1.一种透镜驱动装置，包括底座(1)以及与底座(1)相卡接的外壳(2)，其特征在于：
所述底座(1)与外壳(2)之间设置有载体(3)；所述载体(3)的四周侧壁固定有线圈(5)，所述外壳(2)的内侧设置有与线圈(5)相配合使用的磁石(6)；所述载体(3)与磁石(6)之间设置有用于驱动载体(3)的倾斜机构，所述倾斜机构上具有四个旋转轴作为支撑点，四个所述旋转轴分别位于倾斜机构的X轴与Y轴方向上；
所述倾斜机构包括第一旋转架(7)、第二旋转架(8)和固定架(9)；所述第一旋转架(7)与第二旋转架(8)之间通过旋转轴进行活动连接，所述第二旋转架(8)与固定架(9)之间通过旋转轴进行活动连接；四个所述旋转轴分别为两个相对设置的第一旋转轴(10)和两个相对设置的第二旋转轴(11)；
所述第一旋转架(7)呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第一旋转架(7)的X轴上具有两个相对设置并向下延伸的第一延伸部(71)，所述第一延伸部(71)的下端外侧面固定有第一连接部(72)，两个所述第一旋转轴(10)分别固定于第一连接部(72)的外侧；
所述第二旋转架(8)呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架(8)的X轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第一轴套(81)，两个所述第一旋转轴(10)分别嵌设于第一轴套(81)内；
所述第二旋转架(8)呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述第二旋转架(8)的Y轴上具有两个相对设置并向下延伸的第二延伸部(82)，所述第二延伸部(82)的下端外侧面固定有第二连接部(83)，两个所述第二旋转轴(11)分别固定于第二连接部(83)的外侧；
所述固定架(9)呈矩形结构并采用一体成型制作而成；所述固定架(9)的Y轴上具有两个相对设置并向下侧凹设的第二轴套(91)，两个所述第二旋转轴(11)分别嵌设于第二轴套(91)内；
所述第二旋转架(8)位于第一旋转架(7)的外侧，所述固定架(9)位于第二旋转架(8)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种透镜驱动装置，其特征在于：所述线圈(5)为环形跑道线圈。
3.根据权利要求1所述的一种透镜驱动装置，其特征在于：所述磁石(6)为双极磁石。
4.一种音圈马达，其特征在于：所述音圈马达具有权利要求1至3任意一项权利要求所述的透镜驱动装置。
5.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求4所述的音圈马达。
