本实用新型公开了一种自调平式皮带自移机尾，属于煤矿综采综掘工作面运输设备领域，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架、安装在轮架上的行走轮、缸座联接于机尾主体上的推移油缸和活动地轨，所述动力装置驱动并控制所述推移油缸和所述升降机构的动作，其特征在于：机尾主体的前后两端还设置有支撑行走机构；本实用新型的有益效果是：设置在机尾主体前支撑部和后支撑部的支撑行走机构，实现了支撑过程中与机尾主体同步的迈步前进，通过升降和角度调节实现了在坡度和凸起障碍物的皮带自移机尾顺利转移，实现了真正意义的自调平。