1.一种城市交通智慧泊车计费系统，其特征在于：包括
电子牌照,设有电子芯片且电子芯片记录有对应车辆的电子数据；
电子感应读取模块，设于停车位并与电子芯片相匹配，用于读取电子芯片信息和位置偏移信息；
计算模块，用于根据读取的电子芯片数据计算获取车辆的计费数据和位置数据；
通讯模块，用于将计费数据发送至及计费终端和将违停数据上传至管理系统；
计费终端，用于收取车主计费数据对应的停车费用；
所述电子感应读取模块设于停车位的短边；
所述电子感应读取模块包括用于对焦车牌红外发射体的红外识别模块和用于读取电子牌照的读取模块，红外识别模块和读取模块均设于停车位短边并以短边为转轴沿竖直平面扇形扫描转动；
还包括用于感应车辆进入停车位并触发红外识别模块和读取模块的激光感应模块，激光感应模块数量为多个并均匀布设于停车位长边。
2.根据权利要求1所述的城市交通智慧泊车计费系统，其特征在于：所述电子芯片内置于车牌的红外发射体内。
3.一种基于权利要求2所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01、激光感应模块检测到车辆信号，触发对应车位上的红外识别模块及读取模块；
S02、车辆停止移动后，红外识别模块对焦前后车牌红外发射体；
S03、采集车辆位置偏移信息并读取电子芯片信息，并标记初始时间；
S04、根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息，判定车辆是否违停，是则将违章信息及车辆电子信息打包上传至管理系统，反之则不上传；车辆电子信息包括车辆基础信息和车辆参数信息，车辆基础信息包括车辆号码、车架号和发动机号，车辆参数信息包括车辆长度、车辆宽度和车辆轴距；
S05、激光感应模块检测到车辆移除车位时标记结束时间；
S06、计算获取计费数据并发送至计费终端进行扣费。
4.根据权利要求3所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：所述步骤S06中计算计费数据具体包括：
根据上传数据的两个红外识别模块编号判断两个红外识别模块之间间隔车位数，获取车辆占用的车位数量；
根据占用的车位数量和停车时间区间计算对应停车费用。
5.根据权利要求3所述的城市交通智慧泊车计费系统的泊车计费方法，其特征在于：所述步骤S04中根据车辆位置偏移信息及读取的车辆电子信息判定车辆是否违停具体过程如下：
S401：根据偏移位置信息计算车辆轴线偏移角度及车辆边线位置；
S402：基于车辆轴线偏移角度、车辆边线位置和车辆参数信息计算车辆的边界坐标；
S403：对比车辆边界坐标与对应车位的坐标信息，判定车辆边线是否违停；违停包括停靠压线和超出车位。
