【請求項1】

トグル機構を用いてクランプ対象物を着脱可能に固定するトグルクランプであって、

第１の軸に直交する方向に該第１の軸を直線往復移動可能に構成されたアクチュエータと、

前記第１の軸を摺動可能に嵌め込んだ弧状長孔を有するベースプレートと、

前記クランプ対象物を押し付けるクランプ作用部を有するクランプアームと、

第２の軸を介して前記ベースプレートを回転可能に支持するとともに、第３の軸を介して前記クランプアームを回転可能に支持するベース部材と、

前記第３の軸から前記クランプ作用部側へ離れた位置にある第４の軸を介して前記クランプアームと回転可能に連結されるとともに、第５の軸を介して前記ベースプレートと回転可能に連結されたリンク部材と

を備え、

前記クランプ作用部が前記クランプ対象物を解放可能な解放状態にある場合、前記第４の軸は、前記第２の軸と前記第５の軸との各軸心を結ぶ直線から前記クランプ作用部側へ離れた位置にあり、

前記クランプ作用部が前記クランプ対象物を固定可能な固定状態にある場合、前記第４の軸は、前記第２の軸と前記第５の軸との各軸心を結ぶ直線上の位置にある、トグルクランプ。