1.一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法，其特征在于它包括信息接收端、自主训练端和测试考核端，其中：
所述信息接收端，用于接收智能向导行为训练信息；
所述自主训练端，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；包括行进向前训练子端、障碍止步训练子端、上下楼梯训练子端、左右分角度转向训练子端；所述的行进向前训练子端，用于对用户身体施加向前的推力或牵引力作用，提醒用户稳步行走，并记录用户的响应速度和行走速度；所述的障碍止步训练子端，用于对用户身体施加向后的推力或阻力作用，提醒用户止步，并记录用户的响应速度；所述的上下楼梯训练子端，用于对用户身体施加代表不同楼梯高度的作用力，提醒用户举步相应高度，上下楼梯，并记录用户的响应速度和举步高度，训练过程促使用户自己形成肌肉反映，能够举步到比楼梯高度约高1厘米，能够安全舒适的行进；所述的左右分角度转向训练子端，用于对用户身体施加代表不同转弯角度大小、不同方位的的牵引力，提醒用户向左或向右转弯行进，并记录用户的响应速度和转向角度，训练过程促使用户自己形成肌肉反映，能够转向到合适的角度，误差范围在10度，能够安全缓速的行进；所述的行进向前训练子端、障碍止步训练子端、上下楼梯训练子端和左右分角度转向训练子端可以是独立进行的，也可以是多个训练子端组合在一起，依次进行；
所述测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向的自主训练是否合格；包括正确与否考核子端、响应速度考核子端、行走速度考核子端。
2.根据权利要求1所述的一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法，其特征是所述的智能向导行为训练信息，它包括行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向四类信息及其组合信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练方法，其特征是所述的测试考核端，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向的自主训练是否合格；它包括正确与否考核子端、响应速度考核子端、行走速度考核子端；
所述的正确与否考核子端，用于考核用户对智能向导行为的响应是否正确，保障准确、安全行进；
所述的响应速度考核子端，用于考核用户对智能向导行为的响应速度是否及时，确保形成习惯，只要接收到智能向导行为信息，就立刻做出对应的响应；
所述的行走速度考核子端，用于考核用户在智能向导下的行走速度是否够快，确保能够达到正常人行走速度的80％；
在所述的测试考核端的测试结果的反馈下，通过所述的行进向前训练子端、障碍止步训练子端、上下楼梯训练子端和左右分角度转向训练子端的反复提醒、反复纠正、反复强化训练下，促成形成条件反射，能够正确响应；整体上考核能够达到所述正确与否考核子端、响应速度考核子端、行走速度考核子端的考核指标，就视为智能向导行为习惯训练合格，相当于取得了智能盲杖的使用资格证，能够确保用户在智能盲杖的智能向导下很好地融入社会生活。
4.一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练装置，其特征在于，它包括信息接收单元、自主训练单元和测试考核单元，其中：
所述信息接收单元，用于接收智能向导行为训练信息；
所述自主训练单元，用于在接收到智能向导行为训练信息后，指导用户开展自主训练，学习和掌握相应的智能向导行为，逐渐形成习惯；包括行进向前训练子单元、障碍止步训练子单元、上下楼梯训练子单元、左右分角度转向训练子单元；所述的行进向前训练子单元，用于对用户身体施加向前的推力或牵引力作用，提醒用户稳步行走，并记录用户的响应速度和行走速度；所述的障碍止步训练子单元，用于对用户身体施加向后的推力或阻力作用，提醒用户止步，并记录用户的响应速度；所述的上下楼梯训练子单元，用于对用户身体施加代表不同楼梯高度的作用力，提醒用户举步相应高度，上下楼梯，并记录用户的响应速度和举步高度；所述的左右分角度转向训练子单元，用于对用户身体施加代表不同转弯角度大小、不同方位的的牵引力，提醒用户向左或向右转弯行进，并记录用户的响应速度和转向角度；所述的行进向前训练子单元、障碍止步训练子单元、上下楼梯训练子单元、左右分角度转向训练子单元可以是独立进行的，也可以是多个训练子单元组合在一起，依次进行；
所述测试考核单元，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向的自主训练是否合格；包括正确与否考核模块、响应速度考核模块、行走速度考核模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能盲杖的智能向导行为习惯训练装置，其特征是所述的测试考核单元，用于测试用户对智能向导行为的响应，考核行进向前、障碍止步、上下楼梯、左右分角度转向的自主训练是否合格，它包括正确与否考核模块、响应速度考核模块、行走速度考核模块：
所述的正确与否考核模块，用于考核用户对智能向导行为的响应是否正确；
所述的响应速度考核模块，用于考核用户对智能向导行为的响应速度是否及时；
所述的行走速度考核模块，用于考核用户在智能向导下的行走速度是否够快，确保能够达到正常人行走速度的80％。
