本发明公开了一种挤奶杯自动托举装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有安装支架，两侧所述安装支架之间都转动安装有转轴，两侧所述转轴上安装有托举支撑组件，所述托举支撑组件上安装有挤奶杯，两侧所述转轴的同一端安装有驱动组件，所述驱动组件安装于底座上表面，所述挤奶杯下方安装有清洗组件，所述清洗组件安装于底座的上表面中部，本发明通过安装杆中部转动安装有支撑板，支撑板另一端转动安装于转轴上，安装杆中部转动安装有连接板，连接板上端转动安装有固定块，固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端，就可以对挤奶杯起到支撑的作用，保证挤奶杯的稳定。