提供了一种机器人移动系统,其沿着诸如建筑物的外部的竖直平面移动。 解:在机器人本体12的可移动范围内,机器人本体12的位置和左右各送料绕线装置2送出的链条6a(6b)、7a(7b)的长度是唯一确定的。有 因此,例如,通过在控制器上显示机器人主体12的可动范围并用指尖指定所显示的可动范围的期望位置等,可以知道左右链条的长度,从而3、传送预定伸出长度的转数,远程控制机器人本体12的运动。 当机器人移动到接近可移动范围极限的点时,左右链条在支架8上的作用点不同,使支架8在竖直平面内倾斜。因此,机器人主体12即使支撑件8倾斜也保持水平状态。