1.一种自调平式皮带自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，机尾主体包括依次通过大底座(4)固定在一起的前支撑部(3)、中部导轨(7)和后支撑部(2)，所述迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、固定于各升降机构底端的轮架(14)、安装在轮架(14)上的行走轮(12)、缸座(9)联接于机尾主体上的推移油缸(8)和活动地轨(6)，其特征在于：机尾主体的前后两端还设置有支撑行走机构(1)；
所述支撑行走机构(1)包括升降气缸，升降气缸沿竖直方向固定在气缸座内，与机尾主体前后两端固定相连，升降气缸的伸缩杆的端部通过支架设置顶板(26)，所述顶板(26)下方沿顶板(26)的中轴线对称设置两个内侧行走导轨(23)，两个内侧行走导轨(23)的外侧对称设置有两个外侧行走导轨(25)，内侧行走导轨(23)和外侧行走导轨(25)之间设置有高度差，
对称设置的两个所述内侧行走导轨(23)之间固定设置有第一同步梁(22)，对称设两个所述外侧行走导轨(25)之间固定设置有第二同步梁(24)，第一同步梁(22)和第二同步梁(24)分别铰接设置有第一动力装置(27)和第二动力装置(28)；
所述内侧行走导轨(23)与顶板(26)之间设置有第一滚轮组支架(18)，第一滚轮组支架(18)的上部与顶板(26)固定，第一滚轮组支架(18)的下部与内侧行走导轨(23)滑动连接，所述外侧行走导轨(25)与顶板(26)之间还设置有用于提升外侧行走导轨(25)的提升支撑臂。
2.根据权利要求1所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于所述的提升支撑臂包括铰接设置的U型支架(19)、第二滚轮组支架(21)和提升支架，所述U型支架(19)的上部与顶板(26)固定，U型支架(19)的下部与第二滚轮组支架(21)的中部铰接，第二滚轮组支架(21)的下部设置有与外侧行走导轨(25)滑动连接的滚轮(20)，第二滚轮组支架(21)的外侧还设置有用于提升外侧行走导轨(25)的L型提升臂(16)，L型提升臂(16)的上端与第二滚轮组支架(21)相连，L型提升臂(16)的下端与外侧行走导轨(25)卡合配合。
3.根据权利要求1所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于所述升降机构包括升降油缸(5)、外缸套(11)、内缸套(13)、轮架(14)、行走轮(12)、推移油缸(8)和活动地轨(6)，所述外缸套(11)固定于机尾主体侧部，外缸套(11)和内缸套(13)沿纵向套装在一起，升降油缸(5)的上端活塞杆通过销轴与外缸套(11)联接，升降油缸(5)的底端通过销轴与内缸套(13)联接，内缸套(13)下端通过销轴与轮架(14)联接，行走轮(12)通过轮轴安装在轮架(14)上，轮架(14)的底端向内弯折形成卡爪(15)，活动地轨(6)的颈部挂于卡爪(15)处。
4.根据权利要求3所述的自调平式皮带自移机尾，其特征在于所述推移油缸(8)的缸座(9)安装在机尾主体的机架上，推移油缸(8)的缸体铰接在缸座(9)上，推移油缸(8)的缸座(9)为半U形的环抱式结构，倒扣在机尾主体上,活塞杆端铰接于地轨支座(10)上，地轨支座(10)与活动地轨(6)固定连接。
