【請求項1】

垂直面に沿ってロボットを移動させるシステムであって、このシステムは、建造物の上部に離間して配置された線材の繰出し・巻取り装置と、この繰出し・巻取り装置からの線材によって支持される支持体と、この支持体にユニバーサルジョイントを介して吊下げ支持されるロボット本体とからなり、このロボット本体には作業治具が搭載されるとともに垂直面における姿勢安定を図るための安定化手段が設けられていることを特徴とするロボット移動システム。