一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法及装置，它包括障碍信息接收端、自主训练端和测试考核端。信息接收端，用于接收行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向等四类智能向导行为训练信息及其组合信息；自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核自主训练是否合格。如果测试考核没有通过，则反复训练；如果通过了考核，说明盲人或者视力障碍人士已经养成智能向导的响应习惯，能够在智能盲杖的智能向导下安全、便捷、友好、快速地行走，能较好地融合到社会生活。