CN115938130A 审中 适用于复杂路况的车牌遮挡识别方法
1.一种适用于复杂路况的车牌遮挡识别方法,所述方法应用在车牌遮挡识别系统上,其特征在于,所述车牌遮挡识别系统包括摄像头、位于左侧车道左侧的第一信号收发装置以及位于右侧车道右侧且与所述第一信号收发装置相对设置的第二信号收发装置,所述摄像头、第一信号收发装置和第二信号收发装置分别与处理装置连接,所述方法包括:
步骤S101、所述摄像头将采集到的车道上对应区域内的机动车视频发送给处理装置;
步骤S102、所述处理装置对所述视频中所有机动车的车牌号以及车牌是否被遮挡的行为进行识别,将车牌被遮挡的机动车作为目标机动车,对于车牌未被遮挡的机动车,查询出与该机动车的车牌号对应的机动车标识信息;
步骤S103、按照从前到后的顺序,针对每个目标机动车,所述处理装置根据所述视频,识别出该目标机动车所在的车道及其在该车道上的位置,控制所述目标机动车所在位置两侧的第一信号收发装置和第二信号收发装置分别在第一半径范围和第二半径范围内发射探测信号,以使该目标机动车同时在该第一半径范围和第二半径范围内,且所述第一半径范围和第二半径范围的交叠区域最多可覆盖该目标机动车及其相邻的前后机动车;
步骤S104、在所述第一半径范围内且安装有第三信号收发装置的机动车在接收到该探测信号后,将响应信号返回给该第一信号收发装置,在所述第二半径范围内且安装有第三信号收发装置的机动车在接收到该探测信号后,将响应信号返回给该第二信号收发装置,并且所述第一信号收发装置和第二信号收发装置将其接收到的响应信号分别转发给所述处理装置,其中每个响应信号中均包括机动车标识信息;
步骤S105、所述处理装置将该第一信号收发装置转发的响应信号中的机动车标识信息,与该第二信号收发装置转发的响应信号中的机动车标识信息进行比较,获得相同的机动车标识信息;
步骤S106、所述处理装置根据所述获得的机动车标识信息的个数、所述视频中与该目标机动车相邻的前后机动车的车牌遮挡情况、前机动车和/或后机动车未遮挡时根据其车牌查询出的机动车标识信息,确定该目标机动车是否安装有第三信号收发装置以及该目标机动车在安装有第三信号收发装置时,其对应的机动车标识信息。
2.根据权利要求1所述的车牌遮挡识别方法,其特征在于,所述方法还包括:步骤S109、当该目标机动车未安装第三信号收发装置时,所述处理装置对该目标机动车的外形特征、驾驶人员的外貌特征、当前路段和车道进行记录并发送给警务系统,所述警务系统根据该当前路段和车道对该目标机动车即将前往的路段进行预测,通知距离预设路段最近的交警前往拦截整改,并将该目标机动车的外形特征和驾驶人员的外貌特征下发给交警执勤终端;
当该目标机动车安装有第三信号收发装置时,所述处理装置将其机动车标识信息发送给警务系统,由所述警务系统向与该机动车标识信息关联的手机号码下发违章罚单信息。
3.根据权利要求1所述的车牌遮挡识别方法,其特征在于,所述步骤S106具体包括:步骤S201、所述处理装置确定所述获得的机动车标识信息的个数,若为0,则确定该目标机动车未安装第三信号收发装置;
若为1,则判断所述视频中与该目标机动车相邻的前后两个机动车的车牌是否被遮挡,若均未被遮挡,则执行步骤S202;若仅有一个被遮挡,则执行步骤S203;若均被遮挡,则获得的一个机动车标识信息可能为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;
若为2,则判断所述视频中与该目标机动车相邻的前后两个机动车的车牌是否被遮挡,若均未被遮挡,则执行步骤S204,若仅有一个被遮挡,则执行步骤S205;若均被遮挡,则获得的两个机动车标识信息中的一个可能为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;
若为3,则判断所述视频中与该目标机动车相邻的前后两个机动车的车牌是否被遮挡,若均未被遮挡,则执行步骤S206;若仅有一个被遮挡,则执行步骤S207;若均被遮挡,则获得的三个机动车标识信息中的一个为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;
步骤S202、查询出该前后两个机动车的车牌号对应的机动车标识信息,将查询出的两个机动车标识信息分别与获得的一个机动车标识信息进行对比,若有一个相同,则确定该目标机动车未安装第三信号收发装置,若均不相同,则确定该目标机动车安装有第三信号收发装置,且该获得的一个机动车标识信息为该目标机动车的标识信息;
步骤S203、查询出所述前后两个机动车中车牌未被遮挡机动车对应的机动车标识信息,将查询出的一个机动车标识信息与获得的一个机动车标识信息进行对比,若相同,则确定该目标机动车未安装第三信号收发装置;若不相同,则所述获得的一个机动车标识信息可能为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;
步骤S204、查询出该前后两个机动车的车牌号对应的机动车标识信息,将查询出的两个机动车标识信息分别与获得的两个机动车标识信息进行对比,若两两分别相同,则确定该目标机动车未安装第三信号收发装置;若仅有一个相同,则确定该目标机动车安装有第三信号收发装置,将所述获得的两个机动车标识信息中对比不同的机动车标识信息作为该目标机动车的标识信息;
步骤S205、查询出所述前后两个机动车中车牌未被遮挡机动车对应的机动车标识信息,将查询出的一个机动车标识信息分别与获得的两个机动车标识信息进行对比,若有相同,则所述获得的两个机动车标识信息中对比不同的机动车标识信息可能为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;若均不相同,则所述获得的两个机动车标识信息中的一个为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107;
步骤S206、确定该目标机动车安装有第三信号手法装置,查询出该前后两个机动车的车牌号对应的机动车标识信息,将获得的三个机动车标识信息中除该查询出的两个机动车标识信息外的机动车标识信息作为该目标机动车的标识信息;
步骤S207、查询出所述前后两个机动车中车牌未被遮挡机动车对应的机动车标识信息,获得的三个机动车标识信息中除该查询出的一个机动车标识信息外,另外两个机动车标识信息的一个为该目标机动车的标识信息,执行步骤S107。
4.根据权利要求3所述的车牌遮挡识别方法,其特征在于,所述第一信号收发装置或第二信号收发装置可作为移动信号收发装置,沿车道直线向前移动;在所述步骤S106之后,所述步骤S109之前,所述方法还包括:
步骤S107、所述处理装置控制所述移动信号收发装置沿车道直线向前移动,针对获得的每个机动车标识信息,所述处理装置根据接收到包括该机动车标识信息的响应信号的各个时刻,确定该机动车标识信息对应机动车与移动信号收发装置之间的距离变化,从而确定获得的该机动车标识信息是否对应于位于中间的目标机动车,其中当该机动车标识信息对应机动车与该移动信号收发装置之间的距离先减小后增大,则确定该机动车标识信息为该中间机动车的标识信息;
步骤S108、若所述获得的各个机动车标识信息中有一个对应于该目标机动车,则确定该目标机动车安装有第三信号收发装置,并将对应的机动车标识信息作为该目标机动车的标识信息,若所述获得的各个机动车标识信息均不与该目标机动车对应,则确定该目标机动车未安装第三信号收发装置。
5.根据权利要求1所述的车牌遮挡识别方法,其特征在于,所述第三信号收发装置为安装在机动车车头的电子不停车收费ETC卡。
6.根据权利要求4所述的车牌遮挡识别方法,其特征在于,所述步骤S107中,所述移动信号收发装置的前移最终位置位于该目标机动车及其相邻前机动车之间。
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