JP2023050865A
审中
粪便自动处理装置
【請求項1】
対象者に装着されて当該対象者の排泄物を受ける装着部と、
前記装着部で受けた排泄物を吸引する動作を実行可能な吸引部と、
前記対象者の生体情報を取得する取得部と、
前記取得部の取得結果に基づいて前記対象者の排泄時期を予測する予測部と、
前記予測部の予測結果に基づいて前記吸引部の動作を制御する制御部と、
を具備する自動排泄処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、前記対象者と非接触で生体情報を取得する、
請求項１に記載の自動排泄処理装置。
【請求項3】
前記取得部として、レーダ装置を用いる、
請求項１又は請求項２に記載の自動排泄処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、
予測された前記排泄時期よりも前に前記吸引部の吸引を開始させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項5】
前記吸引部が設けられ、前記装着部とは異なる本体部と、
前記本体部に設けられ、前記対象者の排泄終了を検知する終了検知手段と、
をさらに具備し、
前記制御部は、
前記終了検知手段の検知結果に基づいて前記吸引部の吸引を終了させる、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動排泄処理装置。
【請求項6】
前記終了検知手段は、
前記吸引部の負荷を取得する負荷取得手段を含む、
請求項５に記載の自動排泄処理装置。
【請求項7】
前記終了検知手段は、
前記吸引部の吸引圧力を取得する圧力取得手段を含む、
請求項５又は請求項６に記載の自動排泄処理装置。
