1.一种绿波车速计算方法，其特征在于，包括：
获取目标路口的信号灯信息；
根据所述信号灯信息所包含的当前信号灯剩余时间，计算在通行信号灯状态下通过所述目标路口对应的第一时间窗口；
结合当前车速信息和车辆位置信息判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过所述目标路口；
响应于车辆能够通过，计算出对应的第一速度区间，在所述第一速度区间内计算各个车速对应的第一VSP值和第一通行时间；并结合所设置的权重对所述第一VSP值和所述第一通行时间进行加权计算，根据计算结果确定第一建议车速；
响应于车辆不能够通过，根据所述第一时间窗口和信号灯相位周期计算第二时间窗口；判断所述车辆能否在所述第二时间窗口内通过所述目标路口；响应于车辆能够在所述第二时间窗口内通过所述目标路口，计算出对应的第二速度区间，所述第二速度区间包括减速区间和均速区间；在所述第二速度区间内计算各个车速对应的第二VSP值、对应的减速通行时间和均速通行时间；结合所设置的权重对所述第二VSP值、所述减速通行时间和均速通行时间进行加权计算，根据计算结果确定第二建议车速。
2.根据权利要求1所述的绿波车速计算方法，其特征在于，响应于车辆不能够通过，判断所述车辆是否有足够的制动距离；
若没有足够的制动距离，则输出告警。
3.根据权利要求1所述的绿波车速计算方法，其特征在于，根据所述第一时间窗口和信号灯相位周期计算第二时间窗口包括：
在所述第一时间窗口上叠加一个或多个信号灯相位周期，得到所述第二时间窗口。
4.根据权利要求1所述的绿波车速计算方法，其特征在于，所述判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过所述目标路口包括：
结合所述车辆的最大加速度信息和当前车速信息计算在所述第一时间窗口内所行驶的第一距离；
判断所述第一距离是否大于所述车辆与所述目标路口的距离，若是，则判断能够通过。
5.根据权利要求1所述的绿波车速计算方法，其特征在于，所述判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过所述目标路口包括：
结合所述车辆的当前车速信息、车辆与所述目标路口的距离以及车辆的最大加速度信息计算得到所述车辆通过所述目标路口的行驶时间；
判断所述行驶时间是否处于所述第一时间窗口，若处于所述第一时间窗口，则判断能够通过。
6.根据权利要求1所述的绿波车速计算方法，其特征在于，所述计算出第一速度区间还包括：
判断所述车辆通过所述目标路口时是否达到车速预警值，若达到所述车速预警值，则将所述车速预警值作为所述第一速度区间的上限。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的绿波车速计算方法，其特征在于，所述获取目标路口的信号灯信息包括：基于V2X通信方式与路侧单元通信以获取所述目标路口对应的信号灯信息。
8.一种绿波车速计算装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的绿波车速计算方法。
