1.一种拖鞋全自动装配机，其特征在于：
是在机架（1）上设置转盘（2），沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构（3）电连接的解锁机构（A）、鞋面整形机构（B）、贴合机构（C）、打螺丝机构（D）和成品出料机构（E）；
所述解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆（4）对鞋模张紧夹具（5）解锁并将鞋底定位于鞋模（6）上；
所述鞋面整形机构通过凸模（7）、凹模（8）将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；
所述贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；
所述打螺丝机构将钉嘴（9）移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀（10）将钉嘴末端的夹爪（11）所定位的螺丝锁紧在贴合部；
所述成品出料机构通过吸盘（12）对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。
2.根据权利要求1所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：所述解锁机构包括升降气缸（13）和安装所述一对推杆的解锁气缸（14），所述解锁气缸由升降气缸带动而升降，所述一对推杆由解锁气缸带动沿所述转盘及鞋模所设置的条形槽（15）滑移而控制鞋模张紧夹具解锁。
3.根据权利要求1所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：
所述鞋面整形机构设置有整形平移控制装置（16）和整形垂直移动模组（17），所述整形平移控制装置通过立柱（18）安装在机架上，所述凸模通过快速压钳（19）定位在机架上的整形底座（20）上；
所述凹模及抓取装置安装在整形垂直移动模组的悬臂梁（21）上，由抓取装置的伸缩气缸（22）控制一对仿形吸模（23）吸附整形后的倒U形鞋面；
所述整形垂直移动模组安装在整形平移控制装置的滑轨（24）上，由整形平移控制装置拖链（25）控制整形垂直移动模组沿滑轨平移。
4.根据权利要求1所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：
所述贴合机构设置有贴合垂直控制装置（26）和贴合平移模组（27），所述贴合垂直控制装置通过连接座（28）与机架的第一悬臂梁（38）连接，所述贴合平移模组安装在贴合垂直控制装置的水平滑轨（29）上；
贴合平移模组的架体（30）呈双门形结构，架体中间安装有仿形侧向定位模（31），架体上部安装下压气缸（32），架体旁侧安装侧压气缸（33），由下压气缸推动所连接的下压模（34）将倒U形鞋面向下定位，由侧压气缸推动所连接的仿形侧向贴合模（35）将倒U形鞋面边侧与鞋底边缘贴合。
5.根据权利要求1所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：
所述打螺丝机构设置有打螺丝平移控制装置（36）和打螺丝垂直移动装置（37），所述打螺丝平移控制装置安装在机架的第二悬臂梁（39）上，所述打螺丝垂直移动装置通过其垂直滑轨（40）沿由打螺丝平移控制装置控制平移的移动座（41）上下升降；
当贴合好的一只鞋底鞋面来到打螺丝工位时，打螺丝垂直移动装置下降，配套的螺丝被送至钉嘴末端的夹爪定位，由钉嘴推动气缸（42）带动电动螺丝刀将螺丝拧紧而将鞋面鞋底贴合部锁紧，然后，打螺丝垂直移动装置上升，由打螺丝平移控制装置带动打螺丝垂直移动装置平移至另一只鞋底鞋面的打螺丝工位而对另一只鞋底鞋面贴合部进行打螺丝装配。
6.根据权利要求1所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：
所述成品出料机构设置有下料平移控制装置（43）和下料垂直移动吸附装置（44），所述下料平移控制装置通过支柱（45）安装在机架上，所述下料垂直移动吸附装置通过其上下气缸（46）与下料平移控制装置的平移座（47）连接；
当装配好的拖鞋来到下料工位时，下料垂直移动吸附装置通过上下气缸下降，使下料垂直移动吸附装置上的多个吸盘与一对拖鞋鞋底接触而负压吸附；然后，下料垂直移动吸附装置通过上下气缸上升，由下料平移控制装置拖链（48）带动平移座移动使下料垂直移动吸附装置平移而将一对成品拖鞋吸附放置至输送机构。
7.根据权利要求5所述的拖鞋全自动装配机，其特征在于：所述钉嘴推动气缸通过微调块（49）与打螺丝垂直移动装置的吊架（50）连接，通过调整微调块的装配角度构成钉嘴方向调整结构。
