1.一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，它包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧为用于摆放垃圾收集箱体(17)的放置区，所述支撑架(1)上设有开盖构件(2)和两组对置的抱攀臂(3)，所述开盖构件(2)和抱攀臂(3)均可沿垂直于水平面的方向纵向转动，所述开盖构件(2)上设有上箱盖(4)，所述上箱盖(4)可在开盖构件(2)转动时，在与所摆放的垃圾收集箱体(17)投口的对接位和脱离对接位置间移动，所述抱攀臂(3)环抱于所摆放的垃圾收集箱体(17)上，在其转动时带动所摆放的垃圾收集箱体(17)升降，所述开盖构件(2)与支撑架(1)的铰接位与电机(5)连接，所述支撑架(1)上还设有可视摄像面板(7)，所述电机(5)和可视摄像面板(7)均由设于支撑架(1)中的控制系统控制，所述可视摄像面板(7)用于画像采集，在画像采集后由所述控制系统进行识别，若识别为人像，控制所述电机(5)运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述开盖构件(2)具有盖体(201)和形成于盖体(201)两侧的延展部(201a)，所述支撑架(1)插设于两延展部(201d)间，所述盖体(201)通过延展部(201d)与支撑架(1)转动连接，所述盖体(201)上设有压板(202)，所述上箱盖(4)设于压板(202)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述抱攀臂(3)包括后臂(301)和前臂(302)，两所述抱攀臂(3)的前臂(302)通过一连接架(8)与各自后臂(301)连接，所述连接架(8)上开设有两相对的传动槽(801)，两所述抱攀臂(3)的前臂(302)插装于两传动槽(801)中，并与所述传动槽(801)壁铰接，所述前臂通过所述后臂(301)与支撑架(1)转动连接，且两组所述抱攀臂(3)前臂(302)间的空间与摆放区相对，两所述前臂(302)的自由端相向延伸，所述前臂(302)可平行于水平面转动。
4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述连接架(8)的两传动槽(801)中均设有下部距离传感器(14)，所述下部距离传感器(14)由控制系统控制，所述下部距离传感器(14)用于感知摆放区中的垃圾收集箱体(17)，若无法感知到垃圾收集箱体(17)，则由所述控制系统控制电机(5)运行，使上箱盖(4)保持开启，所述支撑架(1)上设有上部距离传感器(6)，所述上部距离传感器(6)由控制系统控制，所述上部距离传感器(6)用于感知接近垃圾收集箱体(17)的活动物，若感知到有活动物接近，则由所述控制系统控制可视摄像面板(7)运行。
5.根据权利要求3所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，两组所述抱攀臂(3)前臂(302)的相对端上转动连接有导向轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有垃圾分类指示牌(10)，所述垃圾分类指示牌(10)上设有与摆放于摆放区中的垃圾收集箱体(17)所能收集的垃圾类别一致的垃圾类别信息。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述控制系统包括微处理器(11)，及与其连接的数据识别模块(12)、解锁模块(13)以及数据传输模块(15)，所述数据识别模块(12)还与可视摄像面板(7)连接，所述下部距离传感器(14)和上部距离传感器(6)均与微处理器(11)连接，所述解锁模块(13)与电机(5)连接，所述数据传输模块(15)与外部云平台服务器(16)建立通信连接，所述上部距离传感器(6)感知到活动物接近垃圾收集箱体(17)后，所述微处理器(11)控制可视摄像面板(7)采集垃圾收集箱体(17)前的画像信息，由微处理器(11)控制所述数据识别模块(12)进行识别，若识别成功，且若为初次投放的人员，则控制数据传输模块(15)发送至云平台服务器(16)存储，在所述云平台服务器(16)建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由所述微处理器(11)控制解锁模块(13)使电机(5)运行，所述下部距离传感器(14)无法感知到垃圾收集箱箱体(17)时，则由所述微处理器(11)控制解锁模块(13)维持电机(5)运行。
8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述云平台服务器(16)建立有与清运人员对应的清运人员个人档案，所述可视摄像面板(7)还用于采集清运人员的画像信息，经采集后，由微处理器(11)控制所述数据识别模块(12)进行识别，若识别成功，经数据传输模块(15)发送至云平台服务器(16)，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配则所述微处理器(11)控制解锁模块(13)使电机(5)运行。
9.根据权利要求7所述的一种智能垃圾辅助分类投放装置，其特征在于，所述云服务平台(16)中建立有垃圾信息数据库，所述电机(5)运行时，所述微处理器(11)控制可视摄像面板(7)运行，对投入所述垃圾收集箱体(17)中的垃圾进行监测，根据垃圾信息数据库中的垃圾类别信息，由所述微处理器(11)控制数据识别模块(12)同垃圾分类指示牌上的垃圾类别信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述智能垃圾辅助分类投放装置的运行方法，其特征在于，它包括以下流程：
垃圾收集箱体(17)的安装于清运：清运人员站立至与可视摄像面板(7)相对的位置上，可视摄像面板(7)自动采集清运人员的画像信息，由微处理器(11)控制所述数据识别模块(12)进行识别，若识别成功，经数据传输模块(15)发送至云平台服务器(16)，与清运人员个人档案中的画像信息比对，若匹配，则所述微处理器(11)控制解锁模块(13)使电机(5)运行，电机(5)驱动开盖构件(2)转动，带动上箱盖(4)抬升，再通过相背或相向转动两抱攀臂(3)的前臂(302)，扩张或缩减两前臂(302)间的间距，使垃圾收集箱体(17)能够被移出两前臂(302)外，或重新移入两前臂(302)间的摆放区中，垃圾收集箱体(17)被移出摆放区时，下部距离传感器(14)实时监测垃圾收集箱体(17)的位置，在无法感知垃圾收集箱体(17)存在后，由微处理器(11)控制解锁模块(13)维持电机(5)的运行，垃圾收集箱体(17)被摆放于摆放区中后，转动两所述抱攀臂(3)的后臂，使垃圾收集箱体(17)升降至与所在城市的垃圾收集箱体(17)高度标准一致的高度上。
初次投放：任何垃圾投放人员首次投放时，站立至垃圾收集箱体(17)前，上部距离传感器(6)感知到活动物接近垃圾收集箱体(17)，由所述微处理器(11)控制可视摄像面板(7)自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器(11)控制所述数据识别模块(12)进行识别，若识别为人像，则识别成功，微处理器(11)控制数据传输模块(15)发送至云平台服务器(16)存储，在所述云平台服务器(16)建立投放人员个人档案，且在识别成功后，由所述微处理器(11)控制解锁模块(13)使电机(5)运行，所述电机(5)驱动开盖构件(2)转动带动上箱盖(4)开启。
后续投放：已建立投放人员个人档案的垃圾投放人员后续投放时，站立至垃圾收集箱体(17)前，上部距离传感器(6)感知到活动物接近垃圾收集箱体(17)，由所述微处理器(11)控制可视摄像面板(7)自动采集垃圾投放人员的画像信息，由微处理器(11)控制所述数据识别模块(12)进行识别，若识别成功，由所述微处理器(11)控制解锁模块(13)使电机(5)运行，所述电机(5)驱动开盖构件(2)转动带动上箱盖(4)开启。
投放过程中：所述电机运行时，所述微处理器(11)控制可视摄像面板(7)运行，对投入所述垃圾收集箱体(17)中的垃圾进行监测，并由所述数据传输模块(15)将采集的垃圾信息传输至云平台服务器(16)，与对应垃圾类别数据库中的信息进行比对，若存在偏差则在对应投放人员个人档案中生成违规信息，后续由物业或其他管理人员根据违规信息对社区中的相关人员进行走访告知。
