本发明公开了一种城市交通智慧泊车计费系统及泊车计费方法，计费系统包括内置记录有车辆信息的电子芯片的电子牌照、用于感应车辆进出的激光感应模块、用于读取采集偏移角度信息和读取电子牌照信息的电子感应读取模块、计算模块和通讯模块，泊车计费方法通过红外识别模块对焦前后车牌红外发射体，然后采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，然后根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，然后在车辆离开时标记时间，最后计算获取计费数据并发送至计费终端进行扣费；本发明能够实现停车位的自动到车检测、自动识别、自动计费和违停判定和违停信息上传，精确度高，时效性强，还可用于建立目标车辆警示系统，为管理部门办案提供有力技术支持。