CN115922688A
审中
机械手的操作方法、装置及存储介质
本公开提供了一种机械手的操作方法、装置及存储介质。该操作方法包括：获取所述机械手的末端的第一位置；根据所述第一位置，确定所述机械手的末端移动至第二位置的初始路线；根据所述初始路线，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合；根据所述点位的初始点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的行走路线。
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| 专利时间轴 | |
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| 专利类型/受理局 | APPLICATION( CN) |
| [标]当前申请（专利权）人 | 北京小米移动软件有限公司 |
| 当前申请（专利权）人 |
北京小米移动软件有限公司 100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号 |
| [标]原始申请（专利权）人 | 北京小米移动软件有限公司 |
| 原始申请（专利权）人 | 北京小米移动软件有限公司 100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号 |
| IPC分类号 |
IPC(8):
B25J9/16
+1
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| 技术主题分类 | |
| 应用领域分类 | |
| 发明人 |
李可 禹俊伍 |
| 代理机构 |
北京名华博信知识产权代理有限公司 (李冬梅) |
