1.一种升降摄像头系统，包括摄像头、驱动所述摄像头运动的升降执行机构、以及调节所述升降执行机构运动方向的升降驱动单元，其特征在于，还包括：用于检测摄像头工作状态的图像处理单元，所述升降驱动单元根据所述图像处理单元的检测信号调节所述升降执行机构的运动方向，进而调节所述摄像头的运动方向；
当所述图像处理单元检测到所述摄像头工作时，所述图像处理单元发出第一检测信号，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构驱动所述摄像头向上移动；
当所述图像处理单元检测到所述摄像头未工作时，所述图像处理单元发出第二检测信号，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构驱动所述摄像头向下移动；
所述升降摄像头系统还包括与所述图像处理单元连接的第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设于所述第二检测开关上方，且所述摄像头设于第一检测开关与所述第二检测开关之间，当所述摄像头运动至第一检测开关或第二检测开关处时，所述第一检测开关或第二检测开关触发并控制所述图像处理单元发出复位信号给所述升降驱动单元，所述升降驱动单元控制所述升降执行机构停止运动，使所述摄像头维持在第一检测开关或第二检测开关处。
2.根据权利要求1所述的升降摄像头系统，其特征在于，还包括连接于电源与图像处理单元之间的第一降压单元，所述第一降压单元包括与所述图像处理单元连接的第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端，所述第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端输出不同的电压信号给所述图像处理单元，且所述第一电压输出端输出的电压高于第二电压输出端、第二电压输出端输出的电压高于第三电压输出端。
3.根据权利要求2所述的升降摄像头系统，其特征在于，还包括连接于第三电压输出端与所述摄像头之间的第二降压单元和第三降压单元，所述第二电压输出端还连接到所述摄像头，所述第二电压输出端、第二降压单元、第三降压单元分别输出不同的电压信号给所述摄像头，且所述第二降压单元输出的电压低于第二电压输出端、所述第二电压输出端输出的电压低于第三降压单元。
4.根据权利要求1所述的升降摄像头系统，其特征在于，所述升降执行机构为输出轴与所述摄像头连接的直流电机，当所述升降驱动单元接收到第一检测信号时，所述升降驱动单元控制所述直流电机正转，进而驱动所述摄像头向上移动；
当所述升降驱动单元接收到第二检测信号时，所述升降驱动单元控制所述直
流电机反转，进而驱动所述摄像头向下移动；
当所述升降驱动单元接收到复位信号时，所述升降驱动单元控制所述直流电机停止运动。
5.根据权利要求2所述的升降摄像头系统，其特征在于，所述第一降压单元为三通道同步降压转换器，其包括与之连接的第一电压输出端、第二电压输出端和第三电压输出端，其中，所述第一电压输出端包括电阻R10、电阻R31、电感L1、电容C63、电容C64和电容C65，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW1串联电感L1后输出第一电压、反馈引脚FB1串联电阻R31后接地，所述电容C63、电容C64、电容C65和电阻R10分别并联在所述转换引脚SW1和反馈引脚FB1之间；
所述第二电压输出端包括电感L2、电容C60、电容C61、电容C62、电阻R32、电阻R33和电阻R34，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW2依次串联电感L2和电阻R34后输出第二电压，所述电感L2与电阻R34之间还连接有与所述第二电压大小相同的电压输入，所述三通道同步降压转换器的反馈引脚FB2串联电阻R33后接地，所述电容C60、电容C61、电容C62和电阻R32分别并联在转换引脚SW2和反馈引脚FB2之间；
所述第三电压输出端包括电感L3、电阻R16、电阻R35、电容C57、电容C58和电容C59，所述三通道同步降压转换器的转换引脚SW3串联电感L3后输出第三电压、反馈引脚FB3串联电阻R16后接地，电阻R35、电容C57、电容C58、电容C59分别并联在转换引脚SW3和反馈引脚FB3之间。
6.根据权利要求4所述的升降摄像头系统，其特征在于，所述第一检测开关和第二检测开关为微动开关，所述直流电机的输出轴通过齿条和传输带与装配所述摄像头的支撑件连接，当所述摄像头运动至第一检测开关或第二检测开关处时，所述支撑件与所述微动开关的挡杆连接，使所述微动开关的动触点和静触点导通，进而控制所述图像处理单元发出复位信号。
7.一种升降摄像头装置，其特征在于，所述升降摄像头装置采用如权利要求1至6任意一项权利要求所述的升降摄像头系统。
8.根据权利要求7所述的升降摄像头装置，其特征在于，所述升降摄像头装置包括：主控板、以及与所述主控板连接的摄像头、升降执行机构、第一检测开关和第二检测开关，所述主控板集成有所述升降驱动单元、图像处理单元、第一降压单元、第二降压单元和第三降压单元，所述主控板包括与所述摄像头连接并给其供电的输出端CAM1、与所述升降执行机构连接并用于控制直流电机正转和反转的输出端OUT1和输出端OUT2、以及与所述第一检测开关和第二检测开关连接的输出端GPI1和输出端GPI2。
