本发明提供了一种医用荧光导管及其制备方法，属于医用植入物改性制备技术领域。该医用荧光导管是通过将高分子材料的医用导管浸泡在含有水溶性荧光分子的混合浸泡液中，发生溶胀，将水溶性荧光分子包埋于高分子材料的医用导管表面制成；所述混合浸泡液为有机溶剂和水的混合溶剂，所述有机溶剂为能够与水互溶的有机溶剂。本发明通过溶胀法将水溶性荧光分子包埋于医用导管表面，尤其是导尿管或输尿管导管，无需改变常规导尿管或输尿管导管结构，即可实现在腔镜下输尿管导管与导尿管的实时和精准荧光显影与定位，从而避免医源性尿道和输尿管导管损伤；制备方法简单有效，能够保持原管良好的机械性能，以充分保证临床需求。