技术领域 [0001]本发明涉及施肥技术领域，具体地涉及一种自动施肥封土装置、施肥机和施肥方法。 背景技术 [0002]果树施肥是果树生产中关键作业环节，施肥质量直接影响果树养分的吸收状况，合理施肥能使果树获得良好的生长条件。 [0003]总的来说，当前果林施肥机械化水平低，大多数果林仍采用人工作业的方式进行施肥作业。劳动强度大、效率低，与此同时，化肥的腐蚀性对人体产生很大的伤害，并且一些果树需要进行深施肥，通过人工很难完成。基于上述问题的出现，机械施肥机应运而生，旨在提高施肥效率，减少劳动力，实现自动钻穴和施肥。 [0004]然而，现有的施肥机一方面不具备自动封土的功能，即在进行穴施时往往需要人工对钻穴和施肥后的穴进行封土处理，降低了机械施肥的效率。另一方面，果树高效标准生产技术要求在果树周围钻孔，并精量施肥，而现有的施肥机不能做到精量施肥。 发明内容 [0005]本发明的第一个目的是提供一种自动施肥封土装置，以解决现有的施肥机不具备穴施后进行自动封土的功能和不具备定量施肥的问题。 [0006]为了实现上述目的，本发明提供一种自动施肥封土装置，包括： [0007]机架； [0008]挖穴钻头； [0009]花键轴，与所述挖穴钻头同轴且固定连接； [0010]第一驱动组件，用于驱动所述挖穴钻头朝向地面或远离地面移动； [0011]第二驱动组件，用于驱动所述挖穴钻头在朝向地面移动时顺时针转动，在所述挖穴钻头远离地面移动时逆时针转动； [0012]离合器组件，用于接通或切断所述第二驱动组件对所述挖穴钻头的动力传递； [0013]施肥机构，包括施肥箱、一端与所述施肥箱连通的施肥管、设置在所述施肥管上的用于与接通和切断所述施肥管的定量开关以及围绕在挖穴钻头周向的施肥仓；其中，所述施肥仓在所述挖穴钻头的周向上形成封闭空间；所述施肥管的另一端与所述施肥仓连通； [0014]封土机构，包括集土箱、可转动地套设在所述挖穴钻头或花键轴上的第二安装座以及连接所述集土箱和所述第二安装座的连杆；所述连杆与所述第二安装座铰接，与所述集土箱铰接；所述集土箱由相互匹配的左半集土箱和右半集土箱组成；在所述第二安装座朝向所述集土箱移动时，所述左半集土箱和所述右半集土箱做张开运动，在所述安装座远离所述集土箱移动时，做合起运动。 [0015]通过上述技术方案，第一驱动组件、第二驱动组件以及挖穴钻头的设置，可以实现对地面进行钻洞；基于施肥机构的设置可以向洞中进行施肥；基于封土机构的设置可以对施完肥料的洞进行填土。解决了现有技术的施肥机不具备自动封土的功能，大大提高了施肥的机械化程度和施肥效率。基于定量开关的设置，可以实现定量施肥，解决了现有的施肥机不能做到精量施肥的问题。 [0016]进一步地，所述第二驱动组件包括减速机、与所述减速机的输出轴同轴设置的传动轴、设置在所述传动轴上的第一锥齿轮、相对设置且间隔固定套设在所述花键轴上的第二锥齿轮和第三锥齿轮；所述第一锥齿轮位于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮之间，并能够在所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮之间切换啮合。 [0017]进一步地，所述离合器组件包括离合器；所述离合器设置在所述输出轴和所述传动轴之间；所述离合器包括相对设置的第一摩擦盘和第二摩擦盘以及用于驱动所述第二摩擦盘朝向和远离所述第一摩擦盘的移动以使得所述第一摩擦盘和第二摩擦盘接合和分离的连杆组件。 [0018]进一步地，所述定量开关包括两个间隔设置在所述施肥管上的第一节点和第二节点；在所述第一节点和所述第二节点处分别设置有用于打开和关闭所述第一节点和所述第二节点且开合状态相反的第一开合部和第二开合部；所述定量开关还包括用于驱动所述第一开合部和所述第二开合部开启或关闭节点的驱动件。 [0019]进一步地，所述驱动件包括连接板、设置在所述连接板一侧的楔形拨块和连接所述连接板和所述施肥管的第一弹簧； [0020]所述第一开合部包括第一插销和第一插销座；所述第一插销座内部形成为中空结构且该中空结构适配所述第一插销的形状； [0021]所述第二开合部包括第二插销和第二插销座；所述第二插销内部形成为中空结构且该中空结构适配所述第二插销的形状； [0022]所述第一插销座和所述第二插销座的上下两个端面上均设置有接口；所述施肥管通过所述接口与所述第一插销座和所述第二插销座的内部连通；所述第二插销上设置有能够与所述接口对齐的通孔； [0023]所述第一弹簧具有将所述连接板推离所述施肥管的趋势，以使得所述第一插销打开所述第一节点，所述第二插销闭合所述第二节点。 [0024]进一步地，所述花键轴通过第一安装座与所述机架在竖直方向上滑动连接；所述花键轴与所述第一安装座转动连接；所述第一安装座上设置有主动拨轮；所述楔形拨块位于所述主动拨轮沿着设置在所述机架上的轨道滑动的轨迹上。 [0025]进一步地，所述第一驱动组件包括液压系统；所述液压系统包括液压油箱、液压推杆、缸体、液压泵和输油管； [0026]所述液压推杆与所述第一安装座固定连接，所述液压推杆的伸缩方向与所述轨道的长度延伸方向平行。 [0027]进一步地，所述连杆组件包括 [0028]第一连杆，其一端与所述第二摩擦片连接； [0029]第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接，另一端设置有压板；所述压板位于所述第二安装座沿着所述花键轴向下滑动的路径上； [0030]第二弹簧，与所述压板连接，其具有拉动所述压板使得所述第二摩擦片和所述第一摩擦片接合的趋势。 [0031]本发明第二个目的是提供一种施肥机，以解决现有的施肥机不具备穴施后进行自动封土的功能、不具备精量施肥以及不具备压实封土的功能的问题。 [0032]为了实现上述目的，本发明第二方面提供施肥机，包括行走装置和所述的自动施肥封土装置；所述自动施肥封土装置设置在所述行走装置的前端；所述行走装置的后端设置有压土装置；所述压土装置包括压轮和高度调节部； [0033]优选地，所述行走装置的上方设置有遮阳篷。 [0034]通过上述设置，在解决了现有的施肥机不具备穴施后进行自动封土的功能、不具备精量施肥的基础上，同时解决了如何实现压实封土的问题。 [0035]本发明第三个目的是提供一种施肥方法，以解决现有的施肥方法不具备穴施后进行自动封土的功能、不具备精量施肥以及不具备压实封土的功能的问题。 [0036]为了实现上述目的，本发明第三方面提供一种用于执行所述施肥机的施肥方法，其特征在于，该施肥方法包括： [0037]通过第一驱动组件驱动挖穴钻头对目标地点进行预定深度的钻洞；在钻洞的过程中，利用封土机构收集溢出洞的泥土； [0038]在挖穴钻头钻至预定深度时，离合器组件切断第二驱动组件对挖穴钻头的动力传递；打开定量开关向洞中灌入定量的肥料； [0039]通过第一驱动组件驱动第二安装座和挖穴钻头向上移动，带动集土箱做合起运动，将集土箱中的泥土倒回洞中； [0040]行走装置驱动施肥机移动，利用压土装置对钻洞处进行压实。 [0041]通过该施肥方法在能够解决现有的施肥机不具备穴施后进行自动封土的功能、不具备精量施肥的基础上，同时解决了如何实现压实封土的问题。 [0042]本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 [0043]图1是本发明自动施肥封土装置一种实施方式的结构示意图； [0044]图2是集土箱的一种实施方式的结构示意图； [0045]图3是离合器组件和连杆组件的一种实施方式的结构示意图； [0046]图4是图3中的A部放大图； [0047]图5是第一摩擦盘和第二摩擦盘安装方式的结构示意图； [0048]图6是定量开关的一种实施方式的结构示意图； [0049]图7是图6的爆炸图； [0050]图8是图1的另一角度的结构示意图； [0051]图9是压板安装方式的结构示意图； [0052]图10是图8中的B部放大图； [0053]图11是本发明施肥机的一种实施方式的结构示意图。 具体实施方式 [0054]以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0055]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。 [0056]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0057]本发明第一方面提供一种自动施肥封土装置，以解决现有的施肥机不具备穴施后进行自动封土的功能和不具备定量施肥的问题。 [0058]具体而言，如图1所示，该自动施肥封土装置包括机架、挖穴钻头10、花键轴11、第一驱动组件、第二驱动组件、离合器组件40以及施肥机构。 [0059]挖穴钻头10选用螺旋式钻头，挖穴钻头10的刀片为螺旋结构。由于花键轴11和挖穴钻头10之间不允许产生相对运动，包括周向上的相对运动和轴向上的相对运动。因此，将花键轴11与挖穴钻头10设置为同轴且固定连接，具体可通过焊接或者键连接的方式实现。 [0060]第一驱动组件用于驱动挖穴钻头10朝向地面或远离地面移动，即驱动挖穴钻头10沿着挖穴钻头10的长度方向移动。第二驱动组件用于驱动挖穴钻头10转动。具体而言，驱动挖穴钻头10在朝向地面移动时顺时针转动，在挖穴钻头10远离地面移动时逆时针转动。 [0061]离合器组件40用于接通或切断第二驱动组件对挖穴钻头10的动力传递。为何要设置离合器组件40，以在某一时刻切断第二驱动组件对挖穴钻头10的动力传递，将在后文进行介绍。 [0062]施肥机构包括施肥箱51、一端与施肥箱51连通的施肥管52、设置在施肥管52上的用于接通和切断施肥管52的定量开关53以及围绕在挖穴钻头10周向的施肥仓54。如图1所示，施肥仓54在挖穴钻头10的周向上形成封闭空间。换言之，施肥仓54围成的空间在轴向上是具有开口的，并且挖穴钻头10可以通过该开口伸入或伸出该封闭空间。施肥管52的另一端与施肥仓54连通。通过施肥管52可以向施肥仓54内灌入肥料，进一步向洞内施肥。 [0063]如图1和图2所示，封土机构包括集土箱61、可转动地套设在挖穴钻头10或花键轴11上的第二安装座62以及连接集土箱61和第二安装座62的连杆63。连杆63与第二安装座62铰接，与集土箱61铰接。集土箱61由相互匹配的左半集土箱61a和右半集土箱61b组成。在第二安装座62朝向集土箱61移动时，连杆63将左半集土箱61a和右半集土箱61b撑开，即左半集土箱61a和右半集土箱61b做张开运动。当安装座23远离集土箱61移动时，连杆63将左半集土箱61a和右半集土箱61b拉拢，即左半集土箱61a和右半集土箱61b做合起运动。需要说明的是，左半集土箱61a和右半集土箱61b均是与机架铰接的。 [0064]集土箱61的底部形成有一个供挖穴钻头10穿过的通孔，通孔的大小是处于动态变化的。但无论集土箱61处于做张开运动、做合起运动、处于张开状态还是处于合起状态，挖穴钻头10均不与集土箱61接触。 [0065]施肥仓54设置在集土箱61的底部，其围成的内部空间与通孔连通。同样地，施肥仓54围成的内部空间足够挖穴钻头10供穿过，并确保挖穴钻头10不与施肥仓54接触。与集土箱61底部的通孔不同的是，施肥仓54所围成的空间大小是恒定不变的。 [0066]进一步地，当集土箱61张开至极限时，集土箱61的底部形成一个平面结构，一方面可以防止被挖出来的泥土重新滑入洞中，另一方面可以使得集土箱61能够容纳更多的泥土。当集土箱61收拢时，集土箱61的底部形成为一个斜面结构，便于泥土滑入洞中，提高填土效率。 [0067]通过上述技术方案，基于第一驱动组件、第二驱动组件以及挖穴钻头10的设置，可以实现对地面进行钻洞。基于施肥机构的设置，可以向洞中进行施肥。基于封土机构的设置，可以对施完肥料的洞进行填土。解决了现有技术的施肥机不具备自动封土的功能，大大提高了施肥的机械化程度和施肥效率。基于定量开关53的设置，可以实现定量施肥，解决了现有的施肥机不能做到精量施肥的问题。 [0068]如图3所示，第二驱动组件包括减速机(附图未示出)、与减速机的输出轴34同轴设置的传动轴35、设置在传动轴35上的第一锥齿轮31、相对设置且间隔固定套设在花键轴11上的第二锥齿轮32和第三锥齿轮33。第一锥齿轮31位于第二锥齿轮32和第三锥齿轮33之间，并能够在所述第二锥齿轮32和所述第三锥齿轮33之间切换啮合。具体地说，当第一驱动组件驱动挖穴钻头10朝向地面移动时，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32啮合，挖穴钻头10顺时针转动。当第一驱动组件驱动挖穴钻头10远离地面移动时，第一锥齿轮31与第三锥齿轮33啮合，挖穴钻头10逆时针转动。通过第一锥齿轮31在第二锥齿轮32和第三锥齿轮33之间进行切换啮合，实现挖穴钻头10的顺时针和逆时针转动。顺时针转动有利于挖穴钻头10挖洞，逆时针转动有利于挖穴钻头10离开洞。第二驱动组件与机架固定连接，与花键轴11之间在竖直方向上可以产生相对位移。 [0069]如图3和图4所示，离合器组件包括离合器。离合器设置在输出轴34和传动轴35之间。离合器包括相对设置的第一摩擦盘36、第二摩擦盘37以及用于驱动第二摩擦盘37朝向和远离第一摩擦盘36的移动以使得第一摩擦盘36和第二摩擦盘37接合和分离的连杆组件。 [0070]其中，第一摩擦盘36设置在输出轴34的一端，并与输出轴34同轴且固定连接。第二摩擦盘37设置在传动轴35的一端，与传动轴35同轴连接，第二摩擦盘37在传动轴35的轴向上与传动轴35滑动连接，在传动轴35的周向上与传动轴35固定连接。实现这样的连接方式可以通过花键联接的方式实现。具体而言，如图5所示，第一摩擦盘36和第二摩擦盘37的内部均设置有花键槽37a，输出轴34与传动轴35分别安装第一摩擦盘36和第二摩擦盘37的位置处设置有花键。当然，还需要设置一个驱动第二摩擦盘37在传动轴35上滑动的结构，该结构将在后文进行介绍。 [0071]这样，当第一摩擦盘36和第二摩擦盘37贴合时，动力传递，减速机就能够驱动挖穴钻头10转动。当第一摩擦盘36和第二摩擦盘37分离时，动力断开，减速机就不能驱动挖穴钻头10转动。 [0072]如图1、图6和图7所示，定量开关53包括两个间隔设置在施肥管52上的第一节点52a和第二节点52b。在第一节点52a和第二节点52b处分别设置有用于打开和关闭第一节点52a和第二节点52b且开合状态相反的第一开合部53a和第二开合部53b。定量开关53还包括用于驱动第一开合部53a和第二开合部53b开启或关闭节点的驱动件。 [0073]如图6和图7所示，驱动件包括连接板54a、设置在连接板54a一侧的楔形拨块54b和连接连接板54a和施肥管52的第一弹簧54c。楔形拨块54b的斜面朝上。第一开合部53a包括第一插销55和第一插销座56。第一插销座56内部形成为中空结构且该中空结构适配第一插销55的形状。第二开合部53b包括第二插销57和第二插销座58。第二插销57内部形成为中空结构且该中空结构适配第二插销57的形状。 [0074]第一插销座56和第二插销座58的上下两个端面上均设置有接口56a。施肥管52通过接口56a与第一插销座56和第二插销座58的内部连通。第二插销57上设置有能够与接口56a对齐的通孔第一弹簧54c具有将所述连接板54a推离所述施肥管52的趋势，以使得第一插销55打开第一节点，第二插销57闭合第二节点。 [0075]在初始状态下，即设备尚未进行钻孔的状态下。第一插销55未覆盖第一插销座56上的接口56a。第二插销57上的通孔59则与第二插销座58上的接口错位。也就是说，此时肥料可通过第一节点52a，但可通过第二节点52b。当向下拨动楔形拨块54b时，第一节点52a和第二节点52b的开闭状态发生变化，即通孔59与接口对齐，第一插销55与接口错位。此时，肥料可通过第二节点52b，不可通过第一节点52a。 [0076]由于第一节点52a和第二节点52b之间的长度是固定的，因此，第一节点52a和第二节点52b之间的施肥管52能够容纳肥料的量也是定量的。这样就可以实现每次拨动楔形拨块54b的出肥量都是等量的，即第一节点52a至第二节点52b之间的施肥管52容纳的肥料的量。通过这样的设置，可以做到精量/定量施肥。 [0077]楔形拨块54b的拨动是依靠第一驱动组件驱动花键轴11和挖穴钻头10向下移动时，一同带动主动拨轮71移动，从而拨动楔形拨块54b。 [0078]虽然主动拨轮71与机架是铰接的，但主动拨轮71在向下运动时，仍然可以拨动楔形拨块54b。在主动拨轮71向上运动时，由于楔形拨块54b的斜面朝上，即楔形拨块54b的底面为平面，因此，楔形拨块54b不可被拨动。 [0079]在一种可选的具体实施方式中，如图10所示，主动拨轮71套设在轴74上，并与轴74转动连接(具体可通过轴承实现转动连接)。轴74设置在铰接座73上并与铰接座73固定连接。铰接座73与机架铰接，铰接处设置有扭簧，便于主动拨轮71的回位。主动拨轮71在拨动楔形拨块54b后，基于扭簧的设置，将回位。 [0080]如图8和图10所示，花键轴11通过第一安装座70与机架在竖直方向上滑动连接。花键轴11与第一安装座70转动连接。第一安装座70上设置有主动拨轮71。楔形拨块54b位于主动拨轮71沿着设置在机架上的轨道72滑动的轨迹上。第一驱动组件则包括液压系统。如图1所示，液压系统包括液压油箱21、液压推杆22、缸体23、液压泵24和输油管25。液压推杆22与第一安装座70固定连接。液压推杆22的伸缩方向与所述轨道72的长度延伸方向平行。液压泵24将液压油箱21的液压油泵入缸体23时，液压推杆22伸长，挖穴钻头10向上移动，反之向下移动。 [0081]在前文中提到，需要设置一个驱动第二摩擦盘37在传动轴35上滑动的结构。这里将对该结构进行介绍：实现第二摩擦盘37在传动轴35上滑动的结构为连杆组件。如图3所示，连杆组件包括第一连杆38a、第二连杆38b和第二弹簧38c。第一连杆38a的一端与第二摩擦片37连接。第二连杆38b的一端与第一连杆38a的另一端铰接，另一端设置有压板38d。压板38d位于第二安装座62沿着所述花键轴11向下滑动的路径上。第二弹簧38c与压板38d连接，其具有拉动压板38d使得第二摩擦片37和第一摩擦片36接合的趋势。 [0082]在一种可选的具体实施方式中，如图9所示，压板38d延伸至集土箱61内。当第二安装座62下降至预定位置时，将触发压板38d，使得连杆组件拉动第二摩擦片37与第一摩擦片36脱离，挖穴钻头10将失去旋转的动力，挖穴钻头10作业处于停滞状态。当第二安装座62离开压板38d时，基于第二弹簧38c的作用，压板38d复位，第二摩擦片37与第一摩擦片36重新接合，同时挖穴钻头10逆时针转动，离开洞。 [0083]本发明第二方面提供一种施肥机，如图11所示，该施肥机包括行走装置和自动施肥封土装置。自动施肥封土装置设置在所述行走装置的前端。行走装置的后端设置有压土装置。压土装置包括压轮81和高度调节部82。通过上述技术方案，在能够解决自动封土和定量施肥的基础上，还可以解决如何压实泥土的问题。进一步地，行走装置的上方设置有遮阳篷90，起到遮阳，遮雨的作用。 [0084]下面简要说明本发明施肥机的工作原理： [0085]施肥机移动至预定位置停止，第一驱动组件驱动第一安装座70向下移动，带动挖穴钻头10朝向地面移动。第一锥齿轮31和第二锥齿轮32啮合。第二驱动组件驱动挖穴钻头10顺时针转动，进行钻孔作业。第一安装座70和第二安装座62在向下移动的过程中，分别拨动楔形拨块54b和触发压板38d，第二摩擦片37与第一摩擦片36分离，挖穴钻头10停止转动，同时第二节点打开，第一节点关闭，肥料灌入洞中，此时施肥工作结束。 [0086]随后，第一驱动组件驱动第一安装座70向上移动，第二安装座62释放压板38d，在第二弹簧38c的作用下，压板38d回位，第二摩擦片37与第一摩擦片36重新接合，第二驱动组件的动力得以传递给挖穴钻头10，同时第一锥齿轮31与第三锥齿轮33啮合，挖穴钻头10逆时针转动。 [0087]在施肥时，挖穴钻头10是不发生转动的，在实际使用时，肥料可能落在挖穴钻头10的刀片上。在施肥完成之后，挖穴钻头10逆时针转动，这样可使得刀片上的肥料留在洞中。 [0088]在一种可选的具体实施方式中，高度调节部82包括连接板，沿着连接板的长度方向间隔设置有多个第一固定孔，压轮81的轮架上设置有能够与所述第一固定孔对齐的第二固定孔。这样，通过螺栓即可实现压轮81高度的调节。压轮81的高度得以调节，一方面可以使得压土装置能够适应不同的地形，另一方面可以调节压轮81对地面施加的压力，即对重新倒入洞中的泥土之后的泥土压实程度。 [0089]本发明第三个目的是提供一种施肥方法，以解决现有的施肥方法不具备穴施后进行自动封土的功能、不具备精量施肥以及不具备压实封土的功能的问题。 [0090]该施肥方法包括：通过第一驱动组件驱动挖穴钻头10对目标地点进行预定深度的钻洞。在钻洞的过程中，利用封土机构收集溢出洞的泥土。在挖穴钻头10钻至预定深度时，离合器组件40切断第二驱动组件对挖穴钻头10的动力传递，打开定量开关53向洞中灌入定量的肥料，通过第一驱动组件驱动第二安装座62和挖穴钻头10向上移动，带动集土箱61做合起运动，将集土箱61中的泥土倒回洞中。行走装置驱动施肥机移动，利用压土装置80对钻洞处进行压实。 [0091]进一步地，在向洞中灌入肥料时，挖穴钻头10不发生转动。这样可便于施肥。至于挖穴钻头10停止转动的时间，根据施肥所需的实现而定。 [0092]以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0093]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0094]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。