本发明涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。