技术领域 [0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是一种升降摄像头系统及升降摄像头装置。 背景技术 [0002]随着人工智能的兴起，各行各业都非常的重视人工智能的应用。电视市场其中一个尤为火爆的领域，整个电视行业，不仅有众多新品牌跨界入局，传统电视巨头们也纷纷推出新品，彰显强劲实力。比如不少企业已经开始在电视自带的摄像头上做文章，创维推出了带有AI摄像头功能的全新Q60真全景声智能电视，这不是拍照视频，更重要的是让电视拥有了视觉感知能力，从而为电视智慧运应用场景提供了更宽阔的想象空间。为方便用户的体验，AI摄像头需要在用户不使用时自动关闭并下降复位，达到保护隐私的作用，而当摄像头开启时，其需要将摄像头升起便于拍照功能。 [0003]在实现摄像头升降方面，最常见的实现是采用步进电机进行驱动，结合螺杆与螺母之间的配合实现摄像头的升起与降落，其通过控制器输出脉冲信号和方向信号来实现步进电机的运转，需要提前设置好纯硬件电路或软件程序生成这两个控制信号，因此在控制成本方面居高不下，不利于开拓市场。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种是升降摄像头系统及升降摄像头装置。 [0005]本发明的技术方案为，提出了一种升降摄像头系统，包括摄像头、驱动所述摄像头运动的升降执行机构、以及调节所述升降执行机构运动方向的升降驱动单元，还包括：用于检测摄像头工作状态的图像处理单元，所述升降驱动单元根据所述图像处理单元的检测信号调节所述摄像头的运动方向。 [0006]进一步，当所述图像处理单元检测到所述摄像头工作时，所述图像处理单元发出第一检测信号，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构驱动所述摄像头向上移动； [0007]当所述图像处理单元检测到所述摄像头未工作时，所述图像处理单元发出第二检测信号，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构驱动所述摄像头向下移动。 [0008]进一步，所述升降摄像头系统还包括与所述图像处理单元连接的第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设于所述第二检测开关上方，且所述摄像头设于第一检测开关与所述第二检测开关之间，当所述摄像头运动至第一检测开关或第二检测开关处时，所述第一检测开关或第二检测开关触发并控制所述图像处理单元发出复位信号给所述升降驱动单元，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构停止运动，使所述摄像头维持在第一检测开关或第二检测开关处。 [0009]进一步，还包括连接于电源与图像处理单元之间的第一降压单元，所述第一降压单元包括与所述图像处理单元连接的第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端，所述第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端输出不同的电压信号给所述图像处理单元，且所述第一电压输出端输出的电压高于第二电压输出端、第二电压输出端输出的电压高于第三电压输出端。 [0010]进一步，还包括连接于第三电压输出端与所述摄像头之间的第二降压单元和第三降压单元，所述第二电压输出端还连接到所述摄像头，所述第二电压输出端、第二降压单元、第三降压单元分别输出不同的电压信号给所述摄像头，且所述第二降压单元输出的电压低于第二电压输出端、所述第二电压输出端输出的电压低于第三降压单元。 [0011]进一步，所述升降执行机构为输出轴与所述摄像头连接的直流电机，当所述升降驱动单元接收到第一检测信号时，所述升降驱动单元控制所述直流电机正转，进而驱动所述摄像头向上移动； [0012]当所述升降驱动单元接收到第二检测信号时，所述升降驱动单元控制所述直 [0013]流电机反转，进而驱动所述摄像头向下移动； [0014]当所述升降驱动单元接收到复位信号时，所述升降驱动单元控制所述直流电机停止运动。 [0015]进一步，所述第一降压单元为三通道同步降压转换器，其包括与之连接的第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端，其中，所述第一电压输出端包括电阻R10、电阻R31、电感L1、电容C63、电容C64和电容C65，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW1串联电感L1后输出第一电压、反馈引脚FB1串联电阻R31后接地，所述电容C63、电容C64、电容C65和电阻R10分别并联在所述转换引脚SW1和反馈引脚FB1之间； [0016]所述第二电压输出端包括电感L2、电容C60、电容C61、电容C62、电阻R32、电阻R33和电阻R34，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW2依次串联电感L2和电阻R34后输出第二电压，所述电感L2与电阻R34之间还连接有与所述第二电压大小相同的电压输入，所述三通道同步降压转换器的反馈引脚FB2串联电阻R33后接地，所述电容C60、电容C61、电容C62和电阻R32分别并联在转换引脚SW2和反馈引脚FB2之间； [0017]所述第三电压输出端包括电感L3、电阻R16、电阻R35、电容C57、电容C58和电容C59，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW3串联电感L3后输出第三电压、反馈引脚FB3串联电阻R16后接地，电阻R35、电容C57、电容C58、电容C59分别并联在转换引脚SW3和反馈引脚FB3之间。 [0018]进一步，所述第一检测开关和第二检测开关为微动开关，所述直流电机的输出轴通过齿条和传输带与装配所述摄像头的支撑件连接，当所述摄像头运动至第一检测开关或第二检测开关处时，所述支撑件与所述微动开关的挡杆连接，使所述微动开关的动触点和静触点导通，进而控制所述图像处理单元发出复位信号。 [0019]本发明还提出了一种升降摄像头装置，所述升降摄像头装置采用上述升降摄像头系统。 [0020]进一步，所述升降摄像头装置包括：主控板、以及与所述主控板连接的摄像头、升降执行机构、第一检测开关和第二检测开关，所述主控板集成有所述升降驱动单元、图像处理单元、第一降压单元、第二降压单元和第三降压单元，所述主控板包括与所述摄像头连接并给其供电的输出端CAM1、与所述升降执行机构连接并用于控制直流电机正转和反转的输出端OUT1和输出端OUT2、以及与所述第一检测开关和第二检测开关连接的输出端GPI1和输出端GPI2。 [0021]与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果： [0022]1、实现了摄像头的自动升降功能，能够在摄像头使用时上升、并在不使用时下降，设计更人性化，提升了用户的体验。 [0023]2、本发明的电路结构简单，摄像头的驱动机构简单，成本低廉。 [0024]3、本发明通过主控板与其他组件连接即可实现摄像头升降功能，装置整体组装简易，便于用户使用。 附图说明 [0025]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0026]图1为升降摄像头系统的示意框架图； [0027]图2为第一降压单元的连接示意图； [0028]图3为第二降压单元的连接示意图； [0029]图4为第三降压单元的连接示意图； [0030]图5为升降驱动单元的连接示意图； [0031]图6为第一检测开关的连接示意图； [0032]图7为第二检测开关的连接示意图； [0033]图8为升降摄像头装置的连接示意图。 具体实施方式 [0034]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0035]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。 [0036]下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。 [0037]请参见图1，本发明提出了一种升降摄像头系统，其包括有摄像头20、升降执行机构30、升降驱动单元15、图像处理单元14、第一降压单元11、第二降压单元12、第三降压单元13、第一检测开关40和第二检测开关50，其中，升降执行机构30用于驱动摄像头20运动，升降驱动单元15用于调节升降执行机构30的运动方向，进而改变摄像头20的运动方向。升降驱动单元15还连接到图像处理单元14，其图像处理单元14能够检测摄像头20的工作状态，并发出检测信号给升降驱动单元15，升降驱动单元15根据该检测信号调节摄像头20的运动方向。 [0038]具体的，当图像处理单元14检测到摄像头20工作（出图）时，能够发出第一检测信号给升降驱动单元15，升降驱动单元15接收到第一检测信号后控制升降执行机构30向上运动，进而带动摄像头20向上运动。当图像处理单元14检测到摄像头20未工作时，图像处理单元14能够发出第二检测信号给升降驱动单元15，升降驱动单元15接收到该第二检测信号时，控制升降执行机构30向下运动，进而带动摄像头20向下运动。 [0039]本发明的思路在于，通过图像处理单元14、升降驱动单元15与升降执行机构30的配合，使其能够检测摄像头20的工作状态，并依据摄像头20是否工作调节其向上运动或向下运动。 [0040]进一步，在升降摄像头系统工作时，摄像头20上升或下降的高度需要满足系统需求，而不能无限制的上升或下降。为确定摄像头20上升或下降的高度，本发明还设置有第一检测开关40和第二检测开关50，其根据用户需求设置在摄像头20的运动轨迹上，使摄像头20在运动至第一检测开关40或第二检测开关50处时，能够停止运动，进而维持在当前位置。其中，第一检测开关40设置在第二检测开关50的上方，且令摄像头20位于第一检测开关40与第二检测开关50之间，使摄像头20向上运动时能够抵触到第一检测开关40、向下运动时能够抵触到第二检测开关50，从而确定的摄像头20上升和下降的最大范围，满足系统需求。 [0041]具体的，当摄像头20向上运动至第一检测开关40处时，第一检测开关40被触发并控制图像处理单元14发出复位信号，该复位信号能够将图像处理单元14发出第一检测信号拉低，升降驱动单元15未接收到第一检测信号，不再控制升降执行机构30的运动，升降执行机构30停止后摄像头20没有外力驱动，将会停止在第一检测开关40处。当摄像头20向下运动至第二检测开关50处时，第二检测开关50被触发并控制图像处理单元14发出复位信号，该复位信号将图像处理单元14发出的第二检测信号拉低，升降驱动单元15不再接收第二检测信号，升降执行机构30停止运动，从而使摄像头20维持在第二检测开关50处。 [0042]进一步的，请参见图1，图像处理单元14的输出端口GPO-1与升降驱动单元15的输入端口IN1连接，用于输出第一检测信号给升降驱动单元15，图像处理单元14的输出端口GPO-2与升降驱动单元15的输入端口IN2连接，用于输出第二检测信号给升降驱动单元15。升降执行机构30为直流电机，其连接到升降驱动单元15的输出端口OUT1和输出端口OUT2上，当输出端口OUT1输出高电平时，直流电机正转从而带动摄像头向上运动，当输出端口OUT2输出高电平时，直流电机反转从而带动摄像头向下运动。第一检测开关40连接到图像处理单元14的输入端口GPI-1处，当输入端口GPI-1接收到高电平时，其输出端口GPO-1输出低电平，第二检测开关50连接到图像处理单元14的输入端口GPI-2处，当输入端口GPI-2接收到高电平时，其输出端口GPO-2输出低电平。 [0043]据此，本发明的工作原理为，图像处理单元14用于检测摄像头20的工作状态，当摄像头20工作时，图像处理单元14的输出端口GPO-1输出作为第一检测信号的高电平信号给升降驱动单元15的输入端口IN1处，升降驱动单元15的输入端口IN1接收到高电平信号后，其对应的输出端口OUT1输出高电平，进而控制直流电机正转，使摄像头20向上运动，当摄像头20运动到第一检测开关40处时，第一检测开关40被触发导通，进而发出高电平信号给图像处理单元14的输入端口GPI-1，使其对应的输出端口GPO-1输出的高电平信号被拉低，相当于输出复位信号给升降驱动单元15的输入端口IN1，相应的输出端口OUT1输出低电平信号，直流电机停止运动，使摄像头20维持在第一检测开关40处。 [0044]当摄像头20不工作时，图像处理单元14的输出端口GPO-2输出作为第二检测信号的高电平信号给升降驱动单元15的输入端口IN2处，升降驱动单元15的输入端口IN2接收到高电平信号后，其对应的输出端口OUT2输出搞电平，进而控制直流电机反转，使摄像头20向下运动。当摄像头20运动到第二检测开关50处时，第二检测开关50被触发导通，进而发出高电平信号给图像处理单元14的输入端口GPI-2，使其对应的输出端口GPO-2输出的高电平信号被拉低，相当于输出复位信号给升降驱动单元15的输入端口IN2，从而使其输出端口OUT2输出低电平信号，直流电机停止运动，使摄像头20为此在第二检测开关50处。 [0045]通过上述设置方式，能够使摄像头20在工作时维持在第一检测开关40处，便于拍摄，使摄像头20在不工作时维持在第二检测开关50处，保护隐私，其设计更人性化。 [0046]进一步的，图像处理单元14在工作时需要三个不同电平的电压输入，因此，本发明还设有具有三个电压输出端的第一降压单元11，其连接到电源与图像处理单元14之间，并通过三个电压输出端给图像处理单元14提供三种不同的电压信号。从图1中可以看出，图像处理单元14工作时需要接收到3.3、1.8和0.92V三种不同电平的电压信号，其分别通过第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端输出。 [0047]具体的，请参见图2，第一降压单11元包括一个高效的三通道同步降压转换器，其可以工作在自动模式（PWM/PFM）下。其输入电压范围为2.7~6V，输出电压可以低至0.6V。占空比在Dropout操作，高效率 svnchrontime模式操作；输入电压和热故障保护内部软启动，固定在2.3MHz切换频率过流保护。在本实施例中，输入电压为5V，输出电压为3.3V、1.8V和0.92V。在非常轻的负载下，buck进入PFM模式，降低开关频率和电源电流，以保持高效率。每个buck调节器都是专门为整个负载范围内的高效运行。在2.3MHz的典型开关频率上，外部LC滤波器可以很小，但输出电压纹波非常低。内部补偿稳定与推荐的外部电感和电容同步整流在低电压和主输出电流时效率高。每个buck都有一个内部软启动电路，以限制启动时的涌入电流，这使得变流器逐渐达到稳定工作点，从而减少启动应力和冲击。在PWM模式下，电流限制是通过使用一个内部比较器来实现的，该比较器根据降压能力在电流水平跳闸。如果输出短路到地，设备将进入一个限时电流模式，在这个模式下，fet将持续更长的时间，直到电感电流降到一个低阈值以下，确保电感电流有更多的时间衰减，从而防止失控电压锁定。 [0048]其中，其第一电压输出端包括电阻R10、电阻R31、电感L1、电容C63、电容C64和电容C65，三通道同步降压转换器的转换引脚SW1串联电感L1后输出第一电压（3.3V）、反馈引脚FB1串联电阻R31后接地，电容C63、电容C64、电容C65和电阻R10分别并联在所述转换引脚SW1和反馈引脚FB1之间，其通过电感和电容器件组成滤波电路，对转换引脚SW1输出的电压进行滤波后输出第一电压； [0049]第二电压输出端包括电感L2、电容C60、电容C61、电容C62、电阻R32、电阻R33和电阻R34，三通道同步降压转换器的转换引脚SW2依次串联电感L2和电阻R34后输出第二电压（1.8V)，电感L2与电阻R34之间还连接有与第二电压大小相同的电压输入，三通道同步降压转换器的反馈引脚FB2串联电阻R33后接地，电容C60、电容C61、电容C62和电阻R32分别并联在转换引脚SW2和反馈引脚FB2之间，其通过接入电压输入起到上拉作用，并通过电感和电容组成滤波电路后输出第二电压； [0050]第三电压输出端包括电感L3、电阻R16、电阻R35、电容C57、电容C58和电容C59，三通道同步降压转换器的转换引脚SW3串联电感L3后输出第三电压（0.92V）、反馈引脚FB3串联电阻R16后接地，电阻R35、电容C57、电容C58、电容C59分别并联在转换引脚SW3和反馈引脚FB3之间，其通过电感和电容组成滤波电路后输出第三电压。 [0051]进一步，三通道同步降压转换器还具有三个输入端VIN1、VIN2和VIN3，其中输入端VIN1串联电容C52后接地、输入端VIN2串联电容C54后接地、输入端VIN3串联电容C55后接地，电源VBUS分别连接到输入端VIN1与电容C53之间、输入端VIN2与电容C54之间、输入端VIN3与电容C55之间，分别给三个输入端提供电压输入。其中，电源VBUS还串联电阻R17后分别连接到三通道同步降压转换器的使能引脚EN1、EN2和EN3。 [0052]相应的，摄像头20工作时也需要接入三个不同电平电压，其电压介于1.2V至2.8V之间，因此无法通过摄像头20直接与第一降压单元11连接。为给摄像头20进行供电，本发明还设置有第二降压单元12和第三降压单元13，其与第二电压输出端配合共同输出三组电压信号给摄像头20，其中第二降压单元12连接到第一电压输出端，并对其进行降压后输出1.2V电压给摄像头20、第二电压输出端还直接连接到摄像头20，用于其提供1.8V的电压，第三降压单元13连接到第一电压输出端，并对第一电压输出端输出的电压降压后输出2.8V电压给摄像头20。 [0053]具体的，请参见图3，第二降压单元12包括直流转换器和若干电容组成，其中直流转换器的输入端VIN连接到第一电压输出端输出的3.3V电压，经过转换后可以输出1.2V的电压。其电容包括电容C12、电容C240、电容C242，其电容C12一端连接到空脚NC，电容C240和电容C242连接在输出引脚VOUT与地脚GND之间，用于起到滤波作用。 [0054]请参见图4，第三降压单元13由直流转换器以及电容C13、电容C 66、电容C132、电容C133、电容C136、电容C138、电阻R60组成，第一电压输出端连接到直流转换器的输入引脚VIN，电容C132一端连接在第一电压输出端与输入引脚VIN之间，另一端接地，电容C133并联在电容C132之间，直流转换器的使能引脚EN串联电容C138后接地，电阻R60一端连接在第一电压输出端与输入引脚VIN之间、另一端连接到使能引脚EN与电容C138之间。直流转换器的输出引脚VOUT用于输出经转换后的2.8V电压，电容C240和电容C242分别并联在输出引脚VOUT 以及地脚GND之间，电容C12一端连接空脚NC、另一端接地。 [0055]通过第二降压单元12、第三降压单元13以及第一降压单元11的第二电压输出端，能够分别输出三个不同的电压给摄像头20，使其工作。 [0056]进一步的，请参见图5，升降驱动单元15采用马达驱动器，其具有两个输入端口IN1和IN2、以及两个输出端口OUT1和OUT2，当输入端口IN1接收到高电平时，输出端口OUT1输出高电平，当输入端口IN2接收到高电平时，输出端口OUT2输出高电平。其中，输入端口IN1与图像处理单元14的输出端口GPO-1连接，输入端口IN2与图像处理单元14的输出端口GPO-2连接，输出端口OUT1和OUT2分别连接到直流电机的正转接线端子和反转接线端子，当输入端口IN1接收到高电平时，输出端口OUT1输出高电平信号，直流电机的正转接线端子接收到高电平信号，发生正转，带动摄像头向上运动，当输入端口IN2接收到高电平时，输出端口OUT2输出高电平信号，直流电机的反转接线端子接收到高电平信号，发生反转，带动摄像头向下运动。 [0057]进一步的，请参见图6及图7，第一检测开关40的引脚1连接到第一电压输出端输出的3.3V电压、引脚2连接到图像处理单元14的输入端口GPI-1，在引脚2与输入端口GPI-1之间串联有一阻值为1K的阻抗B9，用于起到限流限压保护。 [0058]第二检测开关50的引脚1连接到第一电压输出端输出的3.3V电压、引脚2连接到连接到图像处理单元14的输入端口GPI-2，在引脚2与输入端口GPI-2之间串联有1阻值为IK的阻抗B10。 [0059]其中，第一检测开关40和第二检测开关50均为微动开关，直流电机的输出轴通过齿条和传输带与装配摄像头的支撑件连接，当摄像头运动到第一检测开关40或第二检测开关50处时，支撑件与微动开关的挡杆连接，使微动开关的动触电和静触点导通，使图像处理单元14输出的高电平信号复位，进而使摄像头20维持在当前位置。在本发明其他实施例中，第一检测开关40和第二检测开关50也可以采用机械式开关、光电式开关或感应式开关中的一种。 [0060]请参见图8，本发明还提出了一种升降摄像头装置，其包括主控板、摄像头20、升降执行机构30、第一检测开关40和第二检测开关50，其中，升降驱动单元15、图像处理单元14、第一降压单元11、第二降压单元12和第三降压单元13集成在主控板上，并通过主控板分别与摄像头20、升降执行机构30、第一检测开关40和第二检测开关50连接，其中，摄像头20与主控板的端口CAM1连接，可向摄像头20提供1.2V、1.8V和2.8V的电源，同时采用MIPI-DPHY-CSI2.0的通讯协议进行数据交互。升降执行机构30采用直流电机提供动力，然后通过齿轮、齿条和传输带等带动安装摄像头20的支撑件上下移动，同时，为保证支撑件更平稳顺畅的移动，本发明还设置有丝杆进行导向，避免活动支撑件在上下运动过程中出现卡顿问题。 [0061]进一步的，升降摄像头装置还包括外壳，其包括有固定部分和活动的部分，固定的部分将主控板、第一检测开关40、第二检测开关50和部分升降执行机构30进行包裹，活动的部分将摄像头20和另一部分的升降执行机构30进行包裹，提升整体的美观性。 [0062]与现有技术相比，本发明通过图像处理单元14、升降驱动单元15和升降执行机构30配合，实现了摄像头20的自动升降，整体的电路结构简单，同时升降驱动机构15通过马达驱动器以及齿轮、齿条、传送带等配合，成本低廉，装置整体组装简单，便于安装和拆卸。 [0063]上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。