技术领域 [0001]本发明涉及摄像领域，尤其涉及到一种透镜驱动装置、音圈马达以及电子设备。 背景技术 [0002]摄像装置多是由VCM(音圈马达)通过电磁推力完成镜头的上下移动，以实现自动对焦摄像功能。VCM主要由支架、磁石、上下弹片、底座、线圈和外壳等零部件组成，其性能的好坏对摄像质量起决定性作用，其音圈马达中具有Tilt(倾斜)OIS机构对镜头进行太调节，而现有TiltOIS结构多是基于滚珠结构的两轴OIS，滚珠结构在实际组装过程中及可靠性验证时有诸多弊端，如滚珠运动过程卡滞、滚珠与塑胶件摩擦起屑。 [0003]本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种透镜驱动装置、音圈马达以及电子设备，从而解决上述缺陷。 [0005]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是： [0006]一种透镜驱动装置，包括底座以及与底座相卡接的外壳。 [0007]所述底座与外壳之间设置有载体；所述载体的四周侧壁固定有线圈，所述外壳的内侧设置有与线圈相配合使用的磁石；所述载体与磁石之间设置有用于驱动载体的倾斜机构，所述倾斜机构上具有四个旋转轴作为旋转轴支撑点，四个所述旋转轴分别位于倾斜机构的X轴与Y轴方向上。 [0008]进一步的，所述倾斜机构包括第一旋转架、第二旋转架和固定架；所述第一旋转架与第二旋转架之间通过旋转轴进行活动连接，所述第二旋转架与固定架之间通过旋转轴进行活动连接；四个所述旋转轴分别为两个相对设置的第一旋转轴和两个相对设置的第二旋转轴。 [0009]进一步的，所述第一旋转架呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第一旋转架的X轴上具有两个相对设置并向下延伸的第一延伸部，所述第一延伸部的下端外侧面固定有第一连接部，两个所述第一旋转轴分别固定于第一连接部的外侧。 [0010]进一步的，所述第二旋转架呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架的X轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第一轴套，两个所述第一旋转轴分别嵌设于第一轴套内。 [0011]进一步的，所述第二旋转架呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架的Y轴上具有两个相对设置并向下延伸的第二延伸部，所述第二延伸部的下端外侧面固定有第二连接部，两个所述第二旋转轴分别固定于第二连接部的外侧。 [0012]进一步的，所述固定架呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述固定架的Y轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第二轴套，两个所述第二旋转轴分别嵌设于第二轴套内。 [0013]进一步的，所述线圈为环形跑道线圈。 [0014]更进一步，所述磁石为双极磁石。 [0015]本发明还提供一种音圈马达，包括如上所述的透镜驱动装置。 [0016]本发明还提供一种电子设备，包括如上所述的音圈马达。 [0017]本发明的优点在于： [0018]本发明提出的一种透镜驱动装置通过第一旋转架、第二旋转架与固定架的设置，再通过旋转轴的设置使得第一旋转架能进行X轴与Y轴方向的转动，从而克服了现有技术中滚珠运动过程卡滞、滚珠与塑胶件摩擦起屑的问题；该防抖云台中的第一旋转架、第二旋转架与固定架采用一体成型冲压而成，从而使得便于加工成型和后续组装，其结构也更加稳固。 附图说明 [0019]图1是本发明提出的一种透镜驱动装置的爆炸示意图； [0020]图2是该防抖云台去除底座与外壳的结构示意图； [0021]图3是该防抖云台中第一旋转架、第二旋转架与固定架的连接结构示意图； [0022]图4是该防抖云台中第一旋转架、第二旋转架与固定架的俯视图； [0023]图5是该防抖云台中第一旋转架的正视图； [0024]图6是该防抖云台中第一旋转架的右视图； [0025]图7是该防抖云台中第二旋转架的正视图； [0026]图8是该防抖云台中第二旋转架的右视图； [0027]图9是该防抖云台中固定架的正视图； [0028]图10是该防抖云台中固定架的右视图。 具体实施方式 [0029]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。 [0030]实施例一，如图1至图10所示，本发明提出的一种透镜驱动装置包括底座1以及与底座1相卡接的外壳2；所述底座1与外壳2之间设置有载体3，所述载体3内可设置透镜4；所述载体3的四周侧壁固定有线圈5，所述外壳2的内侧设置有与线圈5相配合使用的磁石6；所述载体3与磁石6之间设置有用于驱动载体3的倾斜机构，所述倾斜机构上具有四个旋转轴作为旋转轴支撑点，四个所述旋转轴分别位于倾斜机构的X轴与Y轴方向上。 [0031]所述透镜装配在透镜驱动装置的载体上，透镜不属于透镜驱动装置的一部分，透镜驱动装置可作为独立的产品。 [0032]所述外壳内设置有与呈矩形的台阶面，所述固定架上侧面与台阶面箱贴合，所述固定架下侧面与磁石的上侧面箱贴合，通过磁石与外壳将固定架进行固定。 [0033]本发明的进一步设置为：所述倾斜机构包括第一旋转架7、第二旋转架8和固定架9，所述第二旋转架8位于第一旋转架7的外侧，所述固定架9位于第二旋转架8的外侧；所述固定架9设于外壳2与磁石6之间，所述第一旋转架7固定于载体3的外侧；所述第一旋转架7与第二旋转架8之间通过旋转轴进行活动连接，所述第二旋转架8与固定架9之间通过旋转轴进行活动连接；四个所述旋转轴分别为两个相对设置的第一旋转轴10和两个相对设置的第二旋转轴11。 [0034]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，第二旋转架在固定架内进行Y轴转动，同时第二旋转架带动第一旋转架进行转动，使得第一旋转架能进行Y轴转动；第一旋转架通过在第二固定架内进行X轴转动，载体与第一固定架之间通过胶水或限位柱进行连接固定，使得第一固定架便于带动载体和镜头进行调节，载体与底座之间具有间隙，从而便于载体与镜头的转动不会被底座限制。 [0035]上述实施例中，由于第一旋转架上的第一延伸部需要向下侧延伸，所以与第一延伸部相接触的载体的侧面设置两个短线圈，使得线圈不会影响到第一固定架。 [0036]本发明的进一步设置为：所述第一旋转架7呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第一旋转架7的X轴上具有两个相对设置并向下延伸的第一延伸部71，所述第一延伸部71的下端外侧面固定有第一连接部72，两个所述第一旋转轴10分别固定于第一连接部72的外侧。 [0037]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，第一延伸部的内侧壁与载体外侧壁相贴合，使得第一延伸部能对载体起到限位以及固定作用。 [0038]本发明的进一步设置为：所述第二旋转架8呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架8的X轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第一轴套81，两个所述第一旋转轴10分别嵌设于第一轴套81内。 [0039]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，通过第一旋转轴在在第一轴套内进行转动，从而使得第一固定架进行X轴转动。 [0040]本发明的进一步设置为：所述第二旋转架8呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架8的Y轴上具有两个相对设置并向下延伸的第二延伸部82，所述第二延伸部82的下端外侧面固定有第二连接部83，两个所述第二旋转轴11分别固定于第二连接部83的外侧。 [0041]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，第二延伸部位于载体与外壳之间的间隙内，使得第二旋转轴在转动的时候不会被其他零件阻碍，为第二旋转架的转动提供了空间。 [0042]本发明的进一步设置为：所述固定架9呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述固定架9的Y轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第二轴套91，两个所述第二旋转轴11分别嵌设于第二轴套91内。 [0043]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，通过第二旋转轴在在第二轴套内进行转动，从而使得第一固定架进行Y轴转动；所述固定架的下侧面试固定于磁石上，所以与第二轴套位于同一侧的磁石设置为两个短磁石，固定架不会干扰到磁石。 [0044]本发明的进一步设置为：所述线圈5为环形跑道线圈。 [0045]本发明的进一步设置为：所述磁石6为双极磁石。 [0046]通过采用上述技术方案，在上述实施例中，双级磁石与环形跑道线圈产生电磁驱动力，通过电磁驱动力对第一固定架和第二固定架进行角度偏转驱动。 [0047]本发明还提供一种音圈马达，包括如上所述的透镜驱动装置。 [0048]本发明还提供一种电子设备，包括如上所述的音圈马达。 [0049]在本实施例中的的X轴与Y轴的原点为第一旋转架、第二旋转架与固定架的中心点，所以第一延伸部、第一连接部与第一旋转轴位于第一旋转架的横向中线上；所述第二延伸部、第二连接部与第二旋转轴位于第二旋转架的纵向中线上；所述第一轴套位于第二旋转架的横向中线上，所述第二轴套位于固定架的的纵向中线上。 [0050]在本实施例中，两个所述第一旋转轴与两个第二旋转轴的结构一致，所述第一旋转轴呈空心圆结构，其上侧端具有开口。 [0051]实施例二，所述第一旋转轴呈实心圆结构。 [0052]在本实施例中，所述第一轴套与第二轴套的结构一致，所述第一轴套呈环形结构，其上侧端为开口。 [0053]在本实施例中，所述第一旋转架、第二旋转架与固定架采用一体成型冲压而成，从而使得便于加工，其结构也更加稳固。 [0054]在本实施例中，所述第一旋转架、第二旋转架与固定架采用弹性金属材料。 [0055]在本实施例中，在转轴夹持处可以点弹性热固胶，能起到减缓可靠性验证时的冲击力损伤。 [0056]本发明的工作原理： [0057]在传统镜头外侧装有环形跑道线圈，在外壳内侧装有双极磁石，所述双极磁石与跑道线圈产生电磁驱动力，对倾斜机构进行驱动；第一固定架与第二固定架在X轴、Y轴处有冲压转动轴作为旋转支撑点，从而进行角度的偏转动作。 [0058]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。