本发明提供了一种非对称差分式微纳直线运动平台及工作方法，属于精密驱动技术领域，包括：运动基座和固定基座，运动基座与固定基座滑动连接，可沿固定基座纵向移动，运动基座用于安装驱动对象；运动基座和固定基座之间设有驱动机构，驱动机构用于带动运动基座相对固定基座产生一定位移量；所述驱动机构包括驱动器和两个非对称支撑梁，驱动器用于同时对两个非对称支撑梁施加横向压力，利用非对称支撑梁的两个支撑梁存在强度差异，从而使得非对称支撑梁相对驱动器纵向产生一定位移量；具有简单的机械结构、良好的控制精度及可靠的稳定性。