本发明公开了一种船体焊缝探伤X射线发射装置及其检测装置，其特征在于，包括船体焊缝探伤机器人，所述船体焊缝探伤机器人包括小车、机械臂和探头，所述机械臂调节探头的位置、角度，所述小车搭载机械臂和探头进行移动，所述的探头设有X射线发射器；还包括一平板探测器、一处理器，所述的探头的发射X射线经过焊缝工件，X射线经过平板探测器将X射线转化为电信号再将信号传递至处理器，处理器对电信号进行解读和研判进而对焊缝探伤信息识别。基于焊缝探伤机器人灵活探测，且通过X射线发射、检测的X射线发射装置及其检测装置，可以实现根据不同焊接工件不同部位的材料、密度和厚度，实现灵活、精确探测。且能以形成数字图像并进行精确处理。