本发明涉及一种绿波车速计算方法和装置，获取目标路口的信号灯信息；根据信号灯信息所包含的当前信号灯剩余时间，计算在通行信号灯状态下通过目标路口对应的第一时间窗口；结合当前车速信息和车辆位置信息判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过目标路口；响应于车辆能够通过，计算出对应的第一速度区间，在所述第一速度区间内计算各个车速对应的第一VSP值和第一通行时间；结合所设置的权重对所述第一VSP值和所述第一通行时间进行加权计算，根据计算结果确定第一建议车速。通过本发明的方法可以根据路口信号灯的状态和驾驶员需求给出合适的建议车速，以便于驾驶员进行调整，有效提升了交通管理效率，并能够促进环保。