CN115940702A 审中 电动工具
1.一种电动工具,其特征在于,
所述电动工具具备:
马达,其具有第1端子以及第2端子;
第1路径,其构成为将所述第1端子与直流电源的正极连接起来;
第2路径,其构成为将所述第1端子与所述直流电源的负极连接起来;
第3路径,其构成为将所述第2端子与所述直流电源的所述正极连接起来;
第4路径,其构成为将所述第2端子与所述直流电源的所述负极连接起来;
第1开关,其构成为设置于所述第1路径且将该第1路径导通或者切断;
第2开关,其构成为设置于所述第2路径且将该第2路径导通或者切断;
第3开关,其构成为设置于所述第3路径且将该第3路径导通或者切断;
第4开关,其构成为设置于所述第4路径且将该第4路径导通或者切断;以及
控制电路,其构成为执行驱动处理、第1处理、第2处理以及制动处理,
在所述驱动处理中,通过向马达供给所述直流电源的电力,对所述马达进行驱动,所述驱动处理包括:在将所述第1开关接通后的状态下进行所述第4开关的PWM驱动的低侧PWM处理,所述PWM驱动根据脉冲宽度调制信号而将驱动对象的开关呈周期性地接通或者断开,
所述第1处理是:对应于在所述低侧PWM处理的执行过程中应该使所述马达停止的停止条件成立,而将所述第4开关保持为接通的处理,
所述第2处理是:在执行所述第1处理之后,将所述第1开关保持为断开的处理,
所述制动处理是:在执行所述第2处理之后,将所述第2开关以及所述第4开关均保持为接通的处理。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,
所述电动工具还具备:
第1整流元件,其以绕过所述第2开关的方式连接于所述第2路径,并且设置为从所述直流电源的所述负极朝向所述第1端子的方向是正向;以及
第2整流元件,其以绕过所述第3开关的方式连接于所述第3路径,并且设置为从所述第2端子朝向所述直流电源的所述正极的方向是正向。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具,其特征在于,
所述控制电路构成为还执行:对应于在所述低侧PWM处理的执行过程中所述停止条件成立,而在执行所述第1处理之前将所述第3开关保持为断开的第3处理,
所述控制电路构成为:在执行所述第3处理之后,执行所述第1处理。
4.根据权利要求1或2所述的电动工具,其特征在于,
所述控制电路构成为还执行:对应于在通过所述低侧PWM处理而所述第4开关被断开时所述停止条件成立,而在执行所述第1处理之前进行待机,直至通过所述低侧PWM处理而所述第4开关被接通为止的待机处理,
所述控制电路构成为:在执行所述待机处理之后,执行所述第1处理。
5.根据权利要求3或4所述的电动工具,其特征在于,
所述低侧PWM处理包括:在每一个使所述第4开关通过所述PWM驱动而呈周期性地断开的断开期间,在该断开期间的至少一部分将所述第3开关接通。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的电动工具,其特征在于,
所述驱动处理包括:高侧PWM处理,
所述高侧PWM处理包括:在将所述第2开关接通后的状态下执行所述第3开关的所述PWM驱动、以及/或者、在将所述第4开关接通后的状态下执行所述第1开关的所述PWM驱动,
所述控制电路构成为还执行:对应于在进行所述高侧PWM处理时所述停止条件成立,而将在所述高侧PWM处理中执行所述PWM驱动的所述第1开关或者所述第3开关保持为断开的第4处理,
所述控制电路构成为:在执行所述第4处理之后,避开所述第1处理以及所述第2处理的执行而执行所述制动处理。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电动工具,其特征在于,
所述电动工具还具备:构成为对所述马达的负载扭矩进行检测的扭矩检测部,
所述停止条件包括:由所述扭矩检测部检测出的所述负载扭矩处于阈值以上。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的电动工具,其特征在于,
所述马达是:还具备第3端子的无刷马达,
所述电动工具还具备:
第5路径,其构成为将所述第3端子与所述直流电源的所述正极连接起来;
第6路径,其构成为将所述第3端子与所述直流电源的所述负极连接起来;
第5开关,其构成为设置于所述第5路径且将该第5路径导通或者切断;以及
第6开关,其构成为设置于所述第6路径且将该第6路径导通或者切断。
9.根据权利要求8所述的电动工具,其特征在于,
所述制动处理包括:将所述第2开关、所述第4开关以及所述第6开关保持为接通。
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