臂3的后臂，使垃圾收集箱体17升降至与所在城市的垃圾收集箱体17高度标准一致的高度上。 [0045]垃圾收集箱体17的安装于清运：清运人员站立至与可视摄像面板7相对的位置上，可视摄像面板7自动采集清运人员的画像信息，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别成功，经数据传输模块15发送至云平台服务器16，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配，则微处理器11控制解锁模块13使电机5运行，电机5驱动开盖构件2转动，带动上箱盖4抬升，再通过相背或相向转动两抱攀臂3的前臂302，扩张或缩减两前臂302间的间距，使垃圾收集箱体17能够被移出两前臂302外，或重新移入两前臂302间的摆放区中，垃圾收集箱体17被移出摆放区时，下部距离传感器14实时监测垃圾收集箱体17的位置，在无法感知垃圾收集箱体17存在后，由微处理器11控制解锁模块13维持电机5的运行，垃圾收集箱体17被摆放于摆放区中后，转动两抱攀臂3的后臂，使垃圾收集箱体17升降至与所在城市的垃圾收集箱体17高度标准一致的高度上。 [0046]初次投放：任何垃圾投放人员首次投放时，站立至垃圾收集箱体17前，上部距离传感器6感知到活动物接近垃圾收集箱体17，由微处理器11控制可视摄像面板7自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别成功，则控制数据传输模块15发送至云平台服务器16存储，在云平台服务器16建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由微处理器11控制解锁模块13使电机5运行，电机5驱动开盖构件2转动带动上箱盖4开启。 [0047]后续投放：已建立投放人员个人档案的垃圾投放人员后续投放时，站立至垃圾收集箱体17前，上部距离传感器6感知到活动物接近垃圾收集箱体17，由微处理器11控制可视摄像面板7自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器11控制数据识别模块12进行识别，若识别成功，由微处理器11控制解锁模块13使电机5运行，电机5驱动开盖构件2转动带动上箱盖4开启。 [0048]投放过程中：电机5运行时，微处理器11控制可视摄像面板7运行，对投入垃圾收集箱体17中的垃圾进行监测，并由数据传输模块15将采集的垃圾信息传输至云平台服务器16，与对应垃圾类别数据库中的信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息，后续由物业或其他管理人员根据违规信息对社区中的相关人员进行走访告知。 [0049]上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。