1.一种自动施肥封土装置，其特征在于，所述自动施肥装置包括：
机架；
挖穴钻头(10)；
花键轴(11)，与所述挖穴钻头(10)同轴且固定连接；
第一驱动组件，用于驱动所述挖穴钻头(10)朝向地面或远离地面移动；
第二驱动组件，用于驱动所述挖穴钻头(10)在朝向地面移动时顺时针转动，在所述挖穴钻头(10)远离地面移动时逆时针转动；
离合器组件(40)，用于接通或切断所述第二驱动组件对所述挖穴钻头(10)的动力传递；
施肥机构，包括施肥箱(51)、一端与所述施肥箱(51)连通的施肥管(52)、设置在所述施肥管(52)上的用于与接通和切断所述施肥管(52)的定量开关(53)以及围绕在挖穴钻头(10)周向的施肥仓(54)；其中，所述施肥仓(54)在所述挖穴钻头(10)的周向上形成封闭空间；所述施肥管(52)的另一端与所述施肥仓(54)连通；
封土机构，包括集土箱(61)、可转动地套设在所述挖穴钻头(10)或花键轴(11)上的第二安装座(62)以及连接所述集土箱(61)和所述第二安装座(62)的连杆(63)；所述连杆(63)与所述第二安装座(62)铰接，与所述集土箱(61)铰接；所述集土箱(61)由相互匹配的左半集土箱(61a)和右半集土箱(61b)组成；在所述第二安装座(62)朝向所述集土箱(61)移动时，所述左半集土箱(61a)和所述右半集土箱(61b)做张开运动，在所述安装座(23)远离所述集土箱(61)移动时，做合起运动。
2.根据权利要求1所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括减速机、与所述减速机的输出轴(34)同轴设置的传动轴(35)、设置在所述传动轴(35)上的第一锥齿轮(31)、相对设置且间隔固定套设在所述花键轴(11)上的第二锥齿轮(32)和第三锥齿轮(33)；所述第一锥齿轮(31)位于所述第二锥齿轮(32)和所述第三锥齿轮(33)之间，并能够在所述第二锥齿轮(32)和所述第三锥齿轮(33)之间切换啮合。
3.根据权利要求2所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述离合器组件包括离合器；所述离合器设置在所述输出轴(34)和所述传动轴(35)之间；所述离合器包括相对设置的第一摩擦盘(36)和第二摩擦盘(37)以及用于驱动所述第二摩擦盘(37)朝向和远离所述第一摩擦盘(36)的移动以使得所述第一摩擦盘(36)和第二摩擦盘(37)接合和分离的连杆组件。
4.根据权利要求1所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述定量开关(53)包括两个间隔设置在所述施肥管(52)上的第一节点(52a)和第二节点(52b)；在所述第一节点(52a)和所述第二节点(52b)处分别设置有用于打开和关闭所述第一节点(52a)和所述第二节点(52b)且开合状态相反的第一开合部(53a)和第二开合部(53b)；所述定量开关(53)还包括用于驱动所述第一开合部(53a)和所述第二开合部(53b)开启或关闭节点的驱动件。
5.根据权利要求4所述的自动施肥封土装置，其特征在于：
所述驱动件包括连接板(54a)、设置在所述连接板(54a)一侧的楔形拨块(54b)和连接所述连接板(54a)和所述施肥管(52)的第一弹簧(54c)；
所述第一开合部(53a)包括第一插销(55)和第一插销座(56)；所述第一插销座(56)内部形成为中空结构且该中空结构适配所述第一插销(55)的形状；
所述第二开合部(53b)包括第二插销(57)和第二插销座(58)；所述第二插销(57)内部形成为中空结构且该中空结构适配所述第二插销(57)的形状；
所述第一插销座(56)和所述第二插销座(58)的上下两个端面上均设置有接口(56a)；所述施肥管(52)通过所述接口(56a)与所述第一插销座(56)和所述第二插销座(58)的内部连通；所述第二插销(57)上设置有能够与所述接口(56a)对齐的通孔(59)；
所述第一弹簧(54c)具有将所述连接板(54a)推离所述施肥管(52)的趋势，以使得所述第一插销(55)打开所述第一节点，所述第二插销(57)闭合所述第二节点。
6.根据权利要求1所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述花键轴(11)通过第一安装座(70)与所述机架在竖直方向上滑动连接；所述花键轴(11)与所述第一安装座(70)转动连接；所述第一安装座(70)上设置有主动拨轮(71)；所述楔形拨块(54b)位于所述主动拨轮(71)沿着设置在所述机架上的轨道(72)滑动的轨迹上。
7.根据权利要求6所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括液压系统；所述液压系统包括液压油箱(21)、液压推杆(22)、缸体(23)、液压泵(24)和输油管(25)；
所述液压推杆(22)与所述第一安装座(70)固定连接，所述液压推杆(22)的伸缩方向与所述轨道(72)的长度延伸方向平行。
8.根据权利要求3所述的自动施肥封土装置，其特征在于，所述连杆组件包括
第一连杆(38a)，其一端与所述第二摩擦片(37)连接；
第二连杆(38b)，其一端与所述第一连杆(38a)的另一端铰接，另一端设置有压板(38d)；所述压板(38d)位于所述第二安装座(62)沿着所述花键轴(11)向下滑动的路径上；
第二弹簧(38c)，与所述压板(38d)连接，其具有拉动所述压板(38d)使得所述第二摩擦片(37)和所述第一摩擦片(36)接合的趋势。
9.一种施肥机，其特征在于，所述施肥机包括行走装置和权利要求1-8中任意一项所述的自动施肥封土装置；所述自动施肥封土装置设置在所述行走装置的前端；所述行走装置的后端设置有压土装置；所述压土装置包括压轮(81)和高度调节部(82)；
优选地，所述行走装置的上方设置有遮阳篷(90)。
10.一种用于执行权利要求9所述的施肥机的施肥方法，其特征在于，该施肥方法包括：
通过第一驱动组件驱动挖穴钻头(10)对目标地点进行预定深度的钻洞；在钻洞的过程中，利用封土机构收集溢出洞的泥土；
在挖穴钻头(10)钻至预定深度时，离合器组件(40)切断第二驱动组件对挖穴钻头(10)的动力传递；打开定量开关(53)向洞中灌入定量的肥料；
通过第一驱动组件驱动第二安装座(62)和挖穴钻头(10)向上移动，带动集土箱(61)做合起运动，将集土箱(61)中的泥土倒回洞中；
行走装置驱动施肥机移动，利用压土装置(80)对钻洞处进行压实。
