1.一种牛奶混合装置，包括外箱箱体(1)，其特征在于，所述外箱箱体(1)内部设置有用于将牛奶和配料搅拌混合的混合结构，所述混合结构包括与外箱箱体(1)发生相对运动的内箱箱体(4)，所述内箱箱体(4)中设置有搅拌结构，所述搅拌结构的旋转方向与内箱箱体(4)相反，所述内箱箱体(4)中还设置有用于清洁其内壁的清洁结构。
2.根据权利要求1所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述内箱箱体(4)的底部位置设置有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)包括电机(701)，所述电机(701)的输出端固定连接有第一转轴(702)，所述第一转轴(702)一端贯穿内箱箱体(4)的底部且其外部同轴套设有第三转轴(704)，所述第三转轴(704)的上端与内箱箱体(4)的底部与内箱箱体(4)的底部和内箱底座(401)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述第一转轴(702)和第三转轴(704)上相对设置有第一锥齿轮(705)和第三锥齿轮(707)，所述第一锥齿轮(705)和第三锥齿轮(707)的一侧垂直设置有第二锥齿轮(706)，所述第二锥齿轮(706)与外箱箱体(1)转动连接，所述第一锥齿轮(705)和第三锥齿轮(707)均与第二锥齿轮(706)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述搅拌结构包括搅拌转轴(5)，所述搅拌转轴(5)的一端与第一转轴(702)的一端固定连接，所述搅拌转轴(5)上错落设置有多个搅拌叶(501)。
5.根据权利要求4所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述清洁结构包括两个连接杆(502)，两个所述连接杆(502)分别与搅拌转轴(5)的两端固定连接且与其方向垂直，每个所述连接杆(502)上均设有带有螺纹的孔洞，所述内箱箱体(4)内竖直设置有两个毛刷(503)。
6.根据权利要求5所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述毛刷(503)的其中一侧设有刷毛，混合牛奶时，所述毛刷(503)有刷毛的一侧远离内箱箱体(4)内壁，清洁装置时，所述毛刷(503)有刷毛的一侧紧贴内箱箱体(4)内壁。
7.根据权利要求5所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述毛刷(503)贯穿两根连接杆(502)并能够转动，两个所述毛刷(503)的上端均设置有螺栓(504)并通过其与连接杆(502)固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种牛奶混合装置，其特征在于，所述外箱箱体(1)的顶部开设有两个用于松紧两个螺栓(504)和调节两个毛刷(503)刷毛方向的开口，两个所述开口中均设置有扣盖(12)。
