技术领域 [0001]本发明属于挤奶技术领域，尤其涉及一种挤奶杯自动托举装置。 背景技术 [0002]挤奶是发挥母牛生产潜力的重要一环,没有熟练的技术挤奶方法和耐心就很难挤到应有的奶,挤奶方法不外手工挤奶和机器挤奶两种，为此申请号：CN202121356308.1，包括拱架、不安装铲斗的挖掘机，拱架由数根工字钢依次固定连接组成，托举装置安装在挖掘机斗杆的端部，挖掘机为托举装置提供液压动力；托举装置的一端通过连接耳座与挖掘机斗杆固定连接；连接耳座、驱动托举装置左右摆动的摆臂机构、驱动托举装置旋转的旋转机构、将拱架与托举装置固定的卡具总成依次连接；摆臂机构左右摆动的角度为±35°；旋转机构的旋转角度为0～320°；卡具总成的前端设置有清欠挖头。其有益效果是，结构设计合理，节省人工，有效降低作业成本；能够及时喷锚封闭，避免拱架安装时间过长，造成软弱围岩隧道溜塌或垮塌，增加软弱围岩隧道的安全系数，防止安全事故的发生。 [0003]现有技术存在的问题是：现有挤奶杯在使用过程中都是将其放在地面上或者是垫板上，在挤奶过程中工人的手会上下移动并且挤奶过程中奶牛易受到惊吓发生移动，导致将挤奶杯踢翻生奶就落在地面上并且挤奶杯在使用完后都是通过人工来对挤奶杯内的牛奶进行清洁，增大人工劳动力的同时降低工作效率的问题。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种挤奶杯自动托举装置，具备可以对挤奶杯进行清洗的同时又可以对挤奶杯进行脱机支撑保证其稳定性的优点，解决了现有挤奶杯在使用过程中都是将其放在地面上或者是垫板上，在挤奶过程中工人的手会上下移动并且挤奶过程中奶牛易受到惊吓发生移动，导致将挤奶杯踢翻生奶就落在地面上并且挤奶杯在使用完后都是通过人工来对挤奶杯内的牛奶进行清洁，增大人工劳动力的同时降低工作效率的问题。 [0005]本发明是这样实现的，一种挤奶杯自动托举装置，包括底座，所述底座上表面两侧固定连接有安装支架，两侧所述安装支架之间都转动安装有转轴，两侧所述转轴上安装有托举支撑组件，所述托举支撑组件上安装有挤奶杯，两侧所述转轴的同一端安装有驱动组件，所述驱动组件安装于底座上表面，所述挤奶杯下方安装有清洗组件，所述清洗组件安装于底座的上表面中部。 [0006]作为本发明优选的，所述驱动组件包括一号电机，所述一号电机固定连接于底座上表面，所述一号电机的输出轴固定套设有伞齿轮，另一个伞齿轮套设于一侧的旋转杆上，两个所述伞齿轮通过卡齿啮合连接在一起。 [0007]作为本发明优选的，两侧所述旋转杆转动安装于安装支架外侧表面位于转轴下方，两侧所述旋转杆和转轴的同一端都通过一号链条和一号链轮传动安装在一起，靠近其中一侧所述旋转杆设置有传动杆，所述传动杆转动安装于安装支架一侧表面。 [0008]作为本发明优选的，所述传动杆和另一侧的旋转杆通过二号链轮和二号链条传动安装在一起，所述传动杆另一端套设有齿轮，另一个所述齿轮套设于靠近传动杆一侧的旋转杆上，两个所述齿轮通过卡齿啮合连接在一起。 [0009]作为本发明优选的，所述托举支撑组件包括固定套，所述固定套固定套设于转轴表面，所述固定杆的两端上表面固定连接有限位板，两侧所述限位板内侧表面固定连接有限位杆，两侧所述限位杆转动安装有连接杆，两侧所述连接杆另一端转动安装有安装杆。 [0010]作为本发明优选的，所述安装杆中部转动安装有支撑板，所述支撑板另一端转动安装于转轴上，所述安装杆中部转动安装有连接板，所述连接板上端转动安装有固定块，所述固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端。 [0011]作为本发明优选的，所述清洗组件包括限位箱，所述限位箱固定连接于挤奶杯内壁的凹槽，所述限位箱表面设置有若干个均匀分布的一号通液孔，所述限位箱内设置有活塞板。 [0012]作为本发明优选的，所述活塞板下表面固定连接有触发杆，所述触发杆上表面设置有若干个均匀分布的二号通液孔，所述触发杆连通并且固定连接于载座上表面，所述载座固定连接于底座上表面，所述载座内部安装有输送泵。 [0013]与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0014]1、本发明通过一号电机带动伞齿轮旋转，另一个伞齿轮套设于旋转杆上，并且两个伞齿轮通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动旋转杆随同一号电机旋转起来。 [0015]2、本发明通过两侧旋转杆和转轴的同一端都通过一号链条和一号链轮传动安装在一起，并且传动杆和另一侧的旋转杆通过二号链轮和二号链条传动安装在一起，就可以使两侧旋转杆和传动杆同方向起来，随后通过另一个齿轮套设于靠近传动杆一侧的旋转杆上，两个齿轮通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动两侧转轴反方向旋转。 [0016]3、本发明通过两侧转轴向内侧旋转就可以带动限位板和限位杆以转轴为中心旋转，再通过两侧限位板内侧表面固定连接有限位杆，两侧限位杆转动安装有连接杆，两侧连接杆另一端转动安装有安装杆，就可以对安装杆起到限位的作用。 [0017]4、本发明通过安装杆中部转动安装有支撑板，支撑板另一端转动安装于转轴上，安装杆中部转动安装有连接板，连接板上端转动安装有固定块，固定块固定连接于挤奶杯两侧表面的上端，就可以对挤奶杯起到支撑的作用，保证挤奶杯的稳定。 [0018]5、本发明通过输送泵可以将清洗液输送至触发杆内，通过调整挤奶杯的高度可以使触发杆的二号通液孔和一号通液孔是否连通，当连通时就可以是清洗液留至挤奶杯中对其进行自动清洗的效果。 附图说明 [0019]图1是本发明实施例提供的整体结构示意立体图； [0020]图2是本发明实施例提供的驱动组件结构示意立体图； [0021]图3是本发明实施例提供的托举支撑组件结构示意立体图； [0022]图4是本发明实施例提供的局部结构示意立体图； [0023]图5是本发明实施例提供的清洗组件结构示意立体图。 [0024]图中：1、底座；2、安装支架；3、转轴；4、托举支撑组件；5、挤奶杯；6、驱动组件；7、清洗组件；401、固定套；402、限位板；403、限位杆；404、连接杆；405、安装杆；406、支撑板；407、连接板；408、固定块；601、一号电机；602、伞齿轮；603、旋转杆；604、一号链条；605、一号链轮；606、二号链条；607、传动杆；608、二号链轮；609、齿轮；701、限位箱；702、一号通液孔；703、活塞板；704、二号通液孔；705、触发杆；706、底座；707、输送泵。 具体实施方式 [0025]为能进一步了解本发明的本发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。 [0026]下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。 [0027]如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种挤奶杯自动托举装置，包括底座1，底座1上表面两侧固定连接有安装支架2，两侧安装支架2之间都转动安装有转轴3，两侧转轴3上安装有托举支撑组件4，托举支撑组件4上安装有挤奶杯5，两侧转轴3的同一端安装有驱动组件6，驱动组件6安装于底座1上表面，挤奶杯5下方安装有清洗组件7，清洗组件7安装于底座1的上表面中部。 [0028]参考图2，驱动组件6包括一号电机601，一号电机601固定连接于底座1上表面，一号电机601的输出轴固定套设有伞齿轮602，另一个伞齿轮602套设于一侧的旋转杆603上，两个伞齿轮602通过卡齿啮合连接在一起。 [0029]采用上述方案：通过一号电机601带动伞齿轮602旋转，另一个伞齿轮602套设于旋转杆603上，并且两个伞齿轮602通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动旋转杆603随同一号电机601旋转起来。 [0030]参考图2，两侧旋转杆603转动安装于安装支架2外侧表面位于转轴3下方，两侧旋转杆603和转轴3的同一端都通过一号链条604和一号链轮605传动安装在一起，靠近其中一侧旋转杆603设置有传动杆607，传动杆607转动安装于安装支架2一侧表面，传动杆607和另一侧的旋转杆603通过二号链轮608和二号链条606传动安装在一起，传动杆607另一端套设有齿轮609，另一个齿轮609套设于靠近传动杆607一侧的旋转杆603上，两个齿轮609通过卡齿啮合连接在一起。 [0031]采用上述方案：通过两侧旋转杆603和转轴3的同一端都通过一号链条604和一号链轮605传动安装在一起，并且传动杆607和另一侧的旋转杆603通过二号链轮608和二号链条606传动安装在一起，就可以使两侧旋转杆603和传动杆607同方向起来，随后通过另一个齿轮609套设于靠近传动杆607一侧的旋转杆603上，两个齿轮609通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动两侧转轴3反方向旋转。 [0032]参考图3，托举支撑组件4包括固定套401，固定套401固定套设于转轴3表面，固定杆401的两端上表面固定连接有限位板402，两侧限位板402内侧表面固定连接有限位杆403，两侧限位杆403转动安装有连接杆404，两侧连接杆404另一端转动安装有安装杆405。 [0033]采用上述方案：通过两侧转轴3向内侧旋转就可以带动限位板402和限位杆403以转轴3为中心旋转，再通过两侧限位板402内侧表面固定连接有限位杆403，两侧限位杆403转动安装有连接杆404，两侧连接杆404另一端转动安装有安装杆405，就可以对安装杆405起到限位的作用。 [0034]参考图3，安装杆405中部转动安装有支撑板406，支撑板406另一端转动安装于转轴3上，安装杆405中部转动安装有连接板407，连接板407上端转动安装有固定块408，固定块408固定连接于挤奶杯5两侧表面的上端。 [0035]采用上述方案：通过安装杆405中部转动安装有支撑板406，支撑板406另一端转动安装于转轴3上，安装杆405中部转动安装有连接板407，连接板407上端转动安装有固定块408，固定块408固定连接于挤奶杯5两侧表面的上端，就可以对挤奶杯5起到支撑的作用，保证挤奶杯5的稳定。 [0036]参考图5，清洗组件7包括限位箱701，限位箱701固定连接于挤奶杯5内壁的凹槽，限位箱701表面设置有若干个均匀分布的一号通液孔702，限位箱701内设置有活塞板703，活塞板703下表面固定连接有触发杆705，触发杆705上表面设置有若干个均匀分布的二号通液孔704，触发杆705连通并且固定连接于载座706上表面，载座706固定连接于底座1上表面，载座706内部安装有输送泵707。 [0037]采用上述方案：通过输送泵707可以将清洗液输送至触发杆705内，通过调整挤奶杯5的高度可以使触发杆706的二号通液孔704和一号通液孔702是否连通，当连通时就可以是清洗液留至挤奶杯5中对其进行自动清洗的效果。本发明的工作原理： [0038]在使用时，通过一号电机601带动伞齿轮602旋转，另一个伞齿轮602套设于旋转杆603上，并且两个伞齿轮602通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动旋转杆603随同一号电机601旋转起来，通过两侧旋转杆603和转轴3的同一端都通过一号链条604和一号链轮605传动安装在一起，并且传动杆607和另一侧的旋转杆603通过二号链轮608和二号链条606传动安装在一起，就可以使两侧旋转杆603和传动杆607同方向起来，随后通过另一个齿轮609套设于靠近传动杆607一侧的旋转杆603上，两个齿轮609通过卡齿啮合连接在一起，就可以带动两侧转轴3反方向旋转，通过两侧转轴3向内侧旋转就可以带动限位板402和限位杆403以转轴3为中心旋转，再通过两侧限位板402内侧表面固定连接有限位杆403，两侧限位杆403转动安装有连接杆404，两侧连接杆404另一端转动安装有安装杆405，就可以对安装杆405起到限位的作用，通过安装杆405中部转动安装有支撑板406，支撑板406另一端转动安装于转轴3上，安装杆405中部转动安装有连接板407，连接板407上端转动安装有固定块408，固定块408固定连接于挤奶杯5两侧表面的上端，就可以对挤奶杯5起到支撑的作用，保证挤奶杯5的稳定，通过输送泵707可以将清洗液输送至触发杆705内，通过调整挤奶杯5的高度可以使触发杆706的二号通液孔704和一号通液孔702是否连通，当连通时就可以是清洗液留至挤奶杯5中对其进行自动清洗的效果。 [0039]综上所述：该一种挤奶杯自动托举装置，通过托举支撑组件4、驱动组件6和清洗组件7之间的配合，解决了现有挤奶杯在使用过程中都是将其放在地面上或者是垫板上，在挤奶过程中工人的手会上下移动并且挤奶过程中奶牛易受到惊吓发生移动，导致将挤奶杯踢翻生奶就落在地面上并且挤奶杯在使用完后都是通过人工来对挤奶杯内的牛奶进行清洁，增大人工劳动力的同时降低工作效率的问题。 [0040]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0041]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。