一、转向机构的构造 　　转向机构由三个主要部分组成：齿轮系统、传动系统和转向齿轮。其中，齿轮系统包括齿轮、齿轮箱和传动轴。传动系统包括转向扭矩传感器、齿轮传感器和控制单元。转向齿轮则连接到车辆方向