1.一种机械手的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括：
获取所述机械手的末端的第一位置；
根据所述第一位置，确定所述机械手的末端移动至第二位置的初始路线；
根据所述初始路线，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合；
根据所述初始点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的行走路线。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，根据所述初始点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的行走路线，包括：
在所述初始点位集合中，选择包括第一类点位的历史可达点位集合，所述第一类点位包括所述机械手的末端历史到达次数大于预设阈值的点位；
根据所述历史可达点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的距离最短的行走路线。
3.根据权利要求2所述的操作方法，其特征在于，在所述初始点位集合中，选择包括第一类点位的历史可达点位集合，包括：
确定所述初始点位集合内包括第二类点位的第一异常点位集合，所述第二类点位包括影响所述机械手的末端运行的点位；
在剔除所述第一异常点位集合后的所述初始点位集合内选择所述历史可达点位集合。
4.根据权利要求3所述的操作方法，其特征在于，所述确定所述初始点位集合内包括第二类点位的第一异常点位集合，包括：
获取位于所述初始点位集合内的历史记录的第二类点位；
根据所述机械手所处场景，确定与所述场景相关的第二类点位，所述与场景相关的第二类点位包括在所述初始点位集合内；
将所述历史记录的第二类点位和与所述场景相关的第二类点位，形成所述第一异常点位集合。
5.根据权利要求2所述的操作方法，其特征在于，在所述初始点位集合中，选择包括第一类点位的历史可达点位集合，包括：
确定所述初始点位集合中包括所述机械手的末端历史到达次数大于预设阈值的点位的初始历史可达点位集合；
确定所述初始历史可达点位集合内包括与场景相关的第二类点位的第二异常点位集合，所述第二类点位包括影响所述机械手的末端运行的点位；
将剔除所述第二异常点位集合后的所述初始历史可达点位集合中的点位，形成所述历史可达点位集合。
6.根据权利要求2所述的操作方法，其特征在于，所述获取所述机械手的末端的第一位置，包括：
获取所述机械手的末端的所述第一位置的坐标；
所述根据所述历史可达点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的距离最短的行走路线，包括：
确定所述机械手的末端沿预设坐标轴，从所述第一位置转至所述第二位置所在的预设坐标轴的预设坐标的第一行走路线；
确定在所述机械手的末端处于所述预设坐标轴移的预设坐标下，将所述机械手的末端从所述预设坐标轴的预设坐标处移动至所述第二位置距离最短路线的第二行走路线；
将所述第一行走路线和所述第二行走路线，作为所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的距离最短的行走路线。
7.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于，根据所述初始路线，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合，包括：
确定包括所述初始路线所经过的所有点位的第一点位集合；
确定所述第一点位集合内包括第二类点位的第三异常点位集合，所述第二类点位包括影响所述机械手的末端运行的点位；
剔除所述第三异常点位集合后的所述第一点位集合中点位，形成第二点位集合；
根据所述第二点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的第一点位集合。
8.根据权利要求7所述的操作方法，其特征在于，根据所述第二点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合，包括：
将所述第二点位集合中的每个点位在预设半径内的点位，形成所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合。
9.根据权利要求2-8中任一所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法还包括：
根据所确定的行走路线，将所述机械手的末端从所述第一位置移动至所述第二位置。
10.根据权利要求9所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法还包括：
获取所述行走路线中，所述机械手的末端所经点位的运行状态；
响应于所述点位的运行状态为异常运行状态，调整所述行走路线。
11.根据权利要求10所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法还包括：
根据所述运行状态，确定所述行走路线中每个点位的点位类型。
12.根据权利要求11所述的操作方法，其特征在于，所述操作方法还包括：
将确定了点位类型的每个点位更新至点位数据库中。
13.一种机械手的操作装置，其特征在于，所述操作装置包括：
获取模块，被配置为获取所述机械手的末端的第一位置；
第一确定模块，被配置为根据所述第一位置，确定所述机械手的末端移动至第二位置的初始路线；
第二确定模块，被配置为根据所述初始路线，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的所经点位的初始点位集合；
第三确定模块，被配置为根据所述点位的初始点位集合，确定所述机械手的末端从所述第一位置转至第二位置的行走路线。
14.一种机械手的操作装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-12任一所述的机械手的操作方法。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由机械手的操作装置的处理器执行时，使得机械手的操作装置能够执行权利要求1-12任一所述的机械手的操作方法。
