1.一种船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，包括船体焊缝探伤机器人，所述船体焊缝探伤机器人包括小车、机械臂和探头(5)，所述机械臂调节探头(5)的位置、角度，所述小车搭载机械臂和探头(5)进行移动，所述的探头(5)设有X射线发射器；
还包括一平板探测器、一处理器，所述的探头(5)的发射X射线经过焊缝工件，X射线经过平板探测器将X射线转化为电信号再将信号传递至处理器，处理器对电信号进行解读和研判进而对焊缝探伤信息识别。
2.根据权利要求1所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述小车包括：矩形焊接的车架(1)框内设置有圆环(101)，且所述圆环(101)的外壁与车架(1)之间通过支撑板(102)连接，所述车架(1)的顶端位于圆环(101)和支撑板(102)处覆盖设置有平台(108)，且所述车架(1)四角底端均设置有电驱动车轮(106)；
所述机械臂：包括转台(2)、第一摆臂(3)和第二摆臂(402)，所述转台(2)固定安装于平台(108)顶端，且所述转台(2)的转盘顶端面固定连接有第一支架(201)，所述第一支架(201)一端铰接有第一摆臂(3)，且所述第一摆臂(3)的顶端铰接有第二支架(301)，所述第二支架(301)固定套接有减速箱(4)，且所述减速箱(4)的输出端连接有第二摆臂(402)，所述第二摆臂(402)的末端铰接有探头(5)，且所述第二支架(301)与第一支架(201)之间连接有液压缸(302)。
3.根据权利要求2所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，四组所述车轮(106)分别与四组轮架(104)转动连接，所述轮架(104)顶端呈直角折弯与车架(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，每组所述轮架(104)两侧均分别设置有第一电机(105)和皮带传动机构(107)，且所述第一电机(105)的输出轴通过皮带传动机构(107)带动车轮(106)转动，所述第一电机(105)、第二电机(303)、第三电机(401)和第四电机(501)均为伺服电机。
5.根据权利要求2所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述减速箱(4)的输入端设置有第三电机(401)，所述探头(5)的两侧固定连接有侧板，且所述侧板与第二摆臂(402)铰接，且所述侧板外壁设置有第四电机(501)，所述第四电机(501)输出轴沿铰接轴与第二摆臂(402)连接。
6.根据权利要求2所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述液压缸(302)缸体和活塞杆互相远离的两端分别与第一支架(201)、第二支架(301)呈铰接。
7.根据权利要求2所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述皮带传动机构(107)包括两组皮带轮、一条传动带和一组张紧轮；所述转台(2)为伺服蜗杆涡轮转台，所述减速箱(4)为行星减速箱。
8.根据权利要求1所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述的平板探测器设有闪烁晶体屏和非晶硅传感器，闪烁晶体屏将接收的X射线转化成可见光，然后把可见光通过非晶硅传感器把所得的光转换成为电信号。
9.根据权利要求1所述的船体焊缝探伤X射线发射装置，其特征在于，所述的处理器设有MATLAB的GUIDE编写的程序，该程序的功能是调用RCNN深度学习方法对由所述平板探测器传递的电信号处理。
10.一种如权利要求1～9任所述的船体焊缝探伤X射线发射装置而形成的船体焊缝探伤检测装置。
